專利名稱：模制品取出機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從成形機的模具的橫向取出模制品的模制品取出機。
背景技術(shù)：
一直以來，從成形機的模具的橫向取出模制品的所謂的側(cè)入式(side entrytype)模制品取出機被銷售。申請人也制造銷售非專利文獻(xiàn)I所示的側(cè)入式模制品取出機。此類模制品取出機在與成形機的模具的開閉方向正交的正交方向上與成形機排列配置。而且，所述模制品取出機具備固定框架(拉拔框架)，該固定框架安裝于設(shè)置在設(shè)置位置的設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件上，并沿開閉方向延伸；可動框架(橫行框架)，該可動框架為了使從模具取出模制品的模制品取出配件移動，而被固定框架(拉拔框架)引導(dǎo)，從而在開閉方向上移動并在正交方向上移動。在此類的模制品取出機中，當(dāng)成形機與模制品取出機排列配置時，由于在模具的開閉方向上存在固定框架(拉拔框架)，因此沒有足夠的模具更換空間，存在使模具更換操作變得麻煩的問題。先行技術(shù)文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)1:http://www. ype. co. jp/model/window/hs_robo/sxa_40ii_01. html發(fā)明要解決的問題為了解決所述問題，提出有如下解決方法的方案盡可能地使可動框架(橫行框架)滑動到不對更換操作造成妨礙的位置；或者使固定框架以固定端為中心而朝遠(yuǎn)離成形機的方向轉(zhuǎn)動，以確保更換空間。然而在前者的解決方法中，不能確保足夠的操作空間。另夕卜，在后者的解決方法中，如果不能增大轉(zhuǎn)動范圍，則不能確保足夠的操作空間，并且由于轉(zhuǎn)動機構(gòu)難以保證使固定框架返回到規(guī)定位置時的定位精度，因此存在固定臂的位置還原性差的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種所謂的側(cè)入式模制品取出機，該側(cè)入式模制品取出機能夠確保比以往更大的模具更換作業(yè)空間，并且能夠使固定框架以高精度返回到固定位置。除了上述目的之外，本發(fā)明的另一目的在于提供ー種在更換模具時使固定框架的位置變更操作變得容易的模制品取出機。用于解決問題的方法作為本發(fā)明對象的模制品取出機在與成形機的模具的開閉方向正交的正交方向上與所述成形機排列配置。而且，模制品取出機具備固定框架，該固定框架安裝在設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件上并沿所述開閉方向延伸；可動框架，該可動框架為了使從所述模具取出模制品的模制品取出配件移動而被固定框架引導(dǎo)，從在所述開閉方向上移動并且在所述正交方向上移動，所述模制品取出機從成形機的模具沿正交方向取出模制品。在本發(fā)明中，特別是，固定框架經(jīng)由安裝機構(gòu)安裝在設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件上，當(dāng)更換模具時，安裝機構(gòu)能夠使固定框架從成形機離開而在正交方向上整體地改變位置。于是，能夠在正交方向上從成形機離開的固定框架與成形機之間在整個開閉方向上確保比以往更大的操作空間。并且，對于能夠使固定框架在正交方向上位移的安裝機構(gòu)而言，即使是廉價的安裝結(jié)構(gòu)，其定位精度也高于轉(zhuǎn)動機構(gòu)，因此能夠使固定框架以高精度返回到固定位置。能夠使固定框架沿正交方向位移的安裝機構(gòu)是任意的。例如，可以使用具備如下構(gòu)件的安裝結(jié)構(gòu)，即，所述安裝機構(gòu)具備安裝板，其供固定框架安裝；滑動支承機構(gòu)，其將安裝板支承成能夠沿正交方向滑動；手動操作型的固定機構(gòu)。所述手動操作型的固定機構(gòu)包括通過手工作業(yè)操作的操作部，并且能夠使安裝板以固定狀態(tài)固定在規(guī)定位置上以及解除固定狀態(tài)而使所述安裝板滑動。此類結(jié)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，且能夠廉價地構(gòu)成。此外，優(yōu)選安裝機構(gòu)被罩構(gòu)件覆蓋，該罩構(gòu)件具備開ロ部，該開ロ部具有允許固定框架滑動的形狀。在使用罩構(gòu)件的情況下，優(yōu)選所述操作部設(shè)置在使固定框架沿正交方向滑動后的狀態(tài)下通過開ロ部能夠被操作者的手操作的位置上。于是，由于能夠無需卸下罩構(gòu)件而對操作部進(jìn)行操作并使固定框架滑動，因此操作性良好。另外，滑動支承機構(gòu)包括兩個滑軌，其固定在設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件上；多個滑塊，其被兩個滑軌保持成能夠滑動且被固定在安裝板上。在該情況下，固定機構(gòu)包括第一安裝構(gòu)件，該第一安裝構(gòu)件以位于所述兩個滑軌之間的方式固定在設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件上；第二安裝構(gòu)件，當(dāng)安裝板處于固定狀態(tài)時，該第二安裝構(gòu)件以與第一安裝構(gòu)件抵接的方式固定在安裝板上；緊固機構(gòu)，在第一安裝構(gòu)件與第二安裝構(gòu)件相抵接的狀態(tài)下，該緊固機構(gòu)利用ー個以上的螺釘構(gòu)件將第一安裝構(gòu)件和第二安裝構(gòu)件螺紋緊固。在該結(jié)構(gòu)中，由于安裝板的位置受到兩個滑軌限制，因此當(dāng)?shù)谝话惭b構(gòu)件和第二安裝構(gòu)件抵接時，不產(chǎn)生錯位。因此，不存在無法進(jìn)行緊固機構(gòu)的螺紋緊固作業(yè)的情況。


圖1是本實施方式的模制品取出機的主視圖。圖2是本實施方式的模制品取出機的俯視圖。圖3是本實施方式的模制品取出機的右視圖。圖4中，(A)示出固定框架位于固定位置的狀態(tài)，(B)示出卸下螺釘構(gòu)件而使安裝板以遠(yuǎn)離成形機的方式移動后的狀態(tài)。圖5是示出安裝機構(gòu)的一例的結(jié)構(gòu)的立體圖。符號說明I模制品取出機3成形機5A、5B 模具7設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件9固定框架11可動框架
13轉(zhuǎn)動裝置15第一電動機17第二電動機18罩構(gòu)件18A 開ロ部19安裝機構(gòu)21安裝板22安裝構(gòu)件23滑動支承機構(gòu)25固定機構(gòu)27A、27B 滑軌29 滑塊31螺釘構(gòu)件33第一安裝構(gòu)件35第二安裝構(gòu)件37陰螺紋孔39貫通孔
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的模制品取出機的實施方式的一例進(jìn)行說明。圖1 圖3所示的本實施方式的側(cè)入式模制品取出機I在與圖2中由虛線假想地示出的成形機3的模具5A和5B的開閉方向(Y方向)正交的正交方向(X方向)上與成形機3排列配置。因此，模制品取出機I具備固定于設(shè)置面GS上的設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件7。設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件7在內(nèi)部具備支承結(jié)構(gòu)體、電源部、控制部，根據(jù)來自未圖示的控制器的輸入指定動作模式。模制品取出機I還具備固定框架9，該固定框架9安裝在設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件7上且沿開閉方向(Y方向)延伸；可動框架11，該可動框架11為了使從模具5B取出模制品的模制品取出配件(未圖不)移動而被固定框架9引導(dǎo),從而沿開閉方向(Y方向)移動并在正交方向(X方向)上移動。未圖示的模制品取出配件(卡盤、吸附噴嘴等)安裝在轉(zhuǎn)動裝置13上并插入模具5A、5B之間，從而從模具5B取出模制品，該轉(zhuǎn)動裝置13固定于可動框架11上且由在規(guī)定的角度范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作的轉(zhuǎn)動電動機、氣缸等構(gòu)成?？蓜涌蚣?1通過日本特開2008-247006號公報所詳細(xì)說明那樣的帶驅(qū)動機構(gòu)使安裝在轉(zhuǎn)動裝置13上的模制品取出配件在X方向上移動。圖3用虛線示出朝最前方(最靠近成形機3側(cè)的位置)移動時的轉(zhuǎn)動裝置13及其周邊元件。圖4所示的第一電動機15是可動框架11的帶驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動源，第二電動機17是產(chǎn)生使可動框架11沿著固定框架9在Y方向上位移時的驅(qū)動カ的驅(qū)動源。使可動框架11沿著固定框架9在Y方向上位移的機構(gòu)也是帶驅(qū)動機構(gòu)。當(dāng)進(jìn)行將模制品從模具5B抽出的動作時，可動框架11在進(jìn)行將模制品輸送到未圖示的模制品回收部的動作時沿Y方向移動。為了在模制品回收部堆積模制品時呈易于堆積模制品的姿勢，轉(zhuǎn)動裝置13進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作。在本實施方式中，如圖4(A)及(B)所示，當(dāng)更換模具5A和5B時，固定框架9經(jīng)由安裝機構(gòu)19安裝在設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件7上，該安裝機構(gòu)19以遠(yuǎn)離成形機3且沿正交方向(X方向)變位的方式工作。此外，如圖3詳細(xì)所示，安裝機構(gòu)19被罩構(gòu)件18覆蓋，該罩構(gòu)件18具備允許固定框架9沿X方向滑動這種形狀的開ロ部18A。能夠使固定框架9沿正交方向(X方向)位移的安裝機構(gòu)19的結(jié)構(gòu)是任意的。在本實施方式中，安裝機構(gòu)19具備安裝板21，該安裝板21供固定框架9安裝；滑動支承機構(gòu)23，該滑動支承機構(gòu)23將安裝板21支承成能夠沿正交方向(X方向)滑動；手動操作型的固定機構(gòu)25。如圖5示意性地表示那樣，滑動支承機構(gòu)23采用由如下構(gòu)件形成的結(jié)構(gòu)，所述構(gòu)件包括兩個滑軌27A和27B，其固定在設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件7上；四個滑塊29，其能夠滑動地保持在兩個滑軌27A和27B上，且固定在安裝板21上。此外，作為滑動支承機構(gòu)23，當(dāng)然能夠使用眾所周知的各種結(jié)構(gòu)的滑動支承機構(gòu)。如圖5所示，手動操作型的固定機構(gòu)25具備構(gòu)成利用手工作業(yè)操作的操作部的螺釘構(gòu)件31。具體地說，具備第一安裝構(gòu)件33，其以位于兩個滑軌27A和27B之間的方式固定在設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件7上；第二安裝構(gòu)件35，其以安裝板21處于固定狀態(tài)時與第一安裝構(gòu)件33抵接的方式固定在安裝板21上。此外，為了便于理解，在圖5中，第二安裝構(gòu)件35由實線表示。在第一安裝構(gòu)件33上形成有供螺釘構(gòu)件31螺合的陰螺紋孔37，在第二安裝構(gòu)件35上形成有供螺釘構(gòu)件31插入的貫通孔39。在第一安裝構(gòu)件33與第二安裝構(gòu)件35抵接的狀態(tài)下，將第一安裝構(gòu)件和第二安裝構(gòu)件構(gòu)成被一根以上的螺釘構(gòu)件31螺紋緊固的緊固機構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)中，由于安裝板21的位置被兩個滑軌27A和27B限制，因此當(dāng)?shù)谝话惭b構(gòu)件33與第二安裝構(gòu)件35抵接時，不產(chǎn)生錯位。因此，不存在無法通過螺釘構(gòu)件31進(jìn)行螺紋緊固操作的情況。本實施方式的安裝結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)使安裝板21以固定狀態(tài)固定在規(guī)定位置(固定位置)上以及解除固定狀態(tài)而使安裝板21滑動，該安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單而能夠以低成本構(gòu)成。圖4(A)所示的狀態(tài)表示模制品取出機I處于能夠動作狀態(tài)時，即固定框架9處于固定位置的狀態(tài)，圖4 (B)表示卸下螺釘構(gòu)件31并使安裝板21與成形機3分離而沿X方向移動的狀態(tài)。通過對比圖4(A)與圖4(B)明顯可知，當(dāng)固定框架9位于沿X方向滑動后的位置時形成于模制品取出機I與成形機3之間的空間S2，與當(dāng)固定框架9位于固定位置時形成于模制品取出機I與成形機3之間的空間SI相比，空間S2擴大了固定框架9的滑動量。因此，當(dāng)進(jìn)行模具的更換操作時，操作者能夠在更大的空間內(nèi)順利地進(jìn)行更換操作。在本實施方式中，在使用罩構(gòu)件18的情況下，構(gòu)成操作部的螺釘構(gòu)件31設(shè)置在使固定框架9沿正交方向滑動后的狀態(tài)[圖4(B)的狀態(tài)]下通過開ロ部18A能夠被操作者的手操作的位置上。因此，無需卸下罩構(gòu)件18就能夠操作螺釘構(gòu)件31，并使固定框架9滑動。需要說明的是，為了保護(hù)滑動機構(gòu)等，也可以卸下罩構(gòu)件18，以進(jìn)行滑動操作的方式確定開ロ部18A的大小。在使固定框架9滑動的情況下，如圖4所示，可動框架11當(dāng)然能以轉(zhuǎn)動裝置13停止在最遠(yuǎn)離成形機3的位置的方式使帶驅(qū)動機構(gòu)動作。エ業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明，能夠在沿正交方向遠(yuǎn)離成形機的固定框架與成形機之間確保對于開閉方向整體而言比以往更大的操作空間。并且，由于能夠使固定框架沿正交方向位移的安裝機構(gòu)的定位精度高，因此能夠使固定框架以高精度返回到固定位置。
權(quán)利要求
1.一種模制品取出機,其在與成形機的模具的開閉方向正交的正交方向上與所述成形機排列配置，沿所述正交方向從所述成形機的模具將模制品取出，其特征在于，具備 固定框架，其安裝在設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件上并沿所述開閉方向延伸； 可動框架，其為了使從所述模具取出模制品的模制品取出配件移動而被所述固定框架引導(dǎo)，從而在所述開閉方向上及所述正交方向上移動， 所述固定框架經(jīng)由安裝機構(gòu)安裝在所述設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件上，當(dāng)更換所述模具時，所述安裝機構(gòu)能夠使所述固定框架從所述成形機離開而在所述正交方向上整體地改變位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模制品取出機，其特征在于， 所述安裝機構(gòu)具備 安裝板，其供所述固定框架安裝； 滑動支承機構(gòu)，其將所述安裝板支承成能夠沿所述正交方向滑動； 手動操作型的固定機構(gòu)，其具備利用手工作業(yè)被操作的操作部，并且能夠使所述安裝板以固定狀態(tài)固定在規(guī)定位置上以及能夠解除所述固定狀態(tài)而使所述安裝板滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模制品取出機，其特征在于， 所述安裝機構(gòu)被罩構(gòu)件覆蓋，該罩構(gòu)件具備開口部，該開口部具有允許所述固定框架滑動的形狀， 所述操作部設(shè)置在使所述固定框架沿所述正交方向滑動后的狀態(tài)下通過所述開口部能夠被操作者的手操作的位置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的模制品取出機，其特征在于， 所述滑動支承機構(gòu)包括兩個滑軌，其固定在所述設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件上；多個滑塊，其被所述兩個滑軌保持成能夠滑動且被固定在所述安裝板上， 所述固定機構(gòu)包括第一安裝構(gòu)件，其以位于所述兩個滑軌之間的方式固定在所述設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件上；第二安裝構(gòu)件，其以在所述安裝板處于固定狀態(tài)時與所述第一安裝構(gòu)件抵接的方式固定在所述安裝板上；緊固機構(gòu)，在所述第一安裝構(gòu)件與所述第二安裝構(gòu)件相抵接的狀態(tài)下，該緊固機構(gòu)利用一個以上的螺釘構(gòu)件將所述第一安裝構(gòu)件和第二安裝構(gòu)件螺釘緊固。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠確保比以往更大的模具更換作業(yè)空間且能夠使固定框架以高精度返回到固定位置的側(cè)入式模制品取出機。固定框架(9)經(jīng)由安裝機構(gòu)(19)安裝在設(shè)置用結(jié)構(gòu)構(gòu)件(7)上，當(dāng)更換模具(5A、5B)時，所述安裝機構(gòu)(19)從成形機(3)離開而在與模具(5A、5B)的開閉方向(Y方向)正交的正交方向(X方向)上整體地改變位置。安裝機構(gòu)(19)被罩構(gòu)件(18)覆蓋，該罩構(gòu)件(18)具備形成為允許固定框架(9)向X方向滑動的形狀的開口部(18A)。
文檔編號B29C33/44GK103029237SQ201210375499
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月4日
發(fā)明者太田遼 申請人:株式會社有信精機