專利名稱：一種注塑機大型注塑件自動下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于注塑機下料技術(shù)，特別涉及一種注塑機大型注塑件自動下料裝置。
背景技術(shù)：
注塑機機械手是專門完成重復(fù)簡單的下料動作，傳統(tǒng)的注塑機下料機械手大部分是采用外抓成品件的方式，對于尺寸較小的成品塑料件還可以，但是對于抓取較大尺寸塑料件的機械手，其外形尺寸較大、笨重、驅(qū)動耗能大、成本高，并且故障多維修不方便。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有注塑機下料裝置存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、噪音小、便于維護調(diào)整和成本低的注塑機大型注塑件自動下料裝置，能滿足注塑機大型注塑件自動下料的需要。
本實用新型包括驅(qū)動電機、減速器、聯(lián)軸器、底座、絲杠螺母、滾珠絲杠、導(dǎo)軌、大臂、步進電機、轉(zhuǎn)動軸承、小臂、氣缸、活塞桿、連桿、中間連桿、手爪桿、小齒輪、大齒輪，驅(qū)動電機通過電機支座固定在底座上，驅(qū)動電機軸通過減速器、聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接固定，滾珠絲杠通過軸承設(shè)置在底座上，絲杠螺母通過螺釘固定在大臂的上端，大臂設(shè)置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌通過螺釘固定在底座上，大臂可在導(dǎo)軌上滑動，小臂通過轉(zhuǎn)動軸承設(shè)置在大臂上，步進電機通過螺釘固定在大臂上，步進電機輸出軸上固定有小齒輪，大齒輪固定在小臂上，大齒輪與小齒輪相嚙合，氣缸通過螺釘固在小臂的右端，連桿的一端與氣缸鉸鏈連接，另一端與中間連桿、手爪桿鉸鏈連接，中間連桿的另一端與活塞桿鉸鏈連接，手爪桿的中間通過鉸鏈連接。
本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、噪音小、便于維護調(diào)整和成本低等優(yōu)點，能滿足注塑機大型注塑件自動下料的需要。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1驅(qū)動電機、2減速器、3聯(lián)軸器、4底座、5絲杠螺母、6滾珠絲杠、7導(dǎo)軌、8大臂、9步進電機、10轉(zhuǎn)動軸承、11小臂、12氣缸、13活塞桿、14連桿、15中間連桿、16手爪桿、17小齒輪、18大齒輪。
具體實施方式
下面結(jié)合實例進一步說明本實用新型的結(jié)構(gòu)方案和工作過程。
如圖1所示，一種注塑機大型注塑件自動下料裝置，包括驅(qū)動電機1、減速器2、聯(lián)軸器3、底座4、絲杠螺母5、滾珠絲杠6、導(dǎo)軌7、大臂8、步進電機9、轉(zhuǎn)動軸承10、小臂11、氣缸12、活塞桿13、連桿14、中間連桿15、手爪桿16、小齒輪17、大齒輪18。驅(qū)動電機1通過電機支座固定在底座4上，驅(qū)動電機1的輸出軸與減速器2連接固定，減速器2通過聯(lián)軸器3與滾珠絲杠6連接固定，滾珠絲杠6的兩端通過軸承設(shè)置在底座4上。絲杠螺母5通過螺釘固定在大臂8的上端，大臂8設(shè)置在導(dǎo)軌7上，導(dǎo)軌7通過支承座用螺釘固定在底座4上，大臂8可在導(dǎo)軌7上滑動。當(dāng)驅(qū)動電機1通過減速器2、聯(lián)軸器3轉(zhuǎn)動滾珠絲杠6時，絲杠螺母5帶動大臂8左右移動。小臂11通過轉(zhuǎn)動軸承10設(shè)置在大臂8上，步進電機9通過螺釘固定在大臂8上，步進電機9的輸出軸上固定有小齒輪18，大齒輪10固定在小臂11上，大齒輪18與小齒輪17相嚙合。步進電機9通過小齒輪17和大齒輪18驅(qū)動小臂11轉(zhuǎn)動。氣缸12通過螺釘固在小臂11的右端，2個連桿14的一端與氣缸12的右端鉸鏈連接，2個連桿14的另一端與中間連桿15、手爪桿16鉸鏈連接，2個中間連桿15的另一端與活塞桿13鉸鏈連接，2個手爪桿16的中間通過鉸鏈連接。
本實用新型的工作過程是驅(qū)動電機1通過減速器2、聯(lián)軸器3轉(zhuǎn)動滾珠絲杠6時，絲杠螺母5帶動大臂8做左右的水平移動，使手爪桿16做左右的水平移動。當(dāng)注塑過程完成分模后，手爪桿16并攏伸進塑料件的內(nèi)部，然后手爪桿16張開，撐住塑料件的內(nèi)壁，并帶動向脫開模具方向向左水平移動，當(dāng)完全脫開模具時，移動到放料架位置后，步進電機9通過小齒輪17和大齒輪18驅(qū)動小臂11繞大臂8向下轉(zhuǎn)90度，然后手爪桿16在氣缸12驅(qū)動下并攏，則塑料件自動落下，然后小臂11抬起，待進入下一次工作過程。
權(quán)利要求1.一種注塑機大型注塑件自動下料裝置，其特征是，包括驅(qū)動電機、減速器、聯(lián)軸器、底座、絲杠螺母、滾珠絲杠、導(dǎo)軌、大臂、步進電機、轉(zhuǎn)動軸承、小臂、氣缸、活塞桿、連桿、中間連桿、手爪桿、小齒輪、大齒輪，驅(qū)動電機通過電機支座固定在底座上，驅(qū)動電機軸通過減速器、聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接固定，滾珠絲杠通過軸承設(shè)置在底座上，絲杠螺母通過螺釘固定在大臂的上端，大臂設(shè)置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌通過螺釘固定在底座上，大臂可在導(dǎo)軌上滑動，小臂通過轉(zhuǎn)動軸承設(shè)置在大臂上，步進電機通過螺釘固定在大臂上，步進電機輸出軸上固定有小齒輪，大齒輪固定在小臂上，大齒輪與小齒輪相嚙合，氣缸通過螺釘固在小臂的右端，連桿的一端與氣缸鉸鏈連接，另一端與中間連桿、手爪桿鉸鏈連接，中間連桿的另一端與活塞桿鉸鏈連接，手爪桿的中間通過鉸鏈連接。
專利摘要一種注塑機大型注塑件自動下料裝置，驅(qū)動電機通過電機支座固定在底座上，驅(qū)動電機軸通過減速器、聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接固定，滾珠絲杠通過軸承設(shè)置在底座上，絲杠螺母通過螺釘固定在大臂的上端，大臂設(shè)置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌通過螺釘固定在底座上，小臂通過轉(zhuǎn)動軸承設(shè)置在大臂上，步進電機通過螺釘固定在大臂上，步進電機輸出軸上固定有小齒輪，大齒輪固定在小臂上，氣缸通過螺釘固在小臂的右端，連桿的一端與氣缸鉸鏈連接，另一端與中間連桿、手爪桿鉸鏈連接，中間連桿的另一端與活塞桿鉸鏈連接，手爪桿的中間通過鉸鏈連接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、噪音小、便于維護調(diào)整和成本低等優(yōu)點，能滿足注塑機大型注塑件自動下料的需要。
文檔編號B29C45/40GK2920621SQ20062009059
公開日2007年7月11日 申請日期2006年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月28日
發(fā)明者徐淑姣, 全越 申請人:沈陽理工大學(xué)