專利名稱：電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及電液混合注塑機(jī)快速開(kāi)合模裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上主流的全電動(dòng)注塑機(jī)開(kāi)合模結(jié)構(gòu)仍然是傳統(tǒng)的五點(diǎn)機(jī)鉸式結(jié)構(gòu)，此種開(kāi)合模結(jié)構(gòu)曲肘分布在模板的兩側(cè)，是由曲臂放大提供鎖模力及開(kāi)合模直線運(yùn)動(dòng)速度，此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是直線運(yùn)動(dòng)速度快，鎖模力放大比高，缺點(diǎn)是零部件較多，結(jié)構(gòu)及曲肘放大運(yùn)動(dòng)相對(duì)復(fù)雜，曲肘連桿之間容易咬死，而且如果其結(jié)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一旦電器部件失效，伺服電機(jī)提供的扭矩將會(huì)被曲肘放大到設(shè)定值的數(shù)倍，即注塑機(jī)合模力為設(shè)定值的數(shù)倍，極為容易損壞模具，安全性能很難得到保障。更何況五點(diǎn)式機(jī)鉸合模結(jié)構(gòu)模板的合模力分布不均勻，在小型精密注塑方面有著天生的缺陷。所以，各注塑機(jī)生產(chǎn)廠家在小型精密注塑機(jī)方面都在尋找新的開(kāi)合模結(jié)構(gòu)?！0003]而直壓式的注塑機(jī)主要以油壓注塑機(jī)為主，國(guó)內(nèi)如海天、震雄、東華、博創(chuàng)等國(guó)內(nèi)知名的注塑機(jī)生產(chǎn)廠家，在國(guó)外有日本的東芝、德國(guó)的boy、阿博格，美國(guó)的米拉克龍等廠商都推出了直壓式合模結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)，合模力為20 40000KN，其優(yōu)勢(shì)是合模力精準(zhǔn)可控。電液混合注塑機(jī)即除合模力由油壓提供，其他動(dòng)作由伺服電機(jī)提供，目前在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上除了日本SPT外尚無(wú)其他廠家生產(chǎn)此類型注塑機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是擁有全電動(dòng)注塑機(jī)注射精密的同時(shí)，合模時(shí)的高壓合模力精準(zhǔn)可控。但是SPT的鎖模結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，如何能夠在簡(jiǎn)化合模結(jié)構(gòu)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)電液混合注塑機(jī)提供油壓精準(zhǔn)合模力作為一項(xiàng)難題，亟待我們解決。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)周期短、開(kāi)合模速度快，運(yùn)行平穩(wěn)，合模力精確可控的電液混合注塑機(jī)合模裝置。為解決上述前一技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置，包括后模板和動(dòng)模板、伺服電機(jī)、高壓液壓油發(fā)生裝置、滾珠螺桿和滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)軸向直線移動(dòng)的移I吳桿,移|吳桿定位在后|吳板中、后端與伺服電機(jī)連動(dòng)、IU端連接動(dòng)|吳板，后|吳板上設(shè)有高壓油缸、高壓活塞桿，高壓活塞桿前后兩側(cè)和高壓油缸之間形成合模高壓油腔和開(kāi)模高壓油腔，高壓液壓油發(fā)生裝置管路分別連通合模高壓油腔和開(kāi)模高壓油腔，高壓活塞桿的前側(cè)設(shè)有縮徑抱閘鎖緊移模桿的抱閘板和控制抱閘板作徑向位移的伸縮控制裝置，抱閘板在鎖緊移模桿狀態(tài)時(shí)與聞壓活塞桿相抵接。上述的電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置，伸縮控制裝置包括氣\液體發(fā)生裝置、抱閘氣\液缸和抱閘活塞桿，抱閘活塞桿和抱閘氣\液缸之間形成抱閘氣\液腔和開(kāi)閘氣\液腔，抱閘板設(shè)置在抱閘活塞桿伸出端，氣\液體發(fā)生裝置管路分別連通抱閘氣\液腔和開(kāi)閘氣\液腔。上述的電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置，兩塊抱閘板左右水平布置在移模桿周圍，抱閘板和抱閘活塞桿用壓板連接，抱閘活塞桿和抱閘氣\液缸之間形成抱閘氣\液腔和開(kāi)閘氣\液腔；高壓活塞桿前端面設(shè)有滾動(dòng)軸承支撐所述抱閘板。上述的氣\液體發(fā)生裝置，所述的氣\液體由其產(chǎn)生，由兩套獨(dú)立的氣\液體發(fā)生裝置通過(guò)管路及三通通道分別連接在兩套抱閘板裝置上，分別與抱閘氣\液腔和開(kāi)閘氣\液腔相連接，當(dāng)抱閘氣\液腔連通加壓時(shí)，兩套抱閘裝置同時(shí)合攏，對(duì)移模桿進(jìn)行抱閘動(dòng)作；當(dāng)開(kāi)閘氣\液腔連通加壓時(shí)，兩套抱閘裝置同時(shí)對(duì)移模桿反向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行開(kāi)閘運(yùn)動(dòng)和移模桿分開(kāi)。上述的氣(液)體發(fā)生裝置，所述氣\液體由一套氣\液管路連通抱閘氣\液腔和開(kāi)閘氣\液腔，其連通管路構(gòu)成循環(huán)管路(氣體不用組成循環(huán)回路)、其中設(shè)置方向控制閥控制管路方向切換。上述的電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置，所述高壓液壓油發(fā)生裝置為兩套獨(dú)立的伺服油泵分別管路連通合模高壓油腔和開(kāi)模油腔。兩套獨(dú)立工作的伺服油泵通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制其相反的工作方式，當(dāng)合模高壓油腔加壓時(shí)，開(kāi)模油腔則過(guò)行泄壓。通過(guò)分別把合模高壓油腔和開(kāi)模油腔撐開(kāi)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)使高壓活塞桿和抱閘板相對(duì)于移模桿及后模板作軸向位移的技術(shù)效果。高壓液壓油發(fā)生裝置由一套伺服油泵管路連通合模高壓油腔和開(kāi)模油腔，其連通管路構(gòu)成循環(huán)管路、其中設(shè)置方向控制閥控制管路方向切換。上述的電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置，所述抱閘板和移模桿上設(shè)有相卡扣的直角梯 形牙。所述的抱閘板和移模桿上的直角梯形鋸齒牙由配磨加工而成，當(dāng)抱閘板合上抱緊移模桿后，抱閘板梯形牙處于移模桿梯形牙中間，并且抱閘板能夠在移模桿軸向上小距離往復(fù)移動(dòng)。抱閘板牙厚小于移模桿上牙厚，抱閘合攏時(shí)，抱閘板上梯形牙剛好在移模桿梯形牙中間，起高壓時(shí)，抱閘板上梯形牙前端面貼緊移模桿前端面。抱閘板和高壓活塞桿連接一體，抱閘板通過(guò)支撐其的滾動(dòng)軸承可以在高壓活塞桿前端面上滑動(dòng)，當(dāng)高壓油腔進(jìn)油時(shí)，高壓油推動(dòng)高壓活塞桿和抱閘板及移模桿一起向前運(yùn)動(dòng)，為動(dòng)模板和模具提供高壓合模力。上述的電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置，高壓油缸包括前端密封油缸本體的壓板，高壓油腔和開(kāi)模高壓油腔分別為環(huán)槽，形成在壓板、高壓活塞桿和油缸本體之間的定位端面上。形成供高壓油進(jìn)入的通道，以撐開(kāi)連接端面的間隙而實(shí)現(xiàn)相對(duì)軸向位移。其連接端面的間隙構(gòu)成的合模高壓油腔和開(kāi)模油腔通過(guò)兩側(cè)的高壓密封環(huán)實(shí)現(xiàn)高壓密封的技術(shù)效果。上述的注塑機(jī)快速開(kāi)合模裝置，所述伺服電機(jī)和滾珠螺桿用皮帶傳動(dòng)。伺服電機(jī)輸出軸與滾珠螺桿的傳動(dòng)皮帶輪的齒與軸向相平行，當(dāng)起高壓時(shí)，滾珠螺桿可以隨伺服電機(jī)一起正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，不影響其軸向位移。一種注塑機(jī)，包括所述的電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置。采用上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型的注塑機(jī)快速開(kāi)合模裝置，移模桿固定在動(dòng)模板上，移模桿和滾珠螺桿連接，后模板上定位的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿高速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)移模桿和動(dòng)模板高速軸向往復(fù)移動(dòng)，抱閘板及抱閘氣\液缸與高壓活塞桿連接，抱閘板通過(guò)支撐其的滾動(dòng)軸承在高壓活塞桿的前端面上相對(duì)滑動(dòng)，抱閘氣\液缸和抱閘活塞桿間形成抱閘氣\液腔和開(kāi)閘氣\液腔，并通過(guò)管路和氣\液發(fā)生裝置連接，當(dāng)移模桿移模到底即動(dòng)模板帶動(dòng)模具動(dòng)模貼緊模具定模時(shí)，抱閘氣\液腔進(jìn)油，兩塊抱閘板和移模桿抱緊，抱閘板梯形牙剛好處于移模桿梯形牙中間，當(dāng)起高壓合模壓力時(shí)，抱閘板梯形牙前齒面貼緊移模桿梯形牙后齒面。反之，當(dāng)高壓合模壓力消失時(shí)，抱閘板梯形牙前齒面遠(yuǎn)離移模桿梯形牙后齒面，開(kāi)閘氣\液腔進(jìn)油，抱閘板和移模桿分開(kāi)；高壓油缸通過(guò)壓板定位在后模板上，高壓油缸和高壓活塞桿及壓板間形成前后間隙，即其中形成后側(cè)的合模高壓油腔和前側(cè)的開(kāi)模油腔，并通過(guò)管路連通高壓液壓油發(fā)生裝置，當(dāng)高壓液壓油發(fā)生裝置對(duì)合模高壓油腔注入高壓油時(shí)，高壓活塞桿推動(dòng)抱閘板帶動(dòng)移模桿、動(dòng)模板一起給模具動(dòng)板與模具定板提供高壓合模力合模。反之，當(dāng)高壓液壓油發(fā)生裝置對(duì)開(kāi)模油腔注入壓力油時(shí)，在液壓油作用下高壓活塞桿帶動(dòng)抱閘板往后移動(dòng)，使抱閘板梯形牙前齒面離開(kāi)移模桿梯形牙后齒面。注塑機(jī)以伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠螺桿高速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移模桿和動(dòng)模板高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直線速度達(dá)到500mm\s以上，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的開(kāi)合模動(dòng)作。滾珠螺桿傳動(dòng)有著開(kāi)合模周期短，直線運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)行位置可控等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)合模完成時(shí)抱閘板抱住移模桿，然后利用高壓液壓油實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)所需的軸向高壓合模力，使得合模力精確可控，擺脫了全電動(dòng)機(jī)靠大功率伺服電機(jī)扭矩提供鎖模力，鎖模力受電器元件影響容易失控的缺點(diǎn)，使得注塑機(jī)在聞速開(kāi)合|旲的同時(shí)仍能提供精確的聞壓鎖|旲力。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，一種電液混合注塑機(jī)快速開(kāi)合?？刂品椒?，包括如上述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移模桿和動(dòng)模板作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行注塑機(jī)直壓式移模動(dòng)作；其中合模動(dòng)作時(shí)，當(dāng)動(dòng)模板帶動(dòng)動(dòng)模具貼緊定模具時(shí)，利用氣\液發(fā)生裝置提供的氣\液體作用在抱閘板上實(shí)現(xiàn)抱閘板和移模桿的抱緊合攏動(dòng)作，利用高壓液壓油發(fā)生裝置提供的高壓液壓油作用在高壓活塞桿上產(chǎn)生的軸向的向前推力完成合模動(dòng)作；其中開(kāi)模動(dòng)作時(shí)，利用高壓液壓油發(fā)生裝置提供的高壓液壓油作用在活塞桿上產(chǎn)生的軸向的向后推 力使得抱閘板梯形牙前齒面離開(kāi)移模桿梯形牙后齒面，利用氣\液發(fā)生裝置提供的氣\液體作用在抱閘板上實(shí)現(xiàn)抱閘板遠(yuǎn)離移模桿動(dòng)作。移模動(dòng)作置于合模動(dòng)作之前和開(kāi)模啟動(dòng)動(dòng)作之后，即合模動(dòng)作之前和開(kāi)模啟動(dòng)動(dòng)作之后分別通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移模桿和動(dòng)模板作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行注塑機(jī)直壓式移模動(dòng)作，開(kāi)模力也由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿提供。上述的一種注塑機(jī)快速開(kāi)合模控制方法，合模動(dòng)作步驟包括1)首先伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿高速轉(zhuǎn)動(dòng)，移模桿在滾珠螺桿的帶動(dòng)下帶動(dòng)動(dòng)模板快速向前方的頭板方向移動(dòng)；2)當(dāng)動(dòng)模具和定模具貼近時(shí)，氣\液發(fā)生裝置提供的氣\液體作用在抱閘板上，使兩塊抱閘板和移模桿抱緊合攏3)高壓液壓油發(fā)生裝置提供高壓油通過(guò)進(jìn)油管進(jìn)入合模高壓油腔，作用高壓活塞桿上，推動(dòng)抱閘板梯形牙前齒面貼緊移模桿梯形牙后齒面，帶動(dòng)移模桿及動(dòng)模板一起給模具動(dòng)板與模具定板提供高壓合模力，合模完成。上述的一種電液混合注塑機(jī)快速開(kāi)合?？刂品椒?，開(kāi)模動(dòng)作包括1)高壓油從合模高壓油腔中通過(guò)油管瀉掉；2)高壓液壓油發(fā)生裝置提供液壓油通過(guò)進(jìn)油管進(jìn)入開(kāi)模油腔，使貼緊狀態(tài)下的抱閘板和移模桿分開(kāi)；3)氣\液發(fā)生裝置的氣\液體進(jìn)入開(kāi)閘氣\液腔，使得抱閘板遠(yuǎn)離移模桿4)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿反轉(zhuǎn)，提供動(dòng)模板所需開(kāi)模力，然后帶動(dòng)移模桿及動(dòng)模板向后移動(dòng)到指定位置，開(kāi)模過(guò)程完成。包括伺服電機(jī)、滾珠螺桿、移模桿、氣\液體發(fā)生裝置、抱閘板、高壓液壓油發(fā)生裝置、注塑機(jī)后模板，動(dòng)模板、定模板、模具動(dòng)板、模具定板等主要零部件。在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，滾珠螺桿高速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)移模桿帶動(dòng)動(dòng)模板作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)直壓開(kāi)合模功能。合模過(guò)程中，當(dāng)動(dòng)模具貼緊定模具的時(shí)候，先利用氣\液體放生裝置提供的氣\液體作用在抱閘氣\液腔，使兩塊抱閘板和移模桿抱緊合攏，抱閘板上梯形牙處于移模桿的梯形牙中間，然后利用高壓液壓油發(fā)生裝置提供的高壓液壓油作用在高壓活塞桿上，推動(dòng)抱閘板連帶移模桿及動(dòng)模板實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)高壓合模功能；開(kāi)模時(shí)，先將合模油腔的高壓液壓油瀉掉，然后在開(kāi)模油腔施加液壓油，使貼緊狀態(tài)下的抱閘板梯形牙前齒面和移模桿梯形牙后齒面分開(kāi)，然后利用氣\液體發(fā)生裝置提供的氣\液體作用在開(kāi)閘氣\液腔，使抱閘板遠(yuǎn)離移模桿，之后伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)滾珠螺桿和移模桿為動(dòng)模板提供開(kāi)模力并帶動(dòng)其反方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)模動(dòng)作。本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，注塑機(jī)以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿高速轉(zhuǎn)動(dòng)，移模桿帶動(dòng)動(dòng)模板以500mm\s以上的直線速度作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的開(kāi)合模動(dòng)作。滾珠螺桿傳動(dòng)有著開(kāi)合模周期短，直線運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)行位置可控等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)利用高壓液壓油實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)所需的軸向高壓鎖模力，使得鎖模力精確可控，擺脫了全電動(dòng)機(jī)靠大功率伺服電機(jī)扭矩提供鎖模力，鎖模力受電器影響容易失控的缺點(diǎn)，使得注塑機(jī)在高速開(kāi)合模的同時(shí)仍能提供精確的聞壓鎖1旲力。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)直接用滾珠螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)注塑機(jī)動(dòng)模板做移模運(yùn)動(dòng)，合模完成后抱閘使抱閘板抱住移模桿，高壓液壓油作用在抱閘板和移模桿上起高壓，有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)周期短、合模力精確可控等特點(diǎn)。同時(shí)消除高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中模板和液壓油的剛性運(yùn)動(dòng)對(duì)整機(jī)的沖擊，使開(kāi)合模運(yùn)行平穩(wěn)，動(dòng)模板停止位置更加精確。本實(shí)用新型特別適用于中小型 精密電液混合注塑機(jī)的合模機(jī)構(gòu)上。

下面將結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。圖I是本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的合模狀態(tài)剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I中A-A的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2中B-B的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖2中C-C的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖I中A的局部放大示意圖；圖7是圖I中B的局部放大示意圖；圖8是圖4中B的局部放大示意圖。圖中1為前模板、2為定模具、3為動(dòng)模具、4為動(dòng)模板、5為移模桿、6為壓板、7為高壓油缸、8為后模板、9為氣\液體發(fā)生裝置、10為高壓活塞、11為滾珠螺桿、12為液壓油發(fā)生裝置、13為伺服電機(jī)、14為密封元件、15為合模高壓油腔、16為開(kāi)模油腔、17為抱閘板、18為抱閘活塞桿、19為抱閘氣\液缸、20為開(kāi)閘氣\液腔、21為抱閘氣\液腔。
具體實(shí)施方式
參閱圖I 8所示，本實(shí)用新型的一種電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置，包括前模板I、定模具2、動(dòng)模具3、后模板8和動(dòng)模板4、伺服電機(jī)13、高壓液壓油發(fā)生裝置12、滾珠螺桿11和滾珠螺桿11驅(qū)動(dòng)軸向直線移動(dòng)的移模桿5，移模桿5定位在后模板2中、后端與伺服電機(jī)13連動(dòng)、前端連接動(dòng)模板4，后模板8上設(shè)有高壓油缸7、高壓活塞桿10，高壓活塞桿10前后兩側(cè)和高壓油缸7之間形成合模高壓油腔15和開(kāi)模高壓油腔16，高壓液壓油發(fā)生裝置12管路分別連通合模高壓油腔15和開(kāi)模高壓油腔16，高壓活塞桿10的前側(cè)設(shè)有縮徑抱閘鎖緊移模桿5的抱閘板17和控制抱閘板17作徑向位移的伸縮控制裝置G，抱閘板17在鎖緊移模桿5狀態(tài)時(shí)與聞壓活塞桿10相抵接。伸縮控制裝置G包括氣\液體發(fā)生裝置9、抱閘氣\液缸19和抱閘活塞桿18，抱閘活塞桿18和抱閘氣\液缸19之間形成抱閘氣\液腔21和開(kāi)閘氣\液腔20，抱閘板17設(shè)置在抱閘活塞桿18伸出端，氣\液體發(fā)生裝置9管路分別連通抱閘氣\液腔21和開(kāi)閘氣\液腔20。兩塊抱閘板17左右水平布置在移模桿5周圍，抱閘板17和抱閘活塞桿18用壓板連接，抱閘活塞桿18和抱閘氣\液缸19之間形成抱閘氣\液腔21和開(kāi)閘氣\液腔20 ;高壓活塞桿10前端面設(shè)有滾動(dòng)軸承支撐所述抱閘板17。抱閘板17通過(guò)壓板和抱閘活塞桿18固定連接，高壓活塞桿10上裝有滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承支撐抱閘板17在高壓活塞桿10的前端面上滑動(dòng)。高壓液壓油發(fā)生裝置12為兩套獨(dú)立的伺服油泵分別管路連通合模高壓油腔15和 開(kāi)模油腔16。抱閘板17和移模桿5上設(shè)有相卡扣的直角梯形牙17a、5a。高壓油缸7包括前端密封油缸本體的壓板6，高壓油腔21和開(kāi)模高壓油腔20分別為環(huán)槽，形成在壓板6、高壓活塞桿10和油缸本體之間的定位端面上。高壓液壓油發(fā)生裝置12由一套伺服油泵管路連通合模高壓油腔15和開(kāi)模高壓油腔16，其連通管路構(gòu)成循環(huán)管路、其中設(shè)置方向控制閥控制油路方向切換。氣\液體發(fā)生裝置9連通抱閘氣\液腔21和開(kāi)閘氣(液)腔20，其連通管路構(gòu)成循環(huán)管路、其中設(shè)置方向控制閥控制氣\液體方向切換。伺服電機(jī)13和滾珠螺桿11用皮帶傳動(dòng)。移模桿5上設(shè)有直角梯形牙，此直角梯形鋸齒牙和抱閘板17上的直角梯形牙配磨而成，當(dāng)抱閘板17合上抱緊移模桿5后，抱閘板17梯形牙處于移模桿5梯形牙中間，并且抱閘板17能夠在移模桿5軸向上小距離往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)用新型在具體應(yīng)用時(shí)，一種注塑機(jī)，包括前模板I、定模具2、動(dòng)模具3、動(dòng)模板4、移模桿5、壓板6、高壓油缸7、后模板8、高壓活塞桿10、滾珠螺桿11、伺服電機(jī)13、合模高壓油腔15、開(kāi)模高壓油腔16、抱閘板17、抱閘活塞桿18、抱閘油缸19、氣\液體發(fā)生裝置10、高壓液壓油發(fā)生裝置12，定模具2安裝在前模板I上，動(dòng)模具3安裝在動(dòng)模板4上，伺服電機(jī)13固定設(shè)于后模板2下部與螺桿11軸相平行，移模桿5和滾珠螺桿11連接，滾珠螺桿11高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)移模桿5快速在軸向做往復(fù)移動(dòng)，抱閘板17和抱閘活塞桿18用壓板連接，并依靠滾動(dòng)軸承支撐貼在高壓活塞桿10的前端面上，高壓活塞桿10和高壓油缸7通過(guò)壓板6連接，高壓活塞桿能沿高壓油缸7軸向移動(dòng)，伺服電機(jī)13輸出軸與螺桿11的后端部之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)，氣\液體發(fā)生裝置9可以固定在后模板8上或其下面，在后模板8下面設(shè)有液壓油發(fā)生裝置12。本實(shí)用新型的一種注塑機(jī)快速開(kāi)合?？刂品椒?，包括在所述的伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)螺桿11高速旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移模桿5和動(dòng)模板4作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行注塑機(jī)直壓式移模動(dòng)作；其中合模動(dòng)作時(shí)，當(dāng)動(dòng)模板4帶動(dòng)模具3動(dòng)板貼緊定模具2時(shí)，利用氣\液體發(fā)生裝置9提供的氣\液體實(shí)現(xiàn)兩塊抱閘板17合閘抱住移模桿5，然后高壓液壓油發(fā)生裝置12提供的高壓液壓油作用在高壓活塞桿10上，產(chǎn)生軸向的向前推力完成高壓合模動(dòng)作；其中開(kāi)模動(dòng)作時(shí)，先利用高壓液壓油發(fā)生裝置12提供的液壓油作用在高壓活塞桿10上產(chǎn)生的軸向的向后推力使抱閘板17的梯形牙前齒面和移模桿5的梯形牙后齒面分開(kāi)，氣\液體發(fā)生裝置9提供的氣\液體作用在抱閘板17上實(shí)現(xiàn)兩塊抱閘板17遠(yuǎn)離移模桿5，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠螺桿11提供開(kāi)模力并快速移模，啟動(dòng)開(kāi)模動(dòng)作。合模動(dòng)作步驟包括1)首先伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)螺桿11高速轉(zhuǎn)動(dòng)，移模桿5在滾珠螺桿11的作用下帶動(dòng)動(dòng)模板4快速向前方的頭板方向移動(dòng)；2)當(dāng)動(dòng)模具3和定模具2貼近時(shí)，氣\液體發(fā)生裝置9產(chǎn)生氣\液體進(jìn)入抱閘氣\液腔21，使兩塊抱閘板17合攏抱住移模桿5 ;3)高壓液壓油發(fā)生裝置12提供高壓油通過(guò)進(jìn)油管進(jìn)入合模高壓油腔15，作用在高壓活塞桿10上，推動(dòng)抱閘板17帶動(dòng)移模桿5及動(dòng)模板4 一起給動(dòng)模具3與定模具2提供高壓合模力，合模完成。開(kāi)模動(dòng)作包括1)高壓油從合模高壓油腔15中通過(guò)油管瀉掉；2)高壓液壓油發(fā)生裝置12提供液壓油通過(guò)進(jìn)油管進(jìn)入開(kāi)模油腔16，高壓活塞桿10往后移動(dòng)，使抱閘板17的梯形牙前齒面和移模桿5的梯形牙后齒面分開(kāi)；3)氣\液體發(fā)生裝置9提供的氣\液體進(jìn)入開(kāi)閘油腔20，使抱閘板17遠(yuǎn)離移模桿5 ；4)伺服電機(jī)13帶動(dòng)螺桿11反轉(zhuǎn)，為動(dòng)模板4 提供開(kāi)模力，然后移模桿5帶動(dòng)動(dòng)模板4向后移動(dòng)到指定位置，開(kāi)模過(guò)程完成。綜上所述，本實(shí)用新型已如說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容，制成實(shí)際樣品且經(jīng)多次使用測(cè)試，從使用測(cè)試的效果看，可證明本實(shí)用新型能達(dá)到其所預(yù)期之目的，實(shí)用性價(jià)值乃無(wú)庸置疑。以上所舉實(shí)施例僅用來(lái)方便舉例說(shuō)明本實(shí)用新型，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置，包括后模板(8)和動(dòng)模板(4)、伺服電機(jī)(13)、高壓液壓油發(fā)生裝置(12)、滾珠螺桿(11)和滾珠螺桿(11)驅(qū)動(dòng)軸向直線移動(dòng)的移模桿(5)，移模桿(5)定位在后模板(2)中、后端與伺服電機(jī)(13)連動(dòng)、前端連接動(dòng)模板(4)，其特征在于后模板(8)上設(shè)有高壓油缸(7)、高壓活塞桿(10)，高壓活塞桿(10)前后兩側(cè)和高壓油缸(7)之間形成合模高壓油腔(15)和開(kāi)模高壓油腔(16)，高壓液壓油發(fā)生裝置(12)管路分別連通合模高壓油腔(15)和開(kāi)模高壓油腔(16)，高壓活塞桿(10)的前側(cè)設(shè)有縮徑抱閘鎖緊移模桿(5)的抱閘板(17)和控制抱閘板(17)作徑向位移的伸縮控制裝置(G)，抱閘板(17)在鎖緊移模桿(5)狀態(tài)時(shí)與高壓活塞桿(10)相抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置，其特征在于伸縮控制裝置(G)包括氣\液體發(fā)生裝置(9)、抱閘氣\液缸(19)和抱閘活塞桿(18)，抱閘活塞桿(18)和抱閘氣\液缸(19)之間形成抱閘氣\液腔(21)和開(kāi)閘氣\液腔(20)，抱閘板(17)設(shè)置在抱閘活塞桿(18)伸出端，氣\液體發(fā)生裝置(9)管路分別連通抱閘氣\液腔(21)和開(kāi)閘氣\液腔(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置，其特征在于兩塊抱閘板(17)左右水平布置在移模桿(5)周圍，抱閘板(17)和抱閘活塞桿(18)用壓板連接，抱閘活塞桿(18)和抱閘氣\液缸(19)之間形成抱閘氣\液腔(21)和開(kāi)閘氣\液腔(20);高壓活塞桿(10)前端面設(shè)有滾動(dòng)軸承支撐所述抱閘板(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置，其特征在于所述高壓液壓油發(fā)生裝置(12)為兩套獨(dú)立的伺服油泵分別管路連通合模高壓油腔(15)和開(kāi)模油腔(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置，其特征在于所述抱閘板(17)和移模桿(5)上設(shè)有相卡扣的直角梯形牙(17a、5a)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置，其特征在于高壓油缸(7)包括前端密封油缸本體的壓板(6)，高壓油腔(21)和開(kāi)模高壓油腔(20)分別為環(huán)槽，形成在壓板(6 )、高壓活塞桿(10 )和油缸本體之間的定位端面上。
7.—種注塑機(jī)，其特征在于包括如權(quán)利要求I至6任一所述的電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置。
專利摘要本實(shí)用新型的一種電液混合注塑機(jī)開(kāi)合模裝置，包括后模板和動(dòng)模板、伺服電機(jī)、高壓液壓油發(fā)生裝置、滾珠螺桿和滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)軸向直線移動(dòng)的移模桿，移模桿定位在后模板中、后端與伺服電機(jī)連動(dòng)、前端連接動(dòng)模板，后模板上設(shè)有高壓油缸、高壓活塞桿，高壓活塞桿前后兩側(cè)和高壓油缸之間形成合模高壓油腔和開(kāi)模高壓油腔，高壓液壓油發(fā)生裝置管路分別連通合模高壓油腔和開(kāi)模高壓油腔，高壓活塞桿的前側(cè)設(shè)有縮徑抱閘鎖緊移模桿的抱閘板和控制抱閘板作徑向位移的伸縮控制裝置，抱閘板在鎖緊移模桿狀態(tài)時(shí)與高壓活塞桿相抵接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)周期短、開(kāi)合模速度快，運(yùn)行平穩(wěn)，合模力精確可控的注塑機(jī)快速開(kāi)合模裝置，適用電液混合注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B29C45/82GK202668926SQ20122015062
公開(kāi)日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者李向東, 董鵬舉, 謝雄飛, 劉洋, 何承剛, 梁展升, 鄭貴平 申請(qǐng)人:東華機(jī)械有限公司