設(shè)備和方法

文檔序號：4447858閱讀：215來源：國知局

導(dǎo)航： X技術(shù)> 最新專利>塑料加工應(yīng)用技術(shù)

專利名稱：設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于移動物品的設(shè)備和方法，尤其是通過可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn) 盤移動物品的設(shè)備和方法，該轉(zhuǎn)盤具有用于與上述物品相互作用的操作裝置。特別地是，該設(shè)備和方法可以使用在模制塑料物品的領(lǐng)域、在模制完成之后冷卻塑料物品的領(lǐng)域、在為物品上標(biāo)簽的領(lǐng)域、在裝填容器的領(lǐng)域、在容器上施加蓋的領(lǐng)域、在物品裝飾的領(lǐng)域和物品熱處理/ 熱調(diào)節(jié)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
已知的用于模制塑料物品的設(shè)備包括可圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，并且轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)置有多個以等角度間距的方式布置的模具。每個模具包括凹模和凸模，它們可與轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)軸平行地相向和遠(yuǎn) 離的移動。每個凹模設(shè)置有腔，糊狀塑料的劑料注入該腔中，并被各自的凸模壓縮。一旦塑料劑料已經(jīng)注入模具內(nèi)部，模具就封閉以對物品模制。模具在一段時間內(nèi)保持封閉，以便穩(wěn)定物品的形狀，而同時轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。形狀穩(wěn)定步驟需要相當(dāng)多的時間，同時轉(zhuǎn)盤沿著一旋轉(zhuǎn)角度運(yùn)行，該旋轉(zhuǎn)角度比在抽出模制物品的步驟和注入劑料的步驟時轉(zhuǎn)盤所運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)角度更大。已知的設(shè)備包括劑料注入?yún)^(qū)域和物品移除區(qū)域，這些區(qū)域布置得相互靠近，通過這樣的方式以使得劑料和由劑料所獲得的物品進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)基本上相應(yīng)于轉(zhuǎn)盤的一完整周轉(zhuǎn)。這就使得物品在轉(zhuǎn)盤上花費的時間最大化了，以便盡可能地延長形狀穩(wěn)定步驟。已知的轉(zhuǎn)盤具有相當(dāng)大的尺寸，以便能容納大量的模具，以使轉(zhuǎn) 盤圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)一整周所需要的時間足夠使模制的物品能適當(dāng)?shù)睦?卻。盡管如此，上述轉(zhuǎn)盤由于尺寸相當(dāng)大，從而導(dǎo)致總尺寸非常大。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于改進(jìn)用于傳遞物品的系統(tǒng)。進(jìn)一步的目的是獲得這樣的設(shè)備，其具有有限的總尺寸，從而能通過可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤移動物品。進(jìn)一步的目的是獲得這樣的設(shè)備，其包括用于移動物品的可旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)盤，其具有高生產(chǎn)率并使物品能夠在可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤上保持相當(dāng)長的時間。本發(fā)明的第一方面，提供了一種設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤裝置，與所述轉(zhuǎn) 盤設(shè)備聯(lián)合的并且布置用于與物品相互作用的操作裝置，和由所述轉(zhuǎn) 盤裝置支撐的且相對于轉(zhuǎn)盤裝置可移動以傳遞物品的輸送單元，其特征在于每個所述輸送單元支撐多個所述操作裝置。因為本發(fā)明的這個方面，就可獲得具有高生產(chǎn)率的和小的總尺寸的設(shè)備。實際上所述設(shè)備能夠處理多個物品，而不需要提供具有大直徑的可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤。這就可以使安裝所述設(shè)備所必需的空間有限。此外，因為本發(fā)明的這個方面，還可以將物品在可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤上保持相當(dāng)長的時間，而不需要降低轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)速度，那樣只會限制設(shè) 備的生產(chǎn)率。本發(fā)明的第二方面，提供了一種設(shè)備，包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤裝置，與所述轉(zhuǎn)盤裝置聯(lián)合的并且布置用于與物品相互作用的操作裝置，和用于將物品傳遞到轉(zhuǎn)盤裝置和/或從轉(zhuǎn)盤裝置移除物品的移動裝置，其
特征在于所述移動裝置包括柔性移動裝置。柔性移動裝置沿著操作裝置運(yùn)行的軌跡布置，以便在柔性移動裝置和操作裝置之間的相互作用在很長的時間內(nèi)產(chǎn)生。另一方面，依照現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備，其中移動裝置包括次級轉(zhuǎn)盤裝置，在轉(zhuǎn)盤裝置和次級轉(zhuǎn)盤裝置之間的相互作用僅僅在它們的切點產(chǎn)生。本發(fā)明的第三方面，提供一種設(shè)備，包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤裝置，與所述轉(zhuǎn)盤裝置聯(lián)合的并且布置用于與物品相互作用的操作單元，與所述轉(zhuǎn)盤裝置聯(lián)合的并且布置用于接收來自或送往所述操作單元的所述物品的接收元件，其中所述接收元件的數(shù)量比所述操作單元的多。因為接收元件的數(shù)量比操作單元多，物品就可以從操作單元上移除并且放在接收元件中，并且在轉(zhuǎn)盤裝置圍繞它的旋轉(zhuǎn)軸多次旋轉(zhuǎn)時可以保持在接收元件中。因為本發(fā)明，就可以獲得這樣的設(shè)備，其中物品可以在轉(zhuǎn)盤裝置上保持相當(dāng)長的時間，在此期間所述物品可以接受在作業(yè)周期中所需的操作，例如，冷卻和形狀穩(wěn)定步驟，如果物品已經(jīng)通過壓縮塑料而被成型了。此外，還能使設(shè)備的生產(chǎn)率相當(dāng)高，而不需要增加轉(zhuǎn)盤裝置的旋轉(zhuǎn)速度，因此，如上所述，可以使物品在轉(zhuǎn)盤裝置上保持長的時間。本發(fā)明的第四方面，提供了一種設(shè)備，包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤裝置，與所述轉(zhuǎn)盤裝置聯(lián)合的并且布置用于與物品相互作用的操作裝置，布置用于使所述操作裝置在開放位置和封閉位置之間移動的致動裝置，設(shè)置用于將所述操作裝置保持在所述封閉位置的保持裝置，其特征在于所述致動裝置構(gòu)造為沿著所述操作裝置的縱向軸作用。因為本發(fā)明的這個方面，就可限制操作裝置承受的機(jī)械應(yīng)力的程度。此外，還能獲得一種設(shè)備，其中提供了單個致動元件，適合于依次驅(qū)動多個與轉(zhuǎn)盤裝置聯(lián)合的操作裝置。該致動元件將操作裝置從開放位置轉(zhuǎn)換到封閉位置，但是不需要將操作裝置保持在封閉位置。
本發(fā)明的第五方面，提供了一種設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤裝置，由所述轉(zhuǎn) 盤裝置支撐的并且相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置可移動以傳送物品的輸送單元，和布置用于使所述輸送單元裝置相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置移動的驅(qū)動裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括凸輪驅(qū)動裝置。因為本發(fā)明的這個方面，就可以可控制的和帶有很大的可重復(fù)性的方式驅(qū)動輸送單元裝置。此外，還可獲得更加廉價的設(shè)備，因為如果輸送單元裝置包括多個輸送單元，就不需為每個輸送單元提供單獨的驅(qū)動裝置。本發(fā)明的第六方面，提供了一種設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤裝置，滑動地與轉(zhuǎn)盤裝置聯(lián)結(jié)的臂裝置，通過臂裝置被可旋轉(zhuǎn)地支撐并布置用于與物品相互作用的移除裝置，布置用于使臂裝置相對于轉(zhuǎn)盤裝置移動的凸輪驅(qū)動裝置，以及布置用于使移除裝置相對于臂裝置移動的另一凸輪驅(qū)動裝置。因為本發(fā)明的這個方面，可獲得一種設(shè)備，它可以使物品放到操作單元中或從中移除物品，操作單元設(shè)在傳遞裝置上，尤其是設(shè)在可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的周邊上。第一凸輪裝置和第二凸輪裝置實際上使得移除裝置能沿一軌跡運(yùn) 行，該軌跡的一部分基本上與由設(shè)在可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上的操作單元運(yùn)行的另一個軌跡重合。以這種方式，就可獲得很長的一段時間，在此期間，物品可以輸送到可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的操作單元或從其上移除。另一方面，在現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備中，只有當(dāng)各自的軌跡相切時，移除裝置與操作單元才相互作用。本發(fā)明的第七方面，提供一種方法，包括提供可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤和使所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，其中在所述旋轉(zhuǎn)過程中，將物品布置在與轉(zhuǎn)盤聯(lián)合的并且相對于轉(zhuǎn)盤可移動的輸送單元中，并且另外將另一個物品布置到與轉(zhuǎn)盤聯(lián)合的并且相對于轉(zhuǎn)盤可動的另一輸送單元中。在一個方案中，上述的輸送單元包括次級轉(zhuǎn)盤，并且上述的另一個輸送單元包括另一次級轉(zhuǎn)盤。在轉(zhuǎn)盤圍繞它的軸線旋轉(zhuǎn)的第一周轉(zhuǎn)中，第一物品設(shè)置在位于次級轉(zhuǎn)盤上的第一座中，第二物品設(shè)置在位于另一次級轉(zhuǎn)盤上的另一個第一座中。在轉(zhuǎn)盤圍繞它的軸線旋轉(zhuǎn)的第二周轉(zhuǎn)中，第三物品設(shè)置在位于次級轉(zhuǎn)盤上的第二座中，第四物品設(shè)置在位于另一次級轉(zhuǎn)盤上的另一個第二座中。物品的設(shè)置步驟可以繼續(xù)，直到在次級轉(zhuǎn)盤和在另一次級轉(zhuǎn)盤中的所有座都已經(jīng)接納了物品為止。第一物品連續(xù)地從次級轉(zhuǎn)盤的第一座移除，以便只有在轉(zhuǎn)盤圍繞它的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行了一定數(shù)量的旋轉(zhuǎn)之后才能放入新的物品，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 的該一定數(shù)量等于在次級轉(zhuǎn)盤中的座的數(shù)目。因為本發(fā)明的這個方面，就可獲得一種方法以用于移動物品，該方法能夠使物品在轉(zhuǎn)盤上保持相當(dāng)長的時間。特別地，就用于模制物品的設(shè)備而言，成型的物品保持在轉(zhuǎn)盤上，位于各自的成型模具內(nèi)，保持足夠的時間使得形狀能夠適當(dāng)?shù)胤€(wěn)定。類似地，就用于冷卻物品的設(shè)備而言，尤其是冷卻通過模制塑料獲得的容器的預(yù)型件，在轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)過程中，每個預(yù)型件可以保持在冷卻裝置內(nèi)部足夠的時間，以使預(yù)型件能獲得所需要的尺寸穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)塑料結(jié)晶的擴(kuò)展現(xiàn)象，那可能會危害隨后從預(yù)型件獲得的瓶子的透明性。本發(fā)明的第八方面，提供一種方法，包括提供可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn) 盤支撐相對于轉(zhuǎn)盤可移動的輸送單元和相對于轉(zhuǎn)盤可移動的另一輸送單元。所述的輸送單元和另一個輸送單元設(shè)置有多個布置用于與物品相互作用的操作單元，該方法還包括在所述輸送單元的每個操作單元中布置物品，之后進(jìn)一步地在所述另一個輸送單元的每個操作單元中布置另一物品。在一個實施例中，上述的輸送單元包括次級轉(zhuǎn)盤，上述的另一個輸送單元包括另一次級轉(zhuǎn)盤。在所述布置物品和所述進(jìn)一步布置物品的步驟之間，使上述的轉(zhuǎn) 物品供應(yīng)裝置，并且使另一次級轉(zhuǎn)盤移動到該物品供應(yīng)裝置。上述的旋轉(zhuǎn)可以包括使上述的轉(zhuǎn)盤以一個角度步幅旋轉(zhuǎn)。次級轉(zhuǎn)盤和另一次級轉(zhuǎn)盤可以連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)，或者可以相對于上述的轉(zhuǎn)盤按角度分度。因為本發(fā)明的這個方面，就可獲得一種方法，以使多個物品能在很緊密的時間間隔被放入到操作單元中，這個方法還可以保證在供應(yīng) 承載有一組操作單元的輸送單元和供應(yīng)承載有另一組操作單元的另一個輸送單元之間有一段較長的時間間隔。特別地是，就用于給容器填充產(chǎn)品的設(shè)備而言，設(shè)置在次級轉(zhuǎn)盤上的容器可以通過相對于次級轉(zhuǎn)盤布置在固定位置的供應(yīng)裝置而在很短的時間間隔一個接一個地裝填。隨后，在比上述時間間隔更長的另一時間間隔里，當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一個角度步幅時，供應(yīng)裝置填充了足夠量的產(chǎn)品，以裝填與另一次級轉(zhuǎn) 盤關(guān)聯(lián)的容器。本發(fā)明的第九方面，提供了一種方法，包括在一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動轉(zhuǎn)盤裝置，與所述轉(zhuǎn)盤裝置聯(lián)合的輸送單元裝置相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置是可動的，并且裝備有布置用于接納物品的容納裝置，該方法還包括在所述容納裝置和布置用于輸送物品的輸送裝置之間傳遞物品，所述傳遞在輸送裝置與轉(zhuǎn)盤裝置相互作用的區(qū)域中進(jìn)行，以及靠近所述區(qū)域使容納裝置在基本上與上述旋轉(zhuǎn)方向相反的前進(jìn)方向移動。因為本發(fā)明的這個方面，因為在輸送裝置與轉(zhuǎn)盤裝置相互作用的區(qū)域中容納裝置的前進(jìn)方向基本上與轉(zhuǎn)盤裝置的旋轉(zhuǎn)方向相反，就可增加輸送裝置與轉(zhuǎn)盤裝置相互作用以從容座中移除物品或?qū)⑽锲穫鬟f 給容座的時間。換句話說，在上述的傳遞過程中，每個容座進(jìn)行了移位，其中可以確定兩個不同的部件。第一部件，由轉(zhuǎn)盤裝置給予，其使容座遠(yuǎn)離輸送裝置，和第二部件，由輸送單元裝置給予，其將容座移到輸送裝置。

參照附圖，本發(fā)明可以更好的被理解和實施，附圖顯示了一些示范性和非限制性的實施例，其中圖1是依照現(xiàn)有技術(shù)制成的用于移動物品的設(shè)備的平面示意圖；圖2是用于移動物品的設(shè)備的平面示意圖；圖3是依照一個方案制成的在圖2中的設(shè)備的平面示意圖；圖4是類似于圖3的示意圖，顯示了所述設(shè)備的另一個方案；圖5是沿圖4的V -V平面截取的剖面示意圖，顯示了可旋轉(zhuǎn)地支撐在轉(zhuǎn)盤裝置上的輸送單元裝置；圖6是類似于圖3的示意圖，顯示了設(shè)備的另一個方案；圖7是沿圖6中的VII-VII平面截取的剖面示意圖；圖8是類似于圖3的示意圖，顯示了所述設(shè)備的又一個方案；圖9是沿圖8中的IX-IX平面截取的剖面示意圖；圖IO是類似于圖2的示意圖，顯示了所述設(shè)備的又一個方案；圖11是放大的和局部的平面示意圖，顯示了設(shè)備的另一個方案；圖12是類似于圖2的示意圖，顯示了所述設(shè)備的又一個方案；圖13是與圖2中的設(shè)備配合的傳遞裝置的俯視圖；圖14是圖13的放大的細(xì)節(jié)圖；圖15類似于圖14的示意圖，顯示了所述裝置具有的凸輪元件；圖16是類似于圖14的示意圖，顯示了所述裝置的另一個實施例；圖17是類似于圖14的示意圖，顯示了所述裝置的又一個實施例；圖18是類似于圖14的示意圖，顯示了所述裝置的又一個實施例；圖19是平面示意圖，顯示了設(shè)備又一個方案；圖20是圖19的細(xì)節(jié)圖；圖21是圖19的部分剖視的側(cè)視圖；圖22是圖19的放大的細(xì)節(jié)圖；圖23是通過設(shè)備處理的物品的透視圖；圖24是類似于圖2的示意圖，顯示了所述設(shè)備的又一個方案，其
帶有轉(zhuǎn)盤傳遞裝置；圖25是圖24的放大的和局部的細(xì)節(jié)圖；圖26是轉(zhuǎn)盤傳遞裝置的另一個實施例的局部的透視圖；圖27是在圖26中的轉(zhuǎn)盤傳遞裝置的平面示意圖；圖28是在圖26中的轉(zhuǎn)盤傳遞裝置的另一個平面示意圖；圖29是在圖26中的轉(zhuǎn)盤傳遞裝置的上板的俯視圖；圖30是用于塑料壓縮成型模具的部分剖視的示意性的側(cè)視圖；圖31是用于塑料容器的預(yù)型件的熱調(diào)節(jié)的裝置的部分剖視的示意性的側(cè)^L圖；圖32是用于由預(yù)型件吹塑容器的模具的部分剖視的示意性的側(cè) 視圖；圖33是設(shè)備的部分剖視的示意性的側(cè)視圖，該設(shè)備用于在開放位置和封閉位置之間驅(qū)動操作單元，并且將操作單元保持在封閉位置；圖34是用于驅(qū)動操作單元的設(shè)備的一個方案的部分剖視的示意性的側(cè)視圖，顯示了在工作構(gòu)型中的設(shè)備；圖35是類似于圖34的視圖，顯示了在另一個工作構(gòu)型中的設(shè)備；圖36是用于驅(qū)動操作單元的設(shè)備的另一個方案的部分剖視的示意性的側(cè)視圖；圖37是由轉(zhuǎn)盤可旋轉(zhuǎn)地支撐的轉(zhuǎn)盤裝置的旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)視圖；圖38是沿圖37中的平面XXXVIII - XXXVIII的截面圖；圖39是沿圖38中的平面XXXIX-XXXIX的截面圖；圖40是所述裝置具有的凸輪的平面示意圖；圖41是類似于圖37的視圖，顯示所述裝置具有的另一個凸輪；圖42是驅(qū)動裝置的圓盤裝置的平面示意圖，該驅(qū)動裝置具有與軌道裝置配合的滾動元件，用于防止圓盤裝置旋轉(zhuǎn)。
具體實施方式
參見圖1，示意性地顯示了已知類型的機(jī)器1,其用于通過壓縮塑料來模制物品，例如容器的蓋子或預(yù)型件。
機(jī)器1包括轉(zhuǎn)盤支撐3，該轉(zhuǎn)盤支撐3可圍繞其旋轉(zhuǎn)軸A旋轉(zhuǎn)，并且轉(zhuǎn)盤支撐3設(shè)置有多個模具4，模具4沿著轉(zhuǎn)盤支撐3的周邊區(qū) 域以恒定的角度間隔分布。參見圖2，顯示了包括轉(zhuǎn)盤5的設(shè)備2,轉(zhuǎn)盤5可圍繞旋轉(zhuǎn)軸B 旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤5上設(shè)置有多個輸送單元170，輸送單元170被可旋轉(zhuǎn)地支撐在轉(zhuǎn)盤5上。輸送單元170可以包括多個次級轉(zhuǎn)盤6,該次級轉(zhuǎn)盤6被可旋轉(zhuǎn) 地支撐在轉(zhuǎn)盤5上并且圍繞它們各自的次級旋轉(zhuǎn)軸C旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤5可以按角度分度或者連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。類似地，每個次級轉(zhuǎn)盤6也可以按角度分度或者連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。每個次級轉(zhuǎn)盤6設(shè)置有多個承座7，承座7優(yōu)選的是在次級轉(zhuǎn)盤6 的周邊上以恒定的角度間隔布置，操作裝置例如模具4可以裝配到承座7處。應(yīng)該注意，對于相等數(shù)量的模具4，設(shè)備2的尺寸與機(jī)器1的尺寸相比顯著地減小了。因此，設(shè)備2能夠在明顯更小的空間要求下獲得與機(jī)器l相同的生產(chǎn)率。在轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)一周的過程中，劑料40放到每個次級轉(zhuǎn)盤6的模具 4中(圖30),特別的是，第一劑料插入到第一次級轉(zhuǎn)盤6的第一模具中。在轉(zhuǎn)盤5的下一周旋轉(zhuǎn)過程中，另一劑料40放在每個次級轉(zhuǎn)盤6的另一個模具中。此操作不斷重復(fù)，直到給所有的模具都提供了劑料40。此時，從第一次級轉(zhuǎn)盤的第一模具中移除模制的物品，以使得又一劑料能被插入到該第一模具中。注意到的是，劑料40和由其所獲得的物品在轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)一定周數(shù) 期間保持在第一模具內(nèi)部，轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)的該一定周數(shù)等于設(shè)置在每個次級轉(zhuǎn)盤6中的模具數(shù)量。上述的說明表示，設(shè)備2使模制物品的冷卻和形狀穩(wěn)定步驟能以
非常長的持續(xù)時間完成，舉例來說，基本上與利用機(jī)器l可獲得的相應(yīng)的冷卻和形狀穩(wěn)定步驟的時間相等，盡管在相同生產(chǎn)率的情況下導(dǎo) 致總尺寸明顯更小。在未顯示的實施例中，次級轉(zhuǎn)盤6可以基本上徑向地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤 5上。在這種情況下，次級旋轉(zhuǎn)軸C設(shè)置得基本上與主轉(zhuǎn)盤5平行，次級轉(zhuǎn)盤6沿著轉(zhuǎn)盤5的直徑平面布置。以這種方式，通過使次級轉(zhuǎn)盤6的縱向尺寸比橫向尺寸小得多-即次級轉(zhuǎn)盤6的厚度小于它的直徑-就有可能在轉(zhuǎn)盤5上安裝相當(dāng)多的次級轉(zhuǎn)盤6，對于相同尺寸的轉(zhuǎn)盤5而言，與次級轉(zhuǎn)盤具有基本上與旋轉(zhuǎn)軸B平行的次級旋轉(zhuǎn)軸C的情況相比，就使轉(zhuǎn)盤5能接納顯著更多數(shù)量的物品。在另一個未顯示的實施例中，次級轉(zhuǎn)盤6可以通過這樣的方式布置，使得各個次級旋轉(zhuǎn)軸C相對于轉(zhuǎn)盤5基本上徑向地設(shè)置。如圖3至9所示，輸送單元100可以包括環(huán)形輸送單元171而不是次級轉(zhuǎn)盤6，，每個環(huán)形輸送單元171設(shè)置有環(huán)形柔性元件172，例如帶或者鏈，其在第一滾動元件173和第二滾動元件174之間拉緊，其中一個滾動元件是電動的?？蛇x擇的是，也可以提供超過兩個的滾動元件。第一滾動元件173可圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸裝置Al旋轉(zhuǎn)，而第二滾動元件174可圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸裝置A2旋轉(zhuǎn)。參見圖3，環(huán)形柔性元件172通過這樣的方式設(shè)置，即第一旋轉(zhuǎn) 軸裝置Al和第二旋轉(zhuǎn)軸裝置A2基本上與旋轉(zhuǎn)軸B平行設(shè)置。第一滾動元件173靠近轉(zhuǎn)盤5的周邊區(qū)域175布置，而第二滾動元件174靠近轉(zhuǎn)盤5的中心區(qū)域176布置，第一旋轉(zhuǎn)軸裝置Al和第二旋轉(zhuǎn)軸裝置A2通過這樣的方式設(shè)置，以限定轉(zhuǎn)盤5的直徑平面。參見圖4和5，環(huán)形柔性元件172通過這樣的方式設(shè)置，以限定轉(zhuǎn)盤5的直徑平面。第一滾動元件173靠近轉(zhuǎn)盤5的周邊區(qū)域175布置，而第二滾動元件174靠近轉(zhuǎn)盤5的中心區(qū)域176布置，第一旋轉(zhuǎn)軸裝置Al和第二旋轉(zhuǎn)軸裝置A2通過這樣的方式設(shè)置，以限定基本上與轉(zhuǎn)盤5平行的平面。在圖3、 4和5的實施例中，因為環(huán)形柔性元件172在接納物品的周邊區(qū)域175和中心區(qū)域176之間延伸，因為也可將物品設(shè)置在轉(zhuǎn)盤 5的內(nèi)部部分，因此設(shè)備2獲得很高的生產(chǎn)率。以這種方式，盡管具有適度的尺寸，設(shè)備2也可以接納大量的物口口 o參見圖6和7，顯示了設(shè)備2的實施例，其中每個環(huán)形輸送單元 171的第一滾動元件173和第二滾動元件174都靠近周邊區(qū)域176設(shè) 置，第二滾動元件174與第一滾動元件173對齊且重疊。環(huán)形柔性元件172通過這樣的方式設(shè)置，從而具有朝向周邊區(qū)域 175的第一分支177和朝向中心區(qū)域176的第二分支178。參見圖8和9，顯示了設(shè)備2的實施例，其中每個環(huán)形輸送單元 171的第一滾動元件173和第二滾動元件174都靠近周邊區(qū)域176設(shè) 置，第二滾動元件174與第一滾動元件173對齊并重疊。第一旋轉(zhuǎn)軸裝置Al和第二旋轉(zhuǎn)軸裝置A2相對于轉(zhuǎn)盤5基本上徑向布置，以便限定轉(zhuǎn)盤5的直徑平面。圖6和7以及圖8和9所示的實施例使得設(shè)備2可以制造成主要在基本上平行旋轉(zhuǎn)軸B的方向延伸。上述的設(shè)備可以移動多個物品，同時保持很小的平面尺寸。因此，上述設(shè)備特別適合于安裝在因為沒有很大的表面范圍而要求細(xì)致地利用內(nèi)部空間的環(huán)境中。參見圖10顯示的設(shè)備2的實施例，設(shè)備2包括轉(zhuǎn)盤5，其上可旋轉(zhuǎn)地支撐了十二個次級轉(zhuǎn)盤6，每個次級轉(zhuǎn)盤6的周邊設(shè)有十二個模具4，模具4優(yōu)選的是以等角度間隔分布。設(shè)備2設(shè)有兩個供應(yīng)裝置8，其在轉(zhuǎn)盤5的直徑上相互對置的兩個區(qū)域D對轉(zhuǎn)盤5進(jìn)行供給。每個供給裝置8設(shè)有柔性供給裝置22,包括第一盤狀元件9'和第二盤狀元件9"。第一盤狀元件9'和第二盤狀元件9"圍繞旋轉(zhuǎn)軸E在旋轉(zhuǎn)方向L 上可旋轉(zhuǎn)，并且柔性供給元件IO部分地巻繞在它們之上。第一盤狀元件9'和第二盤狀元件9"通過這樣的方式設(shè)置，從而部分地與轉(zhuǎn)盤5的周邊部分重疊，以與次級轉(zhuǎn)盤6相互作用。在柔性供給元件lO上設(shè)置了多個彼此之間等間距的容納部分ll，容納部分11接納糊狀的塑料劑料40。第一盤狀元件9'和第二盤狀元件9"的周邊設(shè)有等角度間距的凹座元件12,并且凹座元件12通過這樣的方式設(shè)置，以便在第一盤狀元件9'和第二盤狀元件9"旋轉(zhuǎn)的過程中，每個凹座元件12在其內(nèi)部部分地接納相應(yīng)的容納部分11。柔性供給元件10包括部分地圍繞圓柱面K巻繞的分支43，圓柱面K與旋轉(zhuǎn)軸B是同心的，通過這樣的方式，以使分支43沿著其中必須要注入劑料40的模具4所運(yùn)行的軌跡的一部分延伸。因為柔性供給元件10和次級轉(zhuǎn)盤6在相當(dāng)長的時間互相作用，因此簡化了把劑料注入到模具40內(nèi)部的過程?？尚D(zhuǎn)的次級轉(zhuǎn)盤6布置在轉(zhuǎn)盤5的周邊上，以使每個模具4能從容納部分11接收到塑料的劑料40。沿著轉(zhuǎn)盤5的外周緣14設(shè)有多個相互之間均勻間隔的凹口 15,且凹口 15的形狀使得能接納已經(jīng)在模具4中成型的物品16。在鄰近的凹口 15之間，設(shè)置有臂元件17,其可旋轉(zhuǎn)地連接到外周緣14。每個臂元件17與相應(yīng)的次級轉(zhuǎn)盤6相關(guān)聯(lián)，并且能圍繞它的與旋轉(zhuǎn)軸B平行的軸線F旋轉(zhuǎn)。每個臂元件17將物品16從第一位置移動到第二位置，在第一位置，物品16布置在對應(yīng)于臂元件17的次級轉(zhuǎn)盤6的模具4內(nèi)部，而在第二位置，物品16布置在與臂元件17相鄰的凹口 15內(nèi)部。每個臂元件17可相對于轉(zhuǎn)盤5成切線方向地朝著或遠(yuǎn)離凹口 15 運(yùn)動。此外，每個臂元件17可相對于轉(zhuǎn)盤5徑向地朝著或遠(yuǎn)離次級轉(zhuǎn)盤6運(yùn)動。每個臂元件17與兩個凹口 15相關(guān)聯(lián)，第一凹口 15a相對于轉(zhuǎn)盤 5的旋轉(zhuǎn)方向M布置在臂元件17的下游，第二凹口 15b相對于轉(zhuǎn)盤5 的旋轉(zhuǎn)方向M布置在臂元件17的上游。因此，凹口 15的數(shù)量是次級轉(zhuǎn)盤6數(shù)量的兩倍。應(yīng)該注意到的是，凹口 15的總數(shù)等于次級轉(zhuǎn)盤6數(shù)量與供給裝置 8數(shù)量的積。參見圖11，顯示了設(shè)備的一個實施例，其中每個臂元件17與四個凹口 15而不是兩個相關(guān)聯(lián)，換句話說，凹口的總數(shù)大于次級轉(zhuǎn)盤6 數(shù)量與供給裝置8數(shù)量之積。因此，模制的物品16可以在轉(zhuǎn)盤5上保持更長的時間，即同時轉(zhuǎn) 盤5圍繞旋轉(zhuǎn)軸B進(jìn)行多周旋轉(zhuǎn)。臂元件可沿著它的縱向尺寸伸長，以便能把模制的物品16放在或多或少地遠(yuǎn)離臂元件17在轉(zhuǎn)盤5上被可旋轉(zhuǎn)地支撐的區(qū)域的凹口 15 中。此外，設(shè)備2包括移除輪18,其從間隙15移除模制的物品16，以將后者輸送到收集站。移除輪18與轉(zhuǎn)盤5相切，并可圍繞基本上與旋轉(zhuǎn)軸B平行的另一旋轉(zhuǎn)軸G旋轉(zhuǎn)。移除輪18在它的外周緣19上設(shè)有彼此之間大體上均勻間隔的座 20，所述座20設(shè)置用于接收模制的物品16。移除輪18通過這樣的方式旋轉(zhuǎn)，以便每個座20從一凹口 15接收一物品16。在相鄰的座20之間i殳有凹座21，在臂元件17靠近位于轉(zhuǎn)盤5和移除輪18之間的相互作用區(qū)域時，凹座21接納臂元件17的一部分，以防止臂元件17干涉移除輪18。在未顯示的一個實施例中，所述設(shè)備包括柔性移除裝置而不是移除輪18,該柔性移除裝置的形狀與上述的柔性供給裝置22類似，并設(shè)有用于從次級轉(zhuǎn)盤6移除模制物品16的柔性移除元件。在設(shè)備2的運(yùn)行過程中，從分配噴口裝置13接連地向容納部分 11供給塑料劑料40，而轉(zhuǎn)盤5以連續(xù)的方式在旋轉(zhuǎn)方向M旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)方向M與第一盤狀元件9'和第二盤狀元件9"的旋轉(zhuǎn)方向L相反。當(dāng)柔性供給元件IO前進(jìn)時，第一容納部分lla到達(dá)傳遞位置H，在此它將容納在其中的劑料40釋放到第一個次級轉(zhuǎn)盤6a的第一模具 4a中。隨后，布置在第一個次級轉(zhuǎn)盤6a上游的第二個次級轉(zhuǎn)盤6b到達(dá) 第一盤狀元件9'附近，以便與其相關(guān)聯(lián)的另一個第一模具4b從第二容納部分11b接收另一劑料40，該第二容納部分lib與第一容納部分 lla相鄰并且相對于柔性供給元件10的前進(jìn)方向布置在第一容納部分 lla的上游。在轉(zhuǎn)盤5圍繞旋轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)一整周的過程中，每個次級轉(zhuǎn)盤6把劑料40接納在與之相關(guān)聯(lián)的模具的一模具4內(nèi)部。每個次級轉(zhuǎn)盤6，在把劑料40接納在其一模具4中之后，旋轉(zhuǎn)一個角度距離，以便準(zhǔn)備與剛剛供給了劑料40的這一個相鄰的另一個模具4，以接收另一劑料40。在轉(zhuǎn)盤5圍繞旋轉(zhuǎn)軸B的第二周轉(zhuǎn)過程中，每個次級轉(zhuǎn)盤6在與之相關(guān)聯(lián)的模具的另一個模具4內(nèi)部接收另一劑料40。重復(fù)上述的操作，直到所有次級轉(zhuǎn)盤6的所有模具4都接收到了劑料40。此外，注意到的是，當(dāng)轉(zhuǎn)盤5圍繞旋轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)半周時，每個臂元件17從才莫具4取出物品并且將該物品;改置到第一凹口 15a中。隨后，當(dāng)轉(zhuǎn)盤5圍繞旋轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)另一個半周時，每個臂元件17 從模具4取出另一個物品并且將它放置到第二間隙15b中。以這種方式，因為存在兩個供給裝置8和存在臂元件17,轉(zhuǎn)盤5 每轉(zhuǎn)一周，每個模具4能模制兩個物品16。這可以獲得高生產(chǎn)率，同時可以使轉(zhuǎn)盤5圍繞旋轉(zhuǎn)軸B的旋轉(zhuǎn)速度相當(dāng)有限。轉(zhuǎn)盤5的有限旋轉(zhuǎn)速度與物品長時間停留在模具4內(nèi)部相匹配，
就可以確保令人滿意的冷卻和優(yōu)良的形狀穩(wěn)定效果。此外，這還可以相對于塑料的低擠出速度而獲得高生產(chǎn)率。參見圖30，顯示了用于塑料壓縮成型的模具4，該模具4包括凹模42，適合于在它的內(nèi)部接收糊狀的塑料劑料40;和凸模41，它可以借助于未顯示的驅(qū)動裝置而被朝向和遠(yuǎn)離凹模42驅(qū)動。參見圖12，顯示了設(shè)備l,包括已知類型的供給轉(zhuǎn)盤44?？蛇x擇的是，次級轉(zhuǎn)盤6可以由國際專利申請WO 95/32086所示的傳遞裝置供給。參見圖13,顯示了傳遞裝置77，其布置用于從擠出機(jī)78移除劑料40并且將劑料40傳遞到次級轉(zhuǎn)盤6。傳遞裝置77可用于與次級轉(zhuǎn)盤6相關(guān)聯(lián)，當(dāng)任何與所需執(zhí)行的操作有關(guān)的物品位于次級轉(zhuǎn)盤上時，不但劑料40而且這種物品都可以傳遞。傳遞裝置55也可以用來從次級轉(zhuǎn)盤6移除物品。傳遞裝置77包括多個傳遞元件80，每個傳遞元件80適合于容納劑料40并且將劑料40傳遞到模具4的凹模81的腔中。傳遞裝置77包括適合于接連地移動傳遞元件80的移動裝置，其包括圓形支撐79,圓形支撐79布置在大體上水平的平面上，圍繞大體上豎直地布置的軸82與轉(zhuǎn)盤5同步旋轉(zhuǎn)。此外，移動裝置包括多個機(jī)構(gòu)83，每個機(jī)構(gòu)83在它的自由端具有相應(yīng)的傳遞元件80。每個機(jī)構(gòu)83具有相對于圓形支撐79而言的兩個自由度，此外還包括聯(lián)接裝置，其適合于限定它相對于圓形支撐79角位置而言的移動。特別地，在圖14和15所示的實施例中，每個機(jī)構(gòu)83由鉸接臂構(gòu) 成，其具有兩個樞接起來的構(gòu)件，其中第一構(gòu)件83a在它的一端鉸接到圓形支撐79，與上述的一端相對的另一端鉸接到第二構(gòu)件83b,第二構(gòu)件83b包括承載相應(yīng)傳遞元件80的自由端，。聯(lián)接裝置包括用于機(jī)構(gòu)83的第一構(gòu)件83a的第一固定軌道84，其作用于由第一構(gòu)件83a承載的從動裝置(第一惰輪85)，和用于第
二構(gòu)件83b的第二固定軌道86,其作用于由第二構(gòu)件83b承載的另一從動裝置(第二惰輪87)，通過這樣的方式以便在圓形支撐79的每周旋轉(zhuǎn)過程中明確地限定傳遞元件80的移動。第一固定軌道84和第二固定軌道86分別促使第一構(gòu)件83a和第二構(gòu)件83b的適當(dāng)點遵循各自的路徑。在相對于設(shè)備的固定框架而言的每個機(jī)構(gòu)83的每個角位置，第一構(gòu)件83a和第二構(gòu)件83b的位置是相對于圓形支撐79以明確的方式限定的，并且從而以明確的方式，結(jié) 合圓形支撐79的移動，機(jī)構(gòu)83的運(yùn)動和因此傳遞元件80運(yùn)行的軌跡 P2及其沿著軌跡P2的運(yùn)動被限定。參見圖16,顯示了傳遞裝置77的一個方案，其中每個機(jī)構(gòu)83包括第一構(gòu)件83a，其一端在圓形支撐79上(通過樞軸88 )樞軸轉(zhuǎn)動；和第二構(gòu)件83b，在它的一個自由端承載傳遞元件80。第二構(gòu)件83b 以移動副的方式與第一構(gòu)件83a聯(lián)接，即它以能相對于套筒狀或者導(dǎo) 向體狀的第一構(gòu)件83a軸向滑動(沒有任何其它的移動)的方式聯(lián)接。設(shè)置第二固定軌道86，其作用于由固定在第一構(gòu)件83a上的桿89 承載的從動裝置(第一惰輪85)上，第二固定軌道86還作用于由第二構(gòu)件83b的端部承載的另一個從動裝置(第二惰輪87)上。這使得能在圓形支撐79的每周旋轉(zhuǎn)過程中明確地限定傳遞元件 80的運(yùn)動。參見圖17，顯示了傳遞裝置77的又一個方案，其中每個機(jī)構(gòu)83 包括鉸接臂，其具有樞轉(zhuǎn)連結(jié)在一起的第一構(gòu)件83a和第二構(gòu)件83b。第一構(gòu)件83a的一端在圓形支撐79上樞轉(zhuǎn)，第二構(gòu)件83b承載傳遞元件80。此外，每個機(jī)構(gòu)83包括第三構(gòu)件卯，其一端鉸接在圓形支撐79 上，另一端鉸接在第二構(gòu)件83b上，通過這樣的方式，以使圓形支撐 79、第一構(gòu)件83a、第二構(gòu)件83b和第三構(gòu)件83形成了鉸接四邊形。每個機(jī)構(gòu)83包括從動元件(第三惰輪91)，其在位于第一構(gòu)件83a 和第二構(gòu)件83b之間的鉸接軸上樞轉(zhuǎn)，并使其雙向地在第三固定軌道 92上滑動。結(jié)合圓形支撐79的旋轉(zhuǎn)，第三惰輪91在笫三固定軌道92上的滑動明確地限定了傳遞元件80運(yùn)行的軌跡P2。參見圖18，顯示了傳遞裝置77的另一個方案，其中每個機(jī)構(gòu)83 包括第四構(gòu)件93,其由圓形支撐79承栽，并通過一具有單一自由度的聯(lián)接器與圓形支撐79聯(lián)接。特別地，每個第四構(gòu)件93在其外端承載有相應(yīng)的傳遞元件80,且第四構(gòu)件93以移動副的方式與固定到圓形支撐79上的套筒94聯(lián)接，第四構(gòu)件93相對于套筒94可軸向滑動。可選擇的是，第四構(gòu)件93可以利用具有單一自由度的聯(lián)接器鉸接在圓形支撐79上。設(shè)置第四固定軌道95，鉸接在第四構(gòu)件93上的從動裝置(第四惰輪96)可在第四固定軌道95上滑動，通過這樣的方式以便明確地限定在圓形支撐79的每周旋轉(zhuǎn)過程中傳遞元件80所運(yùn)行的軌跡P2。可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)計第一固定軌道84、第二固定軌道86、第三固定軌道92和第四固定軌道95的輪廓，以獲得傳遞元件80所沿著前進(jìn)的軌跡P2，該軌跡P2具有一個部分T1，在該部分T1，軌跡P2與凹模81 運(yùn)行的另一軌跡P3的一部分重合。用這種方式，當(dāng)每個傳遞元件80在所述部分T1行進(jìn)時，檢查每個傳遞元件80是否處于凹模81的腔上方共軸的位置并且將劑料40 傳遞到上述的腔中。通過給部分T1提供適當(dāng)?shù)拈L度，可以獲得一個相對長的時間(取決于轉(zhuǎn)盤5的旋轉(zhuǎn)速度和所述部分T1的長度)，在該時間過程中，可以進(jìn)行將每個劑料傳遞到相應(yīng)的腔，而最初接收劑料40的傳遞元件 80與腔重疊并且共軸。在圖13至18所示的實施例中，凹模81運(yùn)行的另一軌跡P3是圓形的，因此所述部分T1也是圓形的。可選擇的是，該另一軌跡P3可以具有任意的路徑，舉例來說，它可以包括直線的部分，沿著該直線部分所述部分Tl也纟皮確定了。此外，設(shè)備2還包括第二傳遞裝置150，其將劑料從擠出機(jī)78傳遞到傳遞元件80。第二傳遞裝置150包括多個操縱元件152，每個操縱元件152具有凹形的內(nèi)表面153，其具有C形截面，用于接觸劑料40。內(nèi)表面153被成形為限定了一通道，其在側(cè)面開口，通過使劑料40流入與內(nèi)表面153接觸來伴隨劑料。第二傳遞裝置150包括移動裝置，其驅(qū)動操縱元件152，以使后者從擠出機(jī)78移除劑料40，并且將劑料40 —次一個地布置在傳遞元件80中。移動裝置包括圓形支撐板154,其圍繞與圓形支撐79的軸82共軸的豎直軸(或者如圖17所示的實施例那樣圍繞遠(yuǎn)離軸82的軸155) 與轉(zhuǎn)盤5同步旋轉(zhuǎn)。操縱元件152固定在支撐板154的周邊區(qū)域。操縱元件152沿著另一個軌跡P4運(yùn)行，通過這樣的方式，以便內(nèi)表面153在靠近擠出機(jī)的分配出口并且位于該分配出口下方的基本水平的平面上移動。操縱元件152運(yùn)行的所述另一個軌跡P4是圓形的，并且其一部分限定了與傳遞元件80運(yùn)行軌跡P2的另一個部分重合的又一個部分 (如圖15至18中所示的T2)。當(dāng)沿著所述另一個部分T2運(yùn)行時，每個操縱元件152位于傳遞元件80之上并處于與之共軸的位置，并將劑料40放入到傳遞元件80 中。因為軌跡P2和另一個軌跡P4在所述另一個部分T2重合，就可以獲得相對而言非常長的時間(取決于轉(zhuǎn)盤5的旋轉(zhuǎn)速度和所述另一個部分T2的長度)，在該期間可以實現(xiàn)從操縱元件152將各個劑料40 正確地傳遞到相應(yīng)的傳遞元件80。參見圖19至23顯示的設(shè)備2，包括轉(zhuǎn)盤5，其上安裝有用于塑料壓縮成型的模具4，模具4沿著圓形的軌跡P前進(jìn)。該設(shè)備包括移動裝置100,布置用于把待模制物品的構(gòu)件，例如由插入物103構(gòu)成(如圖23的透視圖所示)，施加到凸模102的下端 101，該凸模適合于插入在下方的凹模的腔，凹模沒有在圖中顯示。在圖19至23顯示的例子中，插入物103由相對剛性的材料制成，
并且與一個或多個注入凹模中的塑料劑料一起被壓入到模具4中。因為這個目的，插入物103 ,皮施加于下端101,下端101具有與插入物內(nèi)表面形狀互補(bǔ)的形狀，并且然后插入物103被壓入已經(jīng)注入了塑料劑料的模具腔中。在未顯示的實施例中，移動裝置100供應(yīng)劑料40給模具4。此外，移動裝置100可以用來從模具4移除模制的物品，以將模制的物品傳遞到移除裝置。再參見圖19至23，插入物103首先通過旋轉(zhuǎn)裝載裝置104被供給到位于轉(zhuǎn)盤5側(cè)面的固定位置的供給裝置105。在相對于轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)方向的供給裝置105下游，設(shè)置有已知類型的第二供給裝置106，其向轉(zhuǎn)盤5供應(yīng)劑料40。如果移動裝置100向模具4供給，第二供給裝置就成形為將劑料 40傳遞到移動裝置100。移動裝置100包括多個移動部件107，每個都與相應(yīng)的模具4相關(guān)聯(lián)，以便可與后者一起沿著軌跡P移動，此外，它相對于模具4是可動的。每個移動部件107包括移除頭108，其一次一個地從供給裝置105將插入物103移除。移除頭108包括臂109,在其自由端具有凹形座110,其成形為以大約180度的圓弧包圍插入物103。每個移動部件107包括用于相對于對應(yīng)的模具4使移除頭108在如圖20和22所示的第一工作位置El和如圖21和22所示的第二工作位置E2之間移動的裝置，在第一工作位置，移除頭108被放置到模具4的腔外，以從供給裝置105接收插入物103，在第二工作位置，移除頭108將插入物103傳遞到模具4。臂109固定在桿111的下端，桿111由襯套112支撐，桿111軸向地連接襯套112,同時自由地圍繞它的軸線旋轉(zhuǎn)。惰輪113在襯套 112上樞轉(zhuǎn)，惰輪113具有布置在基本水平的平面上且相對于轉(zhuǎn)盤5 的旋轉(zhuǎn)軸成徑向的軸線。惰輪113在固定到轉(zhuǎn)盤5的周邊部分114的第一固定軌道115的
內(nèi)部滑動，第一固定軌道115影響惰輪113的整個圓周。第一軌道115限定了在圓柱面上延伸的軌跡，該圓柱面的軸線與轉(zhuǎn)盤50的旋轉(zhuǎn)軸重合。該軌跡在一區(qū)域偏離水平面，在該區(qū)域中，在轉(zhuǎn)盤5上發(fā)生插入物103的傳遞。上述軌跡的構(gòu)型確定了輪113的豎直位移，隨之也就確定了襯套112以及因此桿111和臂109的相應(yīng)的豎直位移。從襯套112向上凸出的桿111的上部部分116設(shè)有軸向凹槽，其與中空主體117內(nèi)部對應(yīng)的凹槽嚙合。當(dāng)旋轉(zhuǎn)時，桿111就與中空主體117連接，同時相對于中空主體 117自由地軸向行進(jìn)。中空主體117通過襯套裝置118連接到周邊部分114，具有唯一自由度，圍繞中空主體117的軸線旋轉(zhuǎn)。第一杠桿臂119固定到中空主體117,其通過連桿120而由固定到另一個桿122下端的第二杠桿臂121驅(qū)動，該另一個桿122的下端連接到另一個周邊部分114，以便能僅僅圍繞所述另一個桿122的軸線旋轉(zhuǎn)。第三杠桿臂123固定到桿122的上端，惰輪元件124在第三杠桿臂123的自由端樞轉(zhuǎn)，惰輪元件124可圍繞基本上豎直的軸線旋轉(zhuǎn)，并且可在固定到周邊部分114的第二固定軌道125的內(nèi)部滑動，該周邊部分114沿著轉(zhuǎn)盤5的整個圓周延伸。第二軌道125限定了這樣一個路徑，其形狀為使得惰輪元件124 在設(shè)備的這樣一個區(qū)域沿徑向產(chǎn)生位移，在設(shè)備的該區(qū)域中，發(fā)生在轉(zhuǎn)盤5上對插入物103的傳遞。惰輪元件124的位移使第三杠桿臂123圍繞所述另一個桿122的軸線擺動；通過第二杠桿臂121、連桿120和第一杠桿臂119,第三杠桿臂41驅(qū)動臂109并且與之相關(guān)聯(lián)的移除頭108。同時，通過與第一軌道115相互作用，惰輪133使桿11豎直位移和因此導(dǎo)致移除頭108的豎直位移。另一個桿122、第一杠桿臂119、第二杠桿臂121、第三杠桿臂123、連桿38和中空主體117限定了第一機(jī)構(gòu)，其由可沿著軌道125移動的惰輪元件124驅(qū)動，其基本在水平面上移動移除頭31。桿111和襯套112限定了第二機(jī)構(gòu)，其由可沿著固定軌道125移動的惰輪113驅(qū)動，其在大體上豎直方向移動移除頭108。供給裝置105包括具有大體上豎直軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤元件126，在其外周127承載多個承座128，承座的每一個適合于容納要被傳送到移除頭108的物品，其中物品可以尤其是由插入物103或者劑料40構(gòu)成。每個移除頭108在第一工作位置El從承座128拾取插入物103, 隨后在第二工作位置將插入物103傳遞給模具4。在圖22中舉例說明了一系列不同的操作構(gòu)型，用Bl、 B2、 B3、 B4、 B5和B6表示，當(dāng)從供給裝置105將插入物103移除和傳遞到模具4時，這些構(gòu)型由移動元件107所采取。參見圖24和25，顯示了設(shè)備2的另一個方案，尤其是適合于物品的熱調(diào)節(jié)，例如適于冷卻容器的預(yù)型件28，該預(yù)型件28由塑料制成。設(shè)備2設(shè)有冷卻轉(zhuǎn)盤180,其包括可圍繞旋轉(zhuǎn)軸B在旋轉(zhuǎn)方向Q 旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤5，和由轉(zhuǎn)盤5可旋轉(zhuǎn)地支撐的多個次級轉(zhuǎn)盤6，每個次級轉(zhuǎn)盤6可圍繞基本上與旋轉(zhuǎn)軸B平行的次級旋轉(zhuǎn)軸C在另一旋轉(zhuǎn)方向 Ql旋轉(zhuǎn)。每個次級轉(zhuǎn)盤6的周邊設(shè)有多個彼此之間等角度間隔的冷卻裝置29。此外，設(shè)有模制轉(zhuǎn)盤33,其可圍繞軸線O旋轉(zhuǎn)，其設(shè)有模具，模具通過壓縮塑料的劑料來使預(yù)型件28成形。在模制轉(zhuǎn)盤33和冷卻轉(zhuǎn)盤180之間設(shè)有移動輪34，其可圍繞另一個軸線R在另外的旋轉(zhuǎn)方向S旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向S與旋轉(zhuǎn)方向Q相反，其從模制轉(zhuǎn)盤33將預(yù)型件28傳遞到布置在轉(zhuǎn)盤5上的冷卻裝置 29。移動輪34設(shè)有固定在其上旋轉(zhuǎn)的多個移除臂35，它們可以相對于另一個軸線R徑向地移動。每個移除臂35包括導(dǎo)向部件36，其設(shè)置成這樣的形狀以致于在類似于凸輪輪廓的凹槽37內(nèi)部滑動，該凹槽37圍繞所述另一個軸線 R延伸，以便在接近模制轉(zhuǎn)盤33時更靠近所述另一個軸線R，在接近轉(zhuǎn)盤5時更遠(yuǎn)離所述另一個軸線R。這就使得臂元件35能具有根據(jù)位置而變化的切向速度，該切向速度在靠近轉(zhuǎn)盤5時更大。在未顯示出的實施例中，每個臂元件35可以在其更遠(yuǎn)離所述另一個軸線R的一端設(shè)有操縱單元，操縱單元可旋轉(zhuǎn)地支撐在臂元件35 上，該操縱單元將預(yù)型件28從模制轉(zhuǎn)盤33移除，以將預(yù)型件28傳遞到轉(zhuǎn)盤5。此外，可以提供控制裝置來控制每個操縱單元相對于對應(yīng)的臂元件35的旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)一周過程中，預(yù)型件28被放在每一個次級轉(zhuǎn)盤6 的冷卻裝置29中。由彼此相鄰的移除臂35支撐的預(yù)型件28被放置在與次級轉(zhuǎn)盤6 相關(guān)聯(lián)的彼此相鄰的冷卻裝置29的內(nèi)部。隨后，每個次級轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)，以使內(nèi)部沒有預(yù)型件的冷卻裝置29 面對移動輪34。在轉(zhuǎn)盤5隨后的周轉(zhuǎn)過程中，另一個預(yù)型件28被放在每一個次級轉(zhuǎn)盤6的另一個冷卻裝置29中。上述的每一個另外的預(yù)型件被接納在與在轉(zhuǎn)盤5前一周轉(zhuǎn)過程中已接納了一個上述預(yù)型件28的冷卻裝置29相鄰的冷卻裝置29中。這個操作不斷重復(fù)，直到給所有的冷卻裝置29都提供了預(yù)型件28。此時，一個預(yù)型件從一個次級轉(zhuǎn)盤6的一個冷卻裝置29中移除，以使得另一預(yù)型件28可以被放入到上述的冷卻裝置29中。特別地，如果次級轉(zhuǎn)盤6是按角度分度的，則每個次級轉(zhuǎn)盤6在轉(zhuǎn)盤5的每個周轉(zhuǎn)中進(jìn)行等于一個角度步伐的旋轉(zhuǎn)。有利的是，當(dāng)次級轉(zhuǎn)盤6靠近區(qū)域2卯時，在該區(qū)域移動輪與轉(zhuǎn) 盤5相互作用，每個次級轉(zhuǎn)盤6至少進(jìn)行部分上述的旋轉(zhuǎn)。
用這種方式，因為次級轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)方向Ql與轉(zhuǎn)盤5的旋轉(zhuǎn)方向Q是相反的，就可使每個移除臂35能與相應(yīng)的冷卻裝置29相互作用的時間增加，以使預(yù)型件28可以容易地被輸送到冷卻轉(zhuǎn)盤180。要注意到，在轉(zhuǎn)盤5—定數(shù)量的周轉(zhuǎn)過程中，預(yù)型件28保持在相應(yīng)的冷卻裝置29內(nèi)部，轉(zhuǎn)盤5周轉(zhuǎn)的該數(shù)量等于設(shè)在每個次級轉(zhuǎn)盤6 上的冷卻裝置29的數(shù)量。此外，提供了另外的移動輪38,其可圍繞又一個軸線T在與旋轉(zhuǎn) 方向Q相反的方向旋轉(zhuǎn)，其上設(shè)置了多個以均勻的方式互相間隔的另外的移除臂39，該移除臂39將預(yù)型件28從轉(zhuǎn)盤5移除，并將預(yù)型件 28傳遞到收集裝置。因此，預(yù)型件28可以在冷卻裝置29內(nèi)部保持足夠長的時間，以能進(jìn)行適當(dāng)?shù)睦鋮s而不會危及設(shè)備的性能。注意到，由于依照本發(fā)明的設(shè)備，就可使用總尺寸比現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn) 盤總尺寸小得多的轉(zhuǎn)盤，卻可以帶來相同的生產(chǎn)率和預(yù)型件的冷卻程度。參見圖26至29，顯示了所示移動輪34的實施例，其包括轉(zhuǎn)臺217, 移除臂35可滑動地支撐在轉(zhuǎn)臺217上。移除臂35相對于轉(zhuǎn)臺217成徑向布置，移除臂的中心部分相互重疊。每個移除臂34包括一對桿218，其可在轉(zhuǎn)臺217中設(shè)置的適當(dāng)座的內(nèi)部滑動。在每對桿218的兩端提供了支撐塊219,設(shè)置用于使桿218相互連接，并且用于支撐用來移動預(yù)型件28的操縱單元220。桿218大體上是圓柱形的，至少包括滑動聯(lián)結(jié)部分，該滑動聯(lián)結(jié) 部分可在轉(zhuǎn)臺217的一個座中滑動。桿218在中心部分和端部區(qū)域具有銑削部分221，它可以使傳遞輪34的空間要求有限，當(dāng)移除臂彼此疊置時，其與另一個旋轉(zhuǎn)軸R 平行。換句話說，所述中心部分和端部區(qū)域的橫向尺寸小于上述聯(lián)結(jié)部
每個移除臂35設(shè)有兩個操縱單元220，它們與桿218的相對端相聯(lián)合。用這種方式，每個移除臂35可以移動兩個預(yù)型件28,其方式將會在下文中公開。每個操縱單元220包括移除元件222，其具有用于接收預(yù)型件28 的窩223。移除元件222與可旋轉(zhuǎn)地支撐在相應(yīng)的支撐塊219上的桿224連接。桿224，例如是L形的，包括鉸接在支撐塊219上的中心部分225，與移除元件222相聯(lián)的第一端226，和第二端227，在第二端227上可旋轉(zhuǎn)地支撐有滾動元件228，其布置用于嚙合設(shè)置在轉(zhuǎn)臺217之上的傳遞輪34的固定板230中構(gòu)造的凸輪輪廓229。與凸輪輪廓229配合的滾動元件228控制移除元件222相對于對應(yīng)的支撐塊219的擺動。在每個移除臂35上還可旋轉(zhuǎn)地支撐了另一個滾動元件231，其布置用于嚙合在固定板230中設(shè)置的另一個凸輪輪廓232。所述另一個滾動元件231，通過與所述另一個凸輪輪廓232配合，控制移除元件222相對于轉(zhuǎn)臺217的滑動。在操作中，當(dāng)轉(zhuǎn)臺217旋轉(zhuǎn)時，每個移除元件222將預(yù)型件從模制轉(zhuǎn)盤33移除，并且將預(yù)型件傳遞到冷卻轉(zhuǎn)盤180。在模制轉(zhuǎn)盤33上相鄰的成形模具通過間距dl分隔，該間距dl 小于分隔第一冷卻裝置29和第二冷卻裝置29的另一間距d2,第一冷卻裝置與第一個次級轉(zhuǎn)盤6相聯(lián)合，第二冷卻裝置與鄰近第一個次級轉(zhuǎn)盤6的第二個次級轉(zhuǎn)盤6相聯(lián)合。與所述另一個凸輪輪廓232嚙合的所述另一個滾動元件231促使桿218相對于轉(zhuǎn)臺217滑動。用這種方式，就可依照預(yù)先設(shè)定的移除步驟從模制轉(zhuǎn)盤233移除預(yù)型件28，并且依照預(yù)先設(shè)定的不同于上述移除步驟的傳遞步驟將預(yù)型件28傳送到冷卻轉(zhuǎn)盤180的次級轉(zhuǎn)盤6。與凸輪輪廓229嚙合的滾動元件228促^f吏移除元件222相對于相
應(yīng)的支撐塊219擺動，這使得傳遞預(yù)型件28到冷卻轉(zhuǎn)盤180的操作簡化了。所述另一個凸輪輪廓229，實際上是這樣成形的，以便由相應(yīng)的滾動元件228控制的每個移除元件222沿著一軌跡運(yùn)行，該軌跡的一部分與另一軌跡基本上重合，其中安裝在次級轉(zhuǎn)盤6上的冷卻裝置29 沿著該另一軌跡運(yùn)行。類似地，移除元件222所運(yùn)行的軌跡的另一部分大體上與安裝在模制轉(zhuǎn)盤33上的成形模具所運(yùn)行的又一軌跡重合。滾動元件228和凸輪輪廓229使得能夠獲得更長的時間，在該時間期間，預(yù)型件28可以被傳遞到冷卻轉(zhuǎn)盤180,該更長的時間是相比較這樣的情況而言的，所述情況是這樣的，其中移除元件222被成形為使得只有當(dāng)相應(yīng)的軌跡相切時才與冷卻裝置29相互作用。出于同樣的理由，就可增加從模制轉(zhuǎn)盤33上移除預(yù)型件的時間。參見圖31,冷卻裝置29包括支撐元件30，其成形為以便支撐預(yù)型件28;和管狀元件31,在其內(nèi)部接收預(yù)型件28。在管狀元件31的內(nèi)部，預(yù)型件28通過流體流而被冷卻?？蛇x的是，預(yù)型件可以由管狀元件31中的管道中流體的再循環(huán)而被冷卻。此外，冷卻裝置29包括伸長元件32，其布置用于引導(dǎo)另一流體流進(jìn)入預(yù)型件?？蛇x的是，冷卻可以通過吸入流體實現(xiàn)，或通過與伸長元件32 的表面接觸實現(xiàn)，伸長元件32通過在其內(nèi)的管道中循環(huán)的液體而被從內(nèi)部冷卻。管狀元件31和伸長元件32可沿著方向N相向和離開地移動，以便能夠使待冷卻的預(yù)型件28插入到管狀元件31的內(nèi)部，并且一旦預(yù) 型件28已經(jīng)冷卻之后，再從管狀元件31中抽出?？蛇x的是，轉(zhuǎn)盤5和次級轉(zhuǎn)盤6可以屬于用于裝填容器的設(shè)備，或者屬于用于給容器加蓋的設(shè)備，或者屬于給物品貼標(biāo)簽的設(shè)備，或者屬于用于通過注射-壓縮來模制物品的設(shè)備，例如塑料制的物品，或者屬于用于給物品裝飾/染色的設(shè)備，或者屬于用于物品的熱處理/ 熱調(diào)節(jié)的設(shè)備。還可選的是，次級轉(zhuǎn)盤6可以裝備有用于吹塑容器的模具58。參見圖32，模具58包括第一半模59和第二半模60，它們可以相向和分開地位移，如箭頭F所示。第一半模59和第二半模60可在開放位置和封閉位置之間移動，在開放位置，模制的容器61可以從模具58移除，在封閉位置，第一半模59和第二半模60與可動元件62配合，以限定型腔63。此外，模具58還包括伸長體64，其布置用于接納在型腔63的內(nèi)部，伸長體64具有孔156，以從中排出壓縮空氣。在操作中，預(yù)型件28的頸部部分65夾緊在第一半模59和第二半模60之間，同時預(yù)型件的主體凸出到型腔63的內(nèi)部。隨后，伸長體64插入預(yù)型件的內(nèi)部，如箭頭F2所示，直到它與預(yù)型件底部互相作用。之后，伸長體64進(jìn)一步地平移，以拉伸預(yù)型件。當(dāng)平移時，并且在平移之后，壓縮空氣流使預(yù)型件膨脹，直到后者根據(jù)型腔63的幾何形狀成形。在拉伸步驟中，預(yù)型件28的底部由可動元件62支撐，可動元件62相對于伸長體64同步地和協(xié)調(diào)地移動。參見圖33,顯示了模具4，例如用于塑料的壓縮成型模具，該模具4安裝在次級轉(zhuǎn)盤6上，包括凹半模4a和凸半模4b。凸半模4b與固定在次級轉(zhuǎn)盤6上的框架67相聯(lián)。在框架67和凸半模4b之間，布置了腔室66,用于接收壓縮氣體。將高壓氣體注入腔室66內(nèi)，從而使凸半模4b相對于框架67滑動。凹半模4a固定在桿69的端部68上，輪71可旋轉(zhuǎn)地支撐在桿69的另一端70上。線性致動器72操作性地與模具相聯(lián)合，其設(shè)置有可動部件73，它沿著模具4的縱向軸Z驅(qū)動凹半模4a?？蛇x的是，凸半模可向著和離開凹半模移動。
還可選的是，凸半模和凹半模兩者都是可動的。模具4可以采取開放結(jié)構(gòu)，如X所示，其中凹半模4a和凸半模 4b彼此分開，以使得模制的物品可以從凹半模4a中拔出，且塑料劑料可以注入。模具4還可以采用封閉結(jié)構(gòu)，如Y所示，其中凸半模4b 和凹半模4a相互夾緊，以從塑料的劑料獲得模制的物品。線性致動器72可以包括，例如機(jī)械致動器，或者機(jī)電致動器，或者液壓致動器，或者氣動致動器。這可以獲得這樣一種設(shè)備，其中，模具4的閉合速度非常高，但凹半模4a不會受到應(yīng)力而損害其結(jié)構(gòu)抗力。實際上，可以注意到的是，因為本發(fā)明，可動部件主要受到軸向應(yīng)力，另一方面可以注意到當(dāng)使用現(xiàn)有技術(shù)的凸輪致動器時出現(xiàn)的情況。模具4操作性地與軌道74相聯(lián)合，其中輪71可以在模具4到達(dá) 封閉結(jié)構(gòu)Y之后在軌道74上滑動，在封閉結(jié)構(gòu)Y，凸半模4b的凸模 75接納在凹半才莫4a的腔76中。軌道74把模具4保持在封閉結(jié)構(gòu)Y,不需要線性致動器72連續(xù) 不斷地作用在可動部件73上。換句話說，軌道74的作用如同保持裝置一樣，用于將模具4保持在封閉結(jié)構(gòu)Y中。在封閉結(jié)構(gòu)Y中，通過在腔室66內(nèi)部注入一定量的壓縮流體來獲得適當(dāng)?shù)暮夏Ａ?。參見圖34和35，顯示了用于把模具4保持在封閉結(jié)構(gòu)Y的保持裝置的方案，包括閉鎖元件157，其可在框架67中的座158內(nèi)部滑動。閉鎖元件167可在縮回位置Wl和伸出位置W2之間移動，在縮回位置，閉鎖元件167使凹半模4a能平行于它的縱向軸Z滑動，以從開放結(jié)構(gòu)X轉(zhuǎn)換到封閉結(jié)構(gòu)Y,反過來也一樣，在伸出位置W2，閉鎖元件與凹半模4a相互作用，用于將凹半模4保持在封閉結(jié)構(gòu)Y。在操作中，可動部件73從線性致動器72凸出，以將凹半模4a 從開放結(jié)構(gòu)X轉(zhuǎn)變到封閉結(jié)構(gòu)Y，而閉鎖元件157保持在縮回位置Wl。隨后，使閉鎖元件157到達(dá)伸出位置W2。之后，可動部件73通過線性致動器72被返回，同時閉鎖元件157 將凹半模4a保持在封閉結(jié)構(gòu)Y。再之后，次級轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)，使得另一個凹半模4a與線性致動器 72相互作用。參見圖36，顯示了用于把模具4保持在封閉結(jié)構(gòu)Y的保持裝置的另一方案，其中凹半模4a具有主體159，其可在固定到次級轉(zhuǎn)盤6的殼體框架161中的腔室160內(nèi)部滑動。如接下來將會進(jìn)行詳細(xì)解釋的，殼體框架161作為氣壓缸的缸套，該氣壓缸的活塞由主體159限定。殼體框架161具有管道裝置162，其布置用于使壓縮空氣能進(jìn)入腔室160,并且使上述的壓縮空氣能從腔室160排出。在殼體框架161中提供了座裝置163，其內(nèi)部接收從主體159中凸出的附加裝置164。在壁裝置165之間，提供的彈簧裝置166優(yōu)選地界定了座裝置163 和附加裝置164。一桿從主體159延伸，通過孔167從腔室160中引出，以與線性致動器72的可動部件73相互作用。在操作中，線性致動器72通過可動部件73將凹半模4a從開放結(jié) 構(gòu)X轉(zhuǎn)換為封閉結(jié)構(gòu)Y,克服彈簧裝置166的阻力。隨后，通過管道裝置162注入腔室160內(nèi)部的壓縮空氣在主體159 上產(chǎn)生推力，以便將凹半模4a保持在封閉結(jié)構(gòu)Y，即使是當(dāng)可動部件 73由線性致動器72返回時。在模制和形狀穩(wěn)定步驟結(jié)束時，壓縮空氣通過管道裝置162從腔室160排出，使得凹半模在彈簧裝置165的作用下回復(fù)到開放結(jié)構(gòu)X?？梢宰⒁獾剑鳛榍皇?6的選擇，或者除了腔室66以外，可以在可動部件73和凹半模4a之間提供另外的腔室。因此，可以提供設(shè)備2，其包括數(shù)量對應(yīng)于次級轉(zhuǎn)盤6數(shù)量的線性致動器72,每個線性致動器72固定在轉(zhuǎn)盤5上并驅(qū)動相應(yīng)的次級轉(zhuǎn)盤6的模具4。在上述公開的例子中，次級轉(zhuǎn)盤6可以相對于轉(zhuǎn)盤5按角度分度?？蛇x的是，可以提供線性致動器72，其設(shè)置在相對于轉(zhuǎn)盤5的固定位置，用于接連地驅(qū)動所有安裝在次級轉(zhuǎn)盤6上的模具4。在該例子中，可提供與線性致動器72以一定角度間距相隔的另一個線性致動器。所述另一個線性致動器相對于線性致動器72的位置根據(jù)在轉(zhuǎn)盤5 上發(fā)生的工藝過程的持續(xù)時間和方式來選擇。參見圖37至42，顯示了驅(qū)動裝置250,其布置用于使次級轉(zhuǎn)盤6 相對于轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動裝置250包括與每個次級轉(zhuǎn)盤6相關(guān)聯(lián)的第一驅(qū)動裝置260 和相對于轉(zhuǎn)盤5和次級轉(zhuǎn)盤6布置在固定位置的第二驅(qū)動裝置270，其適合于與第一驅(qū)動裝置260相互作用。每個次級轉(zhuǎn)盤6具有可旋轉(zhuǎn)地支撐在轉(zhuǎn)盤5上的軸251，軸251 具有從轉(zhuǎn)盤5凸出的端部252。第一驅(qū)動裝置260包括固定到軸251上的圓盤元件253。在圓盤元件253的周邊設(shè)有多個狹槽254,其布置成大體上具有等角度的間距。此外，第一驅(qū)動裝置260包括樞軸255,其布置用于與狹槽254 一個接一個地嚙合，接下來將對其方式作更詳細(xì)的介紹。第一驅(qū)動裝置260還包括支撐體256,其具有套筒271，在套筒 271中心具有孔257，孑L 257被成形為以使得套筒271能包圍軸251 端部252的一部分。用于支撐樞軸255的附件272固定到套筒271。在端部252和支撐體256之間i殳有軸承262。用這種方式，支撐體256可相對于軸252圍繞另一旋轉(zhuǎn)軸C旋轉(zhuǎn)。在附件272上，滾動元件258被旋轉(zhuǎn)地支撐，其可圍繞基本上與所述另一旋轉(zhuǎn)軸C平行的軸線Cl旋轉(zhuǎn)，軸線Cl和所述另一旋轉(zhuǎn)軸C設(shè)置成相互之間成預(yù)定間距。
第二驅(qū)動裝置270包括位于設(shè)備2底部的凸輪元件259,該凸輪元件259在轉(zhuǎn)盤5的旋轉(zhuǎn)過程中保持固定并且被滾動元件258嚙合。凸輪元件259是這樣構(gòu)造的，以致于使支撐體256通過滾動元件 258而圍繞所述另一旋轉(zhuǎn)軸C旋轉(zhuǎn)，接下來將會對其方式進(jìn)行解釋。凸輪元件259包括環(huán)形凹槽286，其具有第一主動凸輪部分281、第二主動凸輪部分282和第三主動凸輪部分283，它們具有適當(dāng)成形的輪廓，并通過形狀為一圓周的圓弧的連接部分287被連接在一起。凸輪元件259定位成使得轉(zhuǎn)盤5的旋轉(zhuǎn)軸B通過上述圓周的中心。當(dāng)滾動元件258與連接部分287嚙合時，滾動元件258沿著圓形的軌跡運(yùn)行，即與旋轉(zhuǎn)軸B保持恒定的間距，從而不會促使支撐體256 圍繞所述另一旋轉(zhuǎn)軸C旋轉(zhuǎn)。當(dāng)滾動元件258與第一主動凸輪部分281 、第二主動凸輪部分282 或者第三主動凸輪部分283嚙合時，會使?jié)L動元件258改變其與旋轉(zhuǎn) 軸B之間的間距，從而使得支撐體286以預(yù)定的角度圍繞所述另一軸線C旋轉(zhuǎn)。換句話說，在操作過程中，滾動元件258不斷地嚙合凸輪元件259。盡管如此，只有在滾動元件與第一主動凸輪部分281、第二主動凸輪部分282和第三主動凸輪部分283相互作用時，支撐體256才旋轉(zhuǎn)。樞軸255可以采取第一操作結(jié)構(gòu)，如圖39中的Z1所示，其中樞軸255嚙合其中一個狹槽254,和采取第二操作結(jié)構(gòu)，未示出，其中樞軸255不與狹槽254相互作用。支撐體256具有座288，當(dāng)樞軸255從第一操作結(jié)構(gòu)Zl轉(zhuǎn)換到第二操作結(jié)構(gòu)時，座288引導(dǎo)樞軸255，反之亦然。當(dāng)樞軸255在第一操作結(jié)構(gòu)Zl時，圓盤元件253固定到支撐體256。在這種情況下，通過滾動元件258而圍繞所述另一軸線C旋轉(zhuǎn)的支撐體256使得軸251旋轉(zhuǎn)。當(dāng)樞軸255在第二操作結(jié)構(gòu)時，圓盤元件253和支撐體256沒有連接在一起。在這種情況下，支撐體256的旋轉(zhuǎn)不會涉及軸251相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動裝置260還包括控制裝置263，其布置用于將樞軸255 從第一操作結(jié)構(gòu)Z1轉(zhuǎn)換到第二操作結(jié)構(gòu)，反之亦然。控制裝置263包括桿264，桿264在它的中心部分265通過樞軸裝置266鉸接到轉(zhuǎn)盤5。桿264包括端部部分267，其中設(shè)有受座268，其布置用于部分地包圍套筒272的區(qū)域273，在套筒272外周設(shè)有腔274。兩個輪275從受座268的相對端部凸出，它們由端部部分267可旋轉(zhuǎn)地支撐，以便接納在腔274中。桿264還包括另一端部部分276,彈簧277與該另一端部部分276 聯(lián)合，其使桿264繞樞軸裝置266旋轉(zhuǎn)，以使得樞軸255保持在第一操作結(jié)構(gòu)Zl中。笫一驅(qū)動裝置260包括另一個由桿264可旋轉(zhuǎn)地支撐的滾動元件 278,所述另一個滾動元件圍繞另一軸線C2旋轉(zhuǎn)，軸線C2大體上相對于所述另一旋轉(zhuǎn)軸C垂直地布置。第二驅(qū)動裝置270包括位于設(shè)備2底部的另一凸輪元件279，該凸輪元件279在轉(zhuǎn)盤5的旋轉(zhuǎn)過程中保持固定并且被另一滾動元件 278嚙合。該另一凸輪元件279是通過這樣的方式構(gòu)造的，以使桿264相對于樞軸裝置266擺動，從而使套筒271在端部252上滑動，在套筒271 和端部252之間提供有滑動促進(jìn)裝置，其包括襯套280。接下來將特別參考如圖24所示的冷卻轉(zhuǎn)盤180的例子來解釋驅(qū)動裝置250的操作。自然地，該操作對于適合于用在不同情況的設(shè)備2的例子而言是相同的。在操作中，樞軸255接納在狹槽254中，通過這樣的方式，以使圓盤253牢固地連接到支撐體256。滾動元件258噴合凸輪元件259。中，通過與第一主動凸輪部分281相互作用，滾動元件258促使次級轉(zhuǎn)盤6相對于轉(zhuǎn)盤5以預(yù)定的幅度旋轉(zhuǎn)。第一主動凸輪部分281設(shè)置得靠近區(qū)域290，在區(qū)域290中，冷卻轉(zhuǎn)盤180與移動輪34相互作用，以使得移動輪34能將預(yù)型件28 插入到冷卻裝置29內(nèi)部。特別地，第一主動凸輪部分281相對于旋轉(zhuǎn)方向Q設(shè)置在區(qū)域290 的上游。如上所示，因為次級轉(zhuǎn)盤6的另一旋轉(zhuǎn)方向Ql與轉(zhuǎn)盤5的旋轉(zhuǎn) 方向Q相反，就可使每個移除臂35可與相應(yīng)的冷卻裝置29相互作用的時間增加，以致于預(yù)型件28可以以更容易的方式被輸送到冷卻轉(zhuǎn)盤 180。隨后，在轉(zhuǎn)盤5的另一旋轉(zhuǎn)步驟中，通過與第二主動凸輪部分282 相互作用，滾動元件258促使次級轉(zhuǎn)盤6相對于轉(zhuǎn)盤5以預(yù)定的幅度旋轉(zhuǎn)。上述旋轉(zhuǎn)和上述另一旋轉(zhuǎn)的總和相當(dāng)于次級轉(zhuǎn)盤6的一個角度步幅，該角度步幅具有360。 /n的幅度，其中n是安裝在每個次級轉(zhuǎn)盤 6上的冷卻裝置29的數(shù)目。隨后，在轉(zhuǎn)盤5的又一旋轉(zhuǎn)步驟中，靠近第三主動凸輪部分283 設(shè)置的另一凸輪元件279使桿264相對于樞軸裝置266旋轉(zhuǎn)，抵抗彈簧277的阻力，以使得樞軸255轉(zhuǎn)換到第二操作結(jié)構(gòu)。由圓盤元件253可旋轉(zhuǎn)地支撐的另外的輪284與軌道285相互作用，軌道285在轉(zhuǎn)盤5的旋轉(zhuǎn)過程保持固定，以防止次級轉(zhuǎn)盤6圍繞所述另一旋轉(zhuǎn)軸C旋轉(zhuǎn)。隨后，通過與第三主動凸輪部分283相互作用，滾動元件258促使支撐體256相對于圓盤元件253旋轉(zhuǎn)，直到樞軸255與另一狹槽264 對齊。此時，通過與另一凸輪元件279相互作用，另一滾動元件278 ^吏得樞軸返回第一操作結(jié)構(gòu)Zl，以便樞軸255嚙合另一狹槽264。第一主動凸輪部分281和第二主動凸輪部分282促使支撐體256 以及固定于其上的樞軸255圍繞所述另一軸線C在另一旋轉(zhuǎn)方向Ql 旋轉(zhuǎn)。第三主動凸輪部分283促使支撐體256以及固定于其上的樞軸 255圍繞所述另一旋轉(zhuǎn)軸C在與上述另一旋轉(zhuǎn)方向Ql相反的又一個旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，通過這樣的方式，以便樞軸255在相對于轉(zhuǎn)盤5的固定位置穿入狹槽264。類似地，另一凸輪元件279通過這樣的方式構(gòu)造，使得樞軸255 在相對于轉(zhuǎn)盤5固定的另一位置從狹槽264中脫離，該另一位置不同于上述的位置。因此，在轉(zhuǎn)盤5的周轉(zhuǎn)過程中，保持在第一操作結(jié)構(gòu)Zl的樞軸 255在另一旋轉(zhuǎn)方向Ql在上述的位置和上述的另一位置之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以一個角度步幅驅(qū)動次級轉(zhuǎn)盤6。保持在第二操作結(jié)構(gòu)的樞軸255 還在另一旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行另一旋轉(zhuǎn)，以從上述的另一位置返回到上述的位置。通過控制裝置263由另一凸輪元件279驅(qū)動，樞軸255與圓盤元件253配合以限定擒縱機(jī)構(gòu)，其可以使次級轉(zhuǎn)盤6分度。這就能夠獲得非?？煽康脑O(shè)備。相對于每個次級轉(zhuǎn)盤都配備有專門馬達(dá)裝置的例子而言，還可以獲得更便宜的設(shè)備。在未顯示的方案中，凸輪元件包括僅僅兩個主動凸輪部分。一個主動凸輪部分將樞軸255從上述的位置變換到上述的另一位置，并且另一主動凸輪部分將樞軸255從上述的另一位置返回到上述的位置。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤裝置(5)，與所述轉(zhuǎn)盤裝置聯(lián)合且布置用于與物品(16；28；40)相互作用的操作裝置(4；29；58)，和由所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)支撐并且相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)是可移動的以輸送所述物品(16；28；40)的輸送單元(170)，其特征在于，每個所述輸送單元(170)支撐多個所述操作裝置(4；29；58)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括布置用于使所述轉(zhuǎn)盤裝置(5) 連續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括布置用于按角度使所述轉(zhuǎn) 盤裝置(5)分度的驅(qū)動裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元(170)包括被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上的轉(zhuǎn)盤(6)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)盤(6)在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上沿圓周布置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)盤(6 )在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的周邊區(qū)域布置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4至6中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)盤(6) 以大體上恒定的角度間距設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4至7中任意一項所述的設(shè)備，還包括布置用于使所述轉(zhuǎn)盤(6)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的另一驅(qū)動裝置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4至7中任意一項所述的設(shè)備，還包括布置用于按照角度使所述轉(zhuǎn)盤(6)分度的驅(qū)動裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4至9中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)盤 (6)大體上與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)平行地布置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求4至9中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)盤 (6)相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)大體上橫向地布置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)盤(6)相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)大體上徑向地布置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求4至12中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述操作裝置(4; 29; 58)在每個所述轉(zhuǎn)盤(6)上沿圓周布置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求4至12中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述操作裝置(4; 29; 58)布置在每個所述轉(zhuǎn)盤(6)的周邊區(qū)域中。
15. 根據(jù)權(quán)利要求4至12中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述操作裝置(4; 29; 58)以大體上恒定的角度間距設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(6) 上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元(170)包括環(huán)形輸送單元(171)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中，所述環(huán)形輸送單元(171) 包括柔性環(huán)形元件(172 )，所述柔性環(huán)形元件相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5 ) 是可動的并且布置用于接收所述物品(16; 28; 40)。
18，根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的設(shè)備，其中，所述環(huán)形輸送單元(171)在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上沿圓周布置。
19. 根據(jù)權(quán)利要求16至18中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述環(huán)形輸送單元(171 )以大體上恒定的角度間距設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5 ) 上。
20. 根據(jù)權(quán)利要求16至19中任意一項所述的設(shè)備，還包括布置用于連續(xù)地驅(qū)動所述環(huán)形輸送單元(171)的又一驅(qū)動裝置。
21，根據(jù)權(quán)利要求16至19中任意一項所述的設(shè)備，還包括布置用于使所述環(huán)形輸送單元(171)分度的又一驅(qū)動裝置。
22. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，或者根據(jù)從屬于權(quán)利要求17的權(quán)利要求18至21中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述柔性環(huán)形元件(172)在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的周邊區(qū)域(175)和所述轉(zhuǎn)盤裝置(5) 的中心區(qū)域(176)之間延伸。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中，所述柔性環(huán)形元件(172 ) 大體上平行于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)延伸。
24. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，或者根據(jù)從屬于權(quán)利要求17的權(quán)利要求18至21中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述柔性環(huán)形元件 (172)包括較靠近所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的部分和較遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤裝置 (5)的部分。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中，所述柔性環(huán)形元件(172) 相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)橫向地延伸。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的設(shè)備，其中，所述柔性環(huán)形元件(102) 大體上相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(11)垂直地延伸。
27. 根據(jù)權(quán)利要求16至26中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述操作裝置(4; 29; 58 )以大體上恒定的間距設(shè)置在所述環(huán)形輸送單元(101) 上。
28. 根據(jù)權(quán)利要求1至27中任意一項所述的設(shè)備，還包括移動裝置(22; 8),其布置用于將所述物品(16; 28; 40)傳遞到所述轉(zhuǎn)盤裝置(5),和/或從所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)移除所述物品(16; 28; 40)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中，所述移動裝置包括柔性移動裝置(22)。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的設(shè)備，其中，所述柔性移動裝置(22) 包括設(shè)有容納部分(11)的柔性移動元件(10 )，其布置用于接納所述物品(16; 28; 40),并且用于將所述物品(16; 28; 40)傳遞到所述輸送單元(170 )和/或從所述輸送單元(170 )移除所述物品(16; 28; 40)。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其中，所述柔性移動元件(IO) 包括分支(43)，該分支部分地圍繞與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的旋轉(zhuǎn)軸裝置(B)同心的圓柱面(K)巻繞。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中，所述分支(43)沿著由所述操作裝置(4; 29; 58)運(yùn)行的軌跡的一部分延伸。
33. 根據(jù)權(quán)利要求30至32中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述容納部分(ll)彼此之間大體上是等角度間距的。
34. 根據(jù)權(quán)利要求30至33中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述柔性移動裝置(22)包括第一盤狀元件(9')和第二盤狀元件(9"),所述柔性移動元件(10)部分地巻繞在它們之上。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其中，所述第一盤狀元件(9') 和所述第二盤狀元件(9")可圍繞各自的旋轉(zhuǎn)軸(E)旋轉(zhuǎn)。
36. 根據(jù)權(quán)利要求34或35所述的設(shè)備，其中，所述第一盤狀元件 (9')和所述第二盤狀元件(9")布置成部分地與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的一周邊區(qū)域重疊，以便與所述輸送單元(170)相互作用。
37. 根據(jù)權(quán)利要求1至36中任意一項所述的設(shè)備，還包括與所述輸送單元(170)配合的接收裝置(15)，其在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上沿周邊布置。
38. 根據(jù)權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中，所述接收裝置(15)大體上以恒定的角度間距布置。
39. 根據(jù)權(quán)利要求37或38所述的設(shè)備，其中，所述接收裝置包括多個接收元件(15 )，所述接收元件(15 )的數(shù)量比所述輸送單元(170 ) 的多。
40. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的設(shè)備，其中，所述接收元件(15)的數(shù)量等于所述輸送單元(170)的數(shù)量乘以布置用于將所述物品(40) 供應(yīng)給所述輸送單元(170)的供給裝置(8)的數(shù)量之積。
41. 根據(jù)權(quán)利要求37至40中任意一項所述的設(shè)備，其中，每個輸送單元(170)與一臂元件(17)相聯(lián)合，該臂元件布置用于在所述輸送單元(170)和所述接收裝置(15)之間移動所述物品(16; 28)。
42. 根據(jù)權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其中，每個臂元件(17)與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的外周緣部分(14)相連。
43. 根據(jù)權(quán)利要求41或42所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17 ) 被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上。
44. 根據(jù)權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17)能圍繞各自的活動軸(F)在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)，在第一位置，所述臂元件(17)在大體上相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的徑向方向朝向所述輸送單元(170)定向，在第二位置，所述臂元件(17)在相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)成切向的方向定向。
45. 根據(jù)權(quán)利要求41至44中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17)可平行于它們的縱向軸伸出和收回。
46. 根據(jù)權(quán)利要求45所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17)可大體上相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5 )成切向地朝向和遠(yuǎn)離所述接收裝置(15 ) 移動。
47. 根據(jù)權(quán)利要求45或46所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17) 可相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)徑向地朝向和遠(yuǎn)離所述輸送單元(170) 移動。
48. 根據(jù)權(quán)利要求1至47中任意一項所述的設(shè)備，還包括移動輪裝置(34)，其布置用于在輸送裝置(33)和所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)之間傳遞所述物品(16; 28; 40)。
49. 根據(jù)權(quán)利要求48所述的設(shè)備，其中，所述移動輪裝置(34) 包括移除臂裝置(35),該移除臂裝置可在移除位置和卸載位置之間移動，在移除位置，所述移除臂裝置(35)與所述輸送裝置(33)相互作用，在卸栽位置，所述移除臂裝置(35)與所述輸送單元(170)相互作用。
50. 根據(jù)權(quán)利要求49所述的設(shè)備，其中，所述移除臂裝置(35) 包括多個移除臂(35)。
51. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的設(shè)備，其中，所述移除臂(35)可相對于所述移動輪裝置(34)的旋轉(zhuǎn)軸(R)徑向地移動。
52. 根據(jù)權(quán)利要求50或51所述的設(shè)備，其中，所述移除臂(35 ) 包括在限定了凸輪輪廓的凹槽裝置(37)中嚙合的導(dǎo)向裝置(36)。
53. 根據(jù)權(quán)利要求1至52中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述操作裝置包括模具裝置(4)。
54. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其中，所述模具裝置包括用于塑料壓縮成型的模具(4)。
55. 根據(jù)權(quán)利要求1至52中任意一項所述的設(shè)備，還包括裝填裝置，用于給所述物品裝填產(chǎn)品，而所述物品由所述操作裝置支撐。
56. 根據(jù)權(quán)利要求1至52中任意一項所述的設(shè)備，還包括用于密封所述物品的密封裝置，而所述物品由所述操作裝置支撐。
57. 根據(jù)權(quán)利要求56所述的設(shè)備，其中，所述密封裝置包括關(guān)閉裝置，其布置用于將蓋與容器的開口連接。
58. 根據(jù)權(quán)利要求1至52中任意一項所述的設(shè)備，還包括用于給所述物品添加標(biāo)簽的添加裝置，而所述物品由所述操作裝置支撐。
59. 根據(jù)權(quán)利要求1至52中任意一項所述的設(shè)備，還包括布置用于裝飾所述物品的裝飾裝置，而所述物品由所述操作裝置支撐。
60. 根據(jù)權(quán)利要求1至52中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述操作裝置包括用于注射-壓縮成型的模具。
61. 根據(jù)權(quán)利要求1至52中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述操作裝置包括用于吹塑塑料預(yù)型件(28)的模具(58)。
62. —種設(shè)備，包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤裝置(5)，與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5) 相聯(lián)合并布置用于與物品(16; 28; 40 )相互作用的操作裝置(4; 29; 58)，和布置用于將所述物品(16; 28; 40 )傳遞到所述轉(zhuǎn)盤裝置(5 ) 和/或從所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)移除所述物品(16; 28; 40)的移動裝置，其特征在于所述移動裝置包括柔性移動裝置(22)。
63. 根據(jù)權(quán)利要求62所述的設(shè)備，其中，所述柔性移動裝置(22) 包括設(shè)有容納部分(11)的柔性移動元件(10),其布置用于接納所述物品(16; 28; 40)并且用于將所述物品(16; 28; 40)傳遞到所述轉(zhuǎn)盤裝置(5 )和/或從所述轉(zhuǎn)盤裝置(5 )移除所述物品(16; 28; 40 )。
64. 根據(jù)權(quán)利要求63所述的設(shè)備，其中，所述柔性移動元件(IO) 包括分支(43)，該分支部分地圍繞與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的旋轉(zhuǎn)軸裝置(B)同心的圓柱面(K)巻繞。
65. 根據(jù)權(quán)利要求64所述的設(shè)備，其中，所述分支(43)沿著由所述操作裝置(4; 29; 58)運(yùn)行的軌跡的一部分延伸。
66. 根據(jù)權(quán)利要求63至65中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述容納部分(ll)彼此之間大體上是等角度間距的。
67. 根據(jù)權(quán)利要求63至66中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述柔性移動裝置(22)包括第一盤狀元件(9')和第二盤狀元件(9")，其上部分地巻繞著所述柔性移動元件(10)。
68. 根據(jù)權(quán)利要求67所述的設(shè)備，其中，所述第一盤狀元件(9') 和所述第二盤狀元件(9")可圍繞各自的旋轉(zhuǎn)軸(E)旋轉(zhuǎn)。
69. 根據(jù)權(quán)利要求67或68所述的設(shè)備，其中，所述第一盤狀元件 (9')和所述第二盤狀元件(9")布置成部分地與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的周邊區(qū)域重疊，以便與所述操作裝置(4; 29; 58)相互作用。
70. 根據(jù)權(quán)利要求62至69中任意一項所述的設(shè)備，還包括與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)聯(lián)合的多個輸送單元(170)，所述輸送單元可相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)移動，所述操作裝置設(shè)置在所述輸送單元(170)上。
71. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的設(shè)備，還包括與所述輸送單元(170) 配合的接收裝置(15)，其在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上沿周邊布置。
72. 根據(jù)權(quán)利要求71所述的設(shè)備，其中，所述接收裝置(15)大體上以恒定的角度間距布置。
73. 根據(jù)權(quán)利要求71或72所述的設(shè)備，其中，所述接收裝置包括多個接收元件(15 )，所述接收元件(15 )的數(shù)量比所述輸送單元(170 ) 的多。
74. 根據(jù)權(quán)利要求73所述的設(shè)備，其中，所述接收元件(15)的數(shù)量等于所述輸送單元(170)的數(shù)量乘以布置用于將所述物品(40) 供應(yīng)給所述輸送單元(170)的供給裝置(8)的數(shù)量。
75. 根據(jù)權(quán)利要求70至74中任意一項所述的設(shè)備，其中，每個輸送單元(170 )與一臂元件(17 )聯(lián)合，該臂元件布置用于在所述輸送單元(170)和所述接收裝置(15)之間移動所述物品(16; 28)。
76. 根據(jù)權(quán)利要求75所述的設(shè)備，其中，每個臂元件(17)與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的外周緣部分(14)相連。
77. 根據(jù)權(quán)利要求75或76所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17) 可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上。
78. 根據(jù)權(quán)利要求77所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17)能圍繞各自的活動軸(F)在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)，在第一位置，所述臂元件(17)在大體上相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的徑向方向朝向所述輸送單元(170)定向，在第二位置，所述臂元件(17)在相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的切向定向。
79. 根據(jù)權(quán)利要求75至78中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17)可平行于它們的縱向軸伸出和收回。
80. 根據(jù)權(quán)利要求79所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17)可大體上與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5 )相切地朝向和遠(yuǎn)離所述接收裝置(15 )移動。
81. 根據(jù)權(quán)利要求79或80所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17) 可相對于轉(zhuǎn)盤裝置(5)徑向地朝向和遠(yuǎn)離所述輸送單元(170)移動。
82. 根據(jù)權(quán)利要求70至81中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元(170 )包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5 )上的轉(zhuǎn)盤(6 ).
83. 根據(jù)權(quán)利要求70至81中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元(170)包括環(huán)形輸送單元(171)。
84. 根據(jù)權(quán)利要求83所述的設(shè)備，其中，所述環(huán)形輸送單元(171) 包括柔性環(huán)形元件(172)。
85. —種設(shè)備，包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤裝置(5)，與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5) 聯(lián)合且布置用于與物品(16; 28; 40)相互作用的操作單元(4; 29; 58)，與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)聯(lián)合且布置用于接收來自或?qū)蛩霾僮?單元(4; 29; 58)的所述物品(16; 28; 40)的接收元件(15),其中，所述接收元件(15)的數(shù)量比所述操作單元(4; 29; 58)的數(shù)量多。
86. 根據(jù)權(quán)利要求85所述的設(shè)備，其中，所述接收元件(15)在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上沿周邊布置。
87. 根據(jù)權(quán)利要求86所述的設(shè)備，其中，所述接收元件(15)大體上以恒定的角度間距布置。
88. 根據(jù)權(quán)利要求85至87中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述接收元件(15)的數(shù)量等于所述操作單元(4; 29; 58)的數(shù)量乘以布置用于給所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)供應(yīng)所述物品(40)的供給裝置(8)的數(shù)
89. 根據(jù)權(quán)利要求85至88中任意一項所述的設(shè)備，其中，與每個操作單元(4; 29; 58)聯(lián)合有一臂元件(17)，其布置用于在所述操作單元(4; 29; 58)和所述接收元件(15)之間移動所述物品(16; 28 )。
90. 根據(jù)權(quán)利要求89所述的設(shè)備，其中，每個臂元件(17)與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的外周緣部分(14)相連。
91. 根據(jù)權(quán)利要求89或90所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17) 可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上。
92. 根據(jù)權(quán)利要求91所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17)能圍繞各自的活動軸(F)在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)，在第一位置，所述臂元件(17)在大體上相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的徑向方向朝向所述操作單元(4; 29; 58)定向，在第二位置，所述臂元件(17)在相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的切向定向。
93. 根據(jù)權(quán)利要求89至92中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17)可平行于它們的縱向軸伸出和收回。
94. 根據(jù)權(quán)利要求93所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17)可大體上相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)成切向地朝向和遠(yuǎn)離所述接收裝置(15) 移動。
95. 根據(jù)權(quán)利要求93或94所述的設(shè)備，其中，所述臂元件(17) 可相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)徑向地朝向和遠(yuǎn)離所述操作單元(4; 29; 58)移動。
96. 根據(jù)權(quán)利要求85至95中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述操作單元包括與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)聯(lián)合并可相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5) 移動的多個輸送單元(170),操作裝置(4; 29; 58 )設(shè)置在每個輸送單元(170)上，布置用于與所述物品(16; 28; 40)相互作用。
97. 根據(jù)權(quán)利要求85至96中任意一項所述的設(shè)備，還包括移動裝置(22; 8)，其布置用于將所述物品(16; 28; 40)傳遞到所述轉(zhuǎn)盤裝置(5),和/或從所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)移除所述物品(16; 28; 40)。
98. 根據(jù)權(quán)利要求97所述的設(shè)備，其中，所述移動裝置包括柔性移動裝置(22)。
99. 根據(jù)權(quán)利要求98所述的設(shè)備，其中，所述柔性移動裝置(22) 包括設(shè)有容納部分(11)的柔性移動元件(10),其布置用于接納所述物品(16; 28; 40)和將所述物品(16; 28; 40)傳遞到所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)和/或從所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)移除所述物品(16; 28; 40)。
100. 根據(jù)權(quán)利要求99所述的設(shè)備，其中，所述柔性移動元件(IO) 包括分支(43),該分支部分地圍繞與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的旋轉(zhuǎn)軸裝置(B)同心的圓柱面(K)巻繞。
101. 根據(jù)權(quán)利要求100所述的設(shè)備，其中，所述分支(43)沿著所述操作單元(4; 29; 58)運(yùn)行的軌跡的一部分延伸。
102. 根據(jù)權(quán)利要求99至101中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述容納部分(ll)彼此之間大體上是等角度間距的。
103. 根據(jù)權(quán)利要求99至102中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述柔性移動裝置(22)包括第一盤狀元件(9')和第二盤狀元件(9")，其上部分地巻繞著所述柔性移動元件(10)。
104. 根據(jù)權(quán)利要求103所述的設(shè)備，其中，所述第一盤狀元件(9，) 和所述第二盤狀元件(9")可圍繞各自的旋轉(zhuǎn)軸(E)旋轉(zhuǎn)。
105. 根據(jù)權(quán)利要求103或104所述的設(shè)備，其中，所述第一盤狀元件(9')和所述第二盤狀元件(9")布置成部分地與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的周邊區(qū)域重疊，以便與所述操作單元(4; 29; 58)相互作用。
106. 根據(jù)權(quán)利要求96所述的設(shè)備，或者根據(jù)從屬于權(quán)利要求96 的權(quán)利要求97至105中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元(170)包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上的轉(zhuǎn)盤(6)。
107. 根據(jù)權(quán)利要求96所述的設(shè)備，或者根據(jù)從屬于權(quán)利要求96 的權(quán)利要求97至105中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元(170)包括環(huán)形輸送單元(171)。
108. 根據(jù)權(quán)利要求107所述的設(shè)備，其中，所述環(huán)形輸送單元(171) 包括柔性環(huán)形元件(172)。
109. —種設(shè)備，包括可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤裝置(5)，與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5) 聯(lián)合并布置用于與物品(16; 28; 40 )相互作用的操作裝置(4; 29; 58)，布置用于使所述操作裝置(4; 29; 58)在開放位置(X)和封閉位置(Y)之間移動的致動裝置(72 )，設(shè)置用于將所述操作裝置(4; 29; 58)保持在所述封閉位置(Y)的保持裝置(74)，其特征在于所述致動裝置(72 )通過這樣的方式構(gòu)造，從而沿著所述操作裝置(4; 29; 58)的縱向軸(Z)作用。
110. 根據(jù)權(quán)利要求109所述的設(shè)備，其中，所述致動裝置(72) 包括機(jī)電致動裝置。
111. 根據(jù)權(quán)利要求109所述的設(shè)備，其中，所述致動裝置(72) 包括液壓缸裝置。
112. 根據(jù)權(quán)利要求109所述的設(shè)備，其中，所述致動裝置(72) 包括氣壓缸裝置。
113. 根據(jù)權(quán)利要求109至112中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述保持裝置包括軌道裝置(74),其適合于與所述操作裝置(4; 29; 58)的可動元件(69; 71)相互作用。
114. 根據(jù)權(quán)利要求109至112中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述保持裝置包括閉鎖裝置(157),其可在休止結(jié)構(gòu)(Wl)和操作結(jié)構(gòu) 之間移動，在休止結(jié)構(gòu)中，所述閉鎖裝置(157)使得所述操作裝置(4) 能在所述開放位置(X)和所述封閉位置(Y)之間變換，在操作結(jié)構(gòu) 中，所述閉鎖裝置(157)與所述操作裝置(4)的可動部件(4a)相互作用，以用于將所述操作裝置(4)保持在所述封閉結(jié)構(gòu)(Y)。
115. 根據(jù)權(quán)利要求109至112中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述保持裝置包括氣動的保持裝置。
116. 根據(jù)權(quán)利要求115所述的設(shè)備，其中，所述氣動的保持裝置包括腔室裝置(160)，所述操作裝置(4)的可動部件(4a)可以在該腔室裝置中滑動。
117. 根據(jù)權(quán)利要求116所述的設(shè)備，其中，所述氣動的保持裝置還包括分配裝置(162)，其布置用于將加壓流體分配到所述腔室裝置(160)中。
118. 根據(jù)權(quán)利要求117所述的設(shè)備，還包括排出裝置(162),其布置用于將所述加壓流體從所述腔室裝置(160)中排出。
119 .根據(jù)權(quán)利要求115至118中任意一項所述的設(shè)備，還包括彈性裝置，其布置用于促進(jìn)所述操作裝置(5)從所述封閉位置(Y)轉(zhuǎn) 換到所述開放位置(X)。
120 .根據(jù)權(quán)利要求109至119中任意一項所述的設(shè)備，還包括多個由所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)可旋轉(zhuǎn)地支撐的傳送單元(170),所述操作裝置(4; 29; 58)設(shè)置在所述傳送單元(170)上。
121 .根據(jù)權(quán)利要求120所述的設(shè)備，其中，所述傳送單元(170 ) 在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上沿圓周布置。
122 .根據(jù)權(quán)利要求120或121所述的設(shè)備，其中，所述傳送單元 (170)在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的周邊區(qū)域中布置。
123 .根據(jù)權(quán)利要求120至122中任意一項所述的設(shè)備，其中，每個傳送單元(170)包括多個所述操作裝置的操作部件(4; 29; 58)。
124 .根據(jù)權(quán)利要求123所述的設(shè)備，其中，所述操作部件(4; 29; 58)在每個所述傳送單元(170)上沿圓周布置。
125 .根據(jù)權(quán)利要求109至124中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述致動裝置(72)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上。
126 .根據(jù)權(quán)利要求120至124中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述致動裝置(72)布置在相對于所述傳送單元(170)的固定位置。
127 .根據(jù)權(quán)利要求120至124中任意一項所述的設(shè)備，或者根據(jù) 從屬于權(quán)利要求120至124中任意一項的權(quán)利要求125所述的設(shè)備，或根據(jù)權(quán)利要求126所述的設(shè)備，其中，所述致動裝置包括多個致動元件(72),所述多個致動元件中的每個致動元件(72)與所述多個傳送單元中相應(yīng)的傳送單元(170)聯(lián)合。
128 .根據(jù)權(quán)利要求127所述的設(shè)備，其中，每個致動元件(72) 接連地驅(qū)動設(shè)置在相應(yīng)的傳送單元(170)上的操作部件(4; 29; 58)。
129 .根據(jù)權(quán)利要求109至124中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述致動裝置(72)布置在相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的固定位置。
130 .根據(jù)權(quán)利要求129所述的設(shè)備，其中，所述致動裝置(72 ) 包括第一致動元件和第二致動元件，它們布置成與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5) 的以預(yù)定幅度的角度間距相互分隔的區(qū)域相互作用。
131 .根據(jù)權(quán)利要求120至124中任意一項所述的設(shè)備，或者根據(jù) 從屬于權(quán)利要求120至124中任意一項的權(quán)利要求125至130的任意一項所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元(170)包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上的轉(zhuǎn)盤(6)。
132 .根據(jù)權(quán)利要求120至124中任意一項所述的設(shè)備，或者根據(jù) 從屬于權(quán)利要求120至124中任意一項的權(quán)利要求125至130的任意一項所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元(170)包括環(huán)形輸送單元(171 )。
133 .根據(jù)權(quán)利要求132所述的設(shè)備，其中，所述環(huán)形輸送單元 (171)包括柔性環(huán)形元件(172)。
134.—種設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤裝置(5),由所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)支撐的并可相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)移動以傳送物品(16; 28; 40)的輸送單元裝置(170 )，和布置用于使所述輸送單元裝置(170 )相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)移動的驅(qū)動裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括凸輪驅(qū)動裝置(250)。
135 .根據(jù)權(quán)利要求134所述的設(shè)備，其中，所述凸輪驅(qū)動裝置包括凸輪元件(259)，其布置在相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的固定位置，和移動裝置(258 ),其與所述轉(zhuǎn)盤(5 )聯(lián)合并且與所述凸輪元件(258 ) 配合。
136 .根據(jù)權(quán)利要求135所述的設(shè)備，其中，所述移動裝置包括與所述凸輪元件(259)嚙合的滾動裝置(258)。
137 .根據(jù)權(quán)利要求135或136所述的設(shè)備，其中，所述移動裝置 (258)固定到臂裝置(252)，該臂裝置可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述轉(zhuǎn)盤裝置 (5)上并且布置用于旋轉(zhuǎn)所述輸送單元裝置(170)的傳動軸裝置 (251)。
138.根據(jù)權(quán)利要求137所述的設(shè)備，其中，所述臂裝置(252)包括樞軸裝置(255 )，其布置用于可拆除的將所述臂裝置(272 )連接到所述傳動軸裝置(251)。
139 .根據(jù)權(quán)利要求138所述的設(shè)備，還包括控制裝置(263 )，其布置用于使所述樞軸裝置(255)在第一工作位置(Zl)和第二工作位置之間移動，在第一工作位置，所述樞軸裝置將所述臂裝置(272) 連接到所述傳動軸裝置(251)，在第二工作位置，所述樞軸裝置(255) 不與所述傳動軸裝置(251)相互作用。
140 .根據(jù)權(quán)利要求139所述的設(shè)備，其中，所述傳動軸裝置(251) 包括設(shè)有狹槽裝置(254)的圓盤裝置(253)，該狹槽裝置布置用于在所述樞軸裝置(255 )位于所述第一工作位置(Zl)時接納所述樞軸裝置(255)。
141 .根據(jù)權(quán)利要求140所述的設(shè)備，其中，所述狹槽裝置包括多個狹槽(254),其在所述圓盤裝置(253 )上沿周邊布置。
142 .根據(jù)權(quán)利要求139至141中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述控制裝置(263 )包括另一凸輪元件(279)，其布置在相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的固定位置，和與所述轉(zhuǎn)盤(5)聯(lián)合的另一移動裝置(278)，其與所述另一凸輪元件(278)配合。
143 .根據(jù)權(quán)利要求142所述的設(shè)備，其中，所述另一移動裝置包括與所述凸輪元件(279)嚙合的另一滾動裝置(278)。
144 .根據(jù)權(quán)利要求142或143所述的設(shè)備，其中，所述控制裝置 (263)包括桿裝置(264)，其支撐所述另一移動裝置(278)。
145.根據(jù)權(quán)利要求144所述的設(shè)備，其中，所述桿裝置(264)包括布置用于接納在腔裝置(274)中的端部(267)，該腔裝置形成在支撐體裝置(256)中，所述臂裝置(272)從該支撐體裝置凸出。
146 .根據(jù)權(quán)利要求140或141所述的設(shè)備，或者根據(jù)從屬于權(quán)利要求140或141的權(quán)利要求142至145中的任意一項所述的設(shè)備，其中，滾動裝置(284)可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述圓盤裝置(253)上，其與軌道裝置(285)配合，該軌道裝置相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)布置在固定位置，以在所述樞軸裝置(255)位于所述第二工作位置時防止所述軸裝置(251)旋轉(zhuǎn)。
147 .根據(jù)權(quán)利要求135至146中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述凸輪元件(259)包括環(huán)形凹槽(286)。
148.根據(jù)權(quán)利要求135至147中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述凸輪元件(259)包括主動凸輪部分(281)，其設(shè)置成這樣的形狀，以致于當(dāng)所述移動裝置(258)嚙合所述主動凸輪部分(281)時，促使所述臂裝置(272)相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)在旋轉(zhuǎn)方向(Ql)旋轉(zhuǎn)。
149 .根據(jù)權(quán)利要求148所述的設(shè)備，其中，所述主動凸輪部分 (281)是這樣形狀的，以致于所述旋轉(zhuǎn)方向(Ql)與所述轉(zhuǎn)盤裝置 (5)的另一旋轉(zhuǎn)方向相反。
150 .根據(jù)權(quán)利要求148或149所述的設(shè)備，其中，所述凸輪元件 (259)包括另一主動凸輪部分(282)，其設(shè)置成這樣的形狀，以致于當(dāng)所述移動裝置(258)嚙合所述另一主動凸輪部分(282)時，促使所述臂裝置(272)相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)在與所述旋轉(zhuǎn)方向(Ql) 相反的又一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。
151 .根據(jù)權(quán)利要求150所述的設(shè)備，其中，在所述主動凸輪部分 (281)和所述另一主動凸輪部分(282)之間設(shè)置連接部分(287)，其形狀為一圓周的圓弧。
152 .根據(jù)權(quán)利要求151所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)盤裝置(5 )的旋轉(zhuǎn)軸裝置(B)大體上通過所述圓周的中心。
153 .根據(jù)權(quán)利要求134至152中任意一項所述的設(shè)備，還包括輸送裝置(34)，其布置用于從所述輸送單元裝置(170)移除所述物品(16; 28; 40)和/或?qū)⑺鑫锲?16; 28; 40)傳送到所述輸送單元裝置(170)。
154 .根據(jù)從屬于權(quán)利要求148至152中任意一項的權(quán)利要求153 所述的設(shè)備，其中，所述主動凸輪部分(281)設(shè)置成靠近所述設(shè)備的區(qū)域(2卯)，在該區(qū)域中，所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)與所述輸送裝置(34) 相互作用。
155 .根據(jù)權(quán)利要求134至154中任意一項所述的設(shè)備，還包括布置用于連續(xù)地旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的控制裝置。
156 .根據(jù)權(quán)利要求134至154中任意一項所述的設(shè)備，還包括布置用于按角度使所述轉(zhuǎn)盤裝置(11)分度的控制裝置。
157. 根據(jù)權(quán)利要求134至156中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元裝置包括另一轉(zhuǎn)盤裝置(6)。
158. 根據(jù)權(quán)利要求157所述的設(shè)備，其中，所述另一轉(zhuǎn)盤裝置包括多個轉(zhuǎn)盤(6)。
159. 根據(jù)權(quán)利要求158所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)盤(6)在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上沿圓周布置。
160 .根據(jù)權(quán)利要求158或159所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)盤(6 ) 在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的周邊區(qū)域布置。
161 .根據(jù)權(quán)利要求158至160中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)盤(6)以大體上恒定的角度間距設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上。
162 .根據(jù)權(quán)利要求158至161中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)盤(6)大體上與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)平行布置。
163 .根據(jù)權(quán)利要求158至161中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)盤(6)大體上與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)橫向地布置。
164.根據(jù)權(quán)利要求163所述的設(shè)備，其中，所述轉(zhuǎn)盤(6)大體上相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)徑向地布置。
165 .根據(jù)權(quán)利要求158至164中任意一項所述的設(shè)備，其中，每個所述轉(zhuǎn)盤(6)包括多個操作裝置(4; 29; 58),它們布置用于與所述物品(16; 28; 40)相互作用。
166 ，根據(jù)權(quán)利要求165所述的設(shè)備，其中，所述操作裝置(4; 29; 58)在每個所述轉(zhuǎn)盤(6)上沿圓周布置。
167 .根據(jù)權(quán)利要求165或166所述的設(shè)備，其中，所述操作裝置 (4; 29; 58)在每個所述轉(zhuǎn)盤(6)的周邊區(qū)域布置。
168 .根據(jù)權(quán)利要求165至167中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述操作裝置(4; 29; 58 )以大體上恒定的角度間距設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(6 ) 上。
169 .根據(jù)權(quán)利要求134至156中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述輸送單元裝置(170)包括環(huán)形輸送單元裝置(171)。
170 .根據(jù)權(quán)利要求169所述的設(shè)備，其中，所述環(huán)形輸送單元裝置包括多個環(huán)形輸送單元(171)。
171 .根據(jù)權(quán)利要求170所述的設(shè)備，其中，所述環(huán)形輸送單元(171) 包括柔性環(huán)形元件(172),其可相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)移動并且布置用于接收所述物品(16; 28; 40)。
172 .根據(jù)權(quán)利要求170或171所述的設(shè)備，其中，所述環(huán)形輸送單元(171)在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上沿圓周布置。
173.根據(jù)權(quán)利要求170至172中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述環(huán)形輸送單元(171 )以大體上恒定的角度間距設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤裝置 (5)上。
174 .根據(jù)權(quán)利要求171所述的設(shè)備，或者根據(jù)從屬于權(quán)利要求171 的權(quán)利要求172或173所述的設(shè)備，其中，所述柔性環(huán)形元件(172) 在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的周邊區(qū)域(175)和所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的中心區(qū)域(176)之間延4申。
175 .根據(jù)權(quán)利要求174所述的設(shè)備，其中，所述柔性環(huán)形元件(172) 大體上平行于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)延伸。
176 .根據(jù)權(quán)利要求171所述的設(shè)備，或者根據(jù)從屬于權(quán)利要求171 的權(quán)利要求172或173所述的設(shè)備，其中，所述柔性環(huán)形元件(172) 包括較靠近所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的部分和較遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)的部分。
177 .根據(jù)權(quán)利要求176所述的設(shè)備，其中，所述柔性環(huán)形元件 (172)相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)橫向地延伸。
178 .根據(jù)權(quán)利要求177所述的設(shè)備，其中，所述柔性環(huán)形元件 (172)相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)大體上垂直地延伸。
179.根據(jù)權(quán)利要求170至178中任意一項所述的設(shè)備，其中，每個所述環(huán)形輸送單元(171)包括多個布置用于與所述物品(16; 28; 40)相互作用的操作裝置(4; 29; 58)。
180 .根據(jù)權(quán)利要求179所述的設(shè)備，其中，所述操作裝置(4; 29; 58)以大體上恒定的間距設(shè)置在所述環(huán)形輸送單元(171)上。
181 .—種設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤裝置(217 )，滑動地與所述轉(zhuǎn)盤裝置(217 ) 聯(lián)結(jié)的臂裝置(35)，和由所述臂裝置(35)可旋轉(zhuǎn)地支撐并布置用于與物品(16; 28; 40)相互作用的移除裝置(220)，布置用于相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(217)移動所述臂裝置(35)的凸輪驅(qū)動裝置(231; 232),和布置用于相對于所述臂裝置(35)移動所述移除裝置(220) 的另一凸輪驅(qū)動裝置(228; 229)。
182 .根據(jù)權(quán)利要求181所述的設(shè)備，其中，所述臂裝置(35)包括相互重疊的桿元件(218)。
183 .根據(jù)權(quán)利要求182所述的設(shè)備，其中，所述桿元件(218 )包括中間區(qū)域，所述桿元件(218)在中間區(qū)域相互重疊，和聯(lián)結(jié)區(qū)域，所述桿元件在聯(lián)結(jié)區(qū)域滑動地聯(lián)結(jié)所述轉(zhuǎn)盤裝置(217)。
184 .根據(jù)權(quán)利要求183所述的設(shè)備，其中，所述中間區(qū)域具有的橫向尺寸小于所述聯(lián)結(jié)區(qū)域的另一橫向尺寸。
185 .根據(jù)權(quán)利要求184所述的設(shè)備，其中，所述桿元件還包括端部區(qū)域，其具有小于所述另一橫向尺寸的又一橫向尺寸。
186 .根據(jù)權(quán)利要求182至185中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述桿元件(218)包括與一端部部分聯(lián)合的所述移除裝置的一移除元件(220)以及與所述端部部分相對的另一端部部分聯(lián)合的所述移除裝置的另一移除元件(220)。
187 .根據(jù)權(quán)利要求182至186中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述第一凸輪裝置的滾動元件(231)可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述桿元件(218) 上，所述滾動元件(231)適合于嚙合相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(217)布置在固定位置的凸輪元件(232)。
188 .根據(jù)權(quán)利要求182至187中任意一項所述的設(shè)備，其中，所述移除裝置(220)包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在固定于所述桿元件(218)的支撐塊裝置上的桿裝置(224)。
189 .根據(jù)權(quán)利要求188所述的設(shè)備，其中，所述另一凸輪裝置的另一滾動元件(228)可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述桿裝置(224)上，該另一滾動元件(228)適合于嚙合相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(217)布置在固定位置的另一凸輪元件(229)。
190 .根據(jù)權(quán)利要求1至61中任意一項所述的設(shè)備，和/或根據(jù)權(quán) 利要求62至84中任意一項所述的設(shè)備，和/或根據(jù)權(quán)利要求85至108 中任意一項所述的設(shè)備，和/或根據(jù)權(quán)利要求109至133中任意一項所述的設(shè)備，和/或根據(jù)權(quán)利要求134至180中任意一項所述的i殳備，和 /或根據(jù)權(quán)利要求181至189中任意一項所述的設(shè)備。
191.一種方法，包括提供可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(5)和使所述轉(zhuǎn)盤(5) 旋轉(zhuǎn)，其中，在所述旋轉(zhuǎn)過程中將物品(16; 28; 40)布置在輸送單元(170)中，所述輸送單元(170)與所述轉(zhuǎn)盤(5)聯(lián)合，并且相對于所述轉(zhuǎn)盤(5)可移動，該方法還包括將另一物品(16; 28; 40)布置在另一輸送單元(170)中，該另一輸送單元(170)與所述轉(zhuǎn)盤(5) 聯(lián)合，并且相對于所述轉(zhuǎn)盤(5)可移動。
192 .根據(jù)權(quán)利要求191所述的方法，其中，所述布置物品的步驟包括將第一物品(16; 28; 40 )定位在與輸送單元(170 )聯(lián)合的多個操作元件中的第一操作元件(4; 29; 58)中，所述布置另一物品的步驟包括將另一第一物品(16; 28; 40)另外定位在與所述另一輸送單元(170)聯(lián)合的另外的多個操作元件中的另一第一操作元件(4; 29; 58)中。
193 .根據(jù)權(quán)利要求191或192所述的方法，其中，在所述布置物品之后，〗吏所述輸送單元(170)移動。
194.根據(jù)權(quán)利要求193所述的方法，其中，所述移動包括使所述輸送單元(170)前進(jìn)一個步幅。
195 .當(dāng)權(quán)利要求193從屬于權(quán)利要求192時根據(jù)權(quán)利要求193 或194所述的方法，其中，在所述移動之后，將第二物品(16; 28; 40)與所述多個操作元件的第二操作元件(4; 29; 58)聯(lián)合。
196 .根據(jù)權(quán)利要求195所述的方法，其中，所述聯(lián)合是在所述轉(zhuǎn) 盤(5)圍繞它的旋轉(zhuǎn)軸(B)旋轉(zhuǎn)一周后發(fā)生的。
197 .根據(jù)權(quán)利要求192所述的方法，或者根據(jù)從屬于權(quán)利要求192 的權(quán)利要求193至196中任意一項所述的方法，其中，在所述定位之后，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤(5)圍繞它的旋轉(zhuǎn)軸(B)進(jìn)行一定數(shù)量旋轉(zhuǎn)時，將所述第一物品(16; 28; 40)保持在所述第一操作元件(4; 29; 58) 中，所述旋轉(zhuǎn)的數(shù)量等于所述多個操作元件的操作元件的數(shù)量。
198 .根據(jù)權(quán)利要求192所述的方法，或者根據(jù)從屬于權(quán)利要求192 的權(quán)利要求193至196中任意一項所述的方法，或者根據(jù)權(quán)利要求197 所述的方法，其中，在所述布置物品之前，將物品(16; 28; 40)從所述第一操作元件(4; 29; 58)移除。
199 .才艮據(jù)權(quán)利要求191至198中任意一項所述的方法，其中，在所述布置另一物品之后，再移動所述輸送單元(170)。
200.根據(jù)權(quán)利要求199所述的方法，其中，所述再移動包括使所述輸送單元(170)再前進(jìn)一個步幅。
201 .當(dāng)權(quán)利要求199從屬于權(quán)利要求192時根據(jù)權(quán)利要求199或 200所述的方法，或者根據(jù)從屬于權(quán)利要求192的權(quán)利要求193至198 中任意一項所述的方法，其中，在所述再移動之后，再將另一第二物品(16; 28; 40 )與所述另外的多個操作元件的另一第二操作元件(4; 29; 58)聯(lián)合。
202 .根據(jù)權(quán)利要求201所述的方法，其中，所述再聯(lián)合發(fā)生在所述轉(zhuǎn)盤(5)已經(jīng)圍繞它的旋轉(zhuǎn)軸(B)旋轉(zhuǎn)一周之后。
203 .根據(jù)權(quán)利要求192所述的方法，或者根據(jù)從屬于權(quán)利要求192 的權(quán)利要求193至202中任意一項所述的方法，其中，在所述另外定位之后，當(dāng)所述轉(zhuǎn)盤(5)圍繞它的旋轉(zhuǎn)軸(B)進(jìn)行一定數(shù)量的旋轉(zhuǎn) 時，再將所述另一第一物品(16; 28; 40 )保持在所述另一第一操作元件(4; 29; 58 )中，所述旋轉(zhuǎn)的數(shù)量等于所述另外的多個操作元件的操作元件的數(shù)量。
204. 根據(jù)權(quán)利要求192所述的方法，或者根據(jù)從屬于權(quán)利要求 192的權(quán)利要求192至203中任意一項所述的方法，其中，在所述另一布置之前，將物品(16; 28; 40 )從所述另一第一操作元件(4; 29; 58)移除。
205. 根據(jù)權(quán)利要求191至204中任意一項所述的方法，其中，所述旋轉(zhuǎn)包括以連續(xù)的方式旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)盤(5)。
206. 根據(jù)權(quán)利要求191至204中任意一項所述的方法，其中，所述輸送單元(170)和所述另一輸送單元(170)分別包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述轉(zhuǎn)盤(5)上的另一轉(zhuǎn)盤(6)和又一轉(zhuǎn)盤(6)。
207. —種方法，包括提供可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(5 )，其支撐輸送單元(170 ) 和另一輸送單元(170)，所述輸送單元和所述另一輸送單元相對于所述轉(zhuǎn)盤(5 )可移動，所述輸送單元(170 )和所述另一輸送單元(170 ) 具有布置用于與物品(16; 28; 40 )相互作用的多個操作單元(4; 29; 58)，該方法還包括將物品(16; 28; 40 )布置在所述輸送單元(170 ) 的每個操作單元(4; 29; 58)中，隨后再將另一物品(16; 28; 40) 布置在所述另一輸送單元(170)的每個操作單元(4; 29; 58)中。
208. 根據(jù)權(quán)利要求207所述的方法，其中，在所述布置之后和所述再布置之前，使所述轉(zhuǎn)盤(5)旋轉(zhuǎn)。
209. 根據(jù)權(quán)利要求208所述的方法，其中，所述旋轉(zhuǎn)包括按照角度分度所述轉(zhuǎn)盤(5)。
210. 才艮據(jù)外又利要求207至209中任意一項所述的方法，其中，在所述布置過程中使輸送單元(170)移動。
211. 根據(jù)權(quán)利要求207至201中任意一項所述的方法，其中，在所述再布置過程中，再使所述另一輸送單元(170)移動。
212. 根據(jù)權(quán)利要求210或211所述的方法，其中，所述移動和所述再移動包括連續(xù)地移動。
213. 根據(jù)權(quán)利要求201或211所述的方法，其中，所述移動和所述再移動包括分度。
214. 根據(jù)權(quán)利要求207至213中任意一項所述的方法，其中，所述輸送單元(170)和所述另一輸送單元(170)分別包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述轉(zhuǎn)盤(5)上的另一轉(zhuǎn)盤(6)和又一轉(zhuǎn)盤(6)。
215. 根據(jù)權(quán)利要求191至214中任意一項所述的方法，其中，所述布置和所述再布置包括將糊狀的塑料劑料(40 )分配給所述轉(zhuǎn)盤(5 )。
216. 根據(jù)權(quán)利要求215所述的方法，還包括通過壓縮所述塑料劑料(40)來模制。
217. 根據(jù)權(quán)利要求191至214中任意一項所述的方法，其中，所述布置和所述再布置包括將待熱調(diào)節(jié)的物品分配給所述轉(zhuǎn)盤(5 )。
218. 根據(jù)權(quán)利要求217所述的方法，其中，所述分配包括將容器的預(yù)型件(28)傳遞給所述轉(zhuǎn)盤(5)，所述預(yù)型件(28)由塑料制成。
219. 根據(jù)權(quán)利要求191至214中任意一項所述的方法，其中，所述布置和所述再布置包括將待裝填的容器分配給所述轉(zhuǎn)盤(5)。
220. 根據(jù)權(quán)利要求219所述的方法，還包括當(dāng)所述容器由所述轉(zhuǎn) 盤(5)支撐時裝填所述容器。
221. 根據(jù)權(quán)利要求191至214中任意一項所述的方法，其中，所述布置和所述再布置包括將待密封的容器分配給所述轉(zhuǎn)盤(5)。
222. 根據(jù)權(quán)利要求221所述的方法，還包括當(dāng)所述容器由所述轉(zhuǎn) 盤(5)支撐時密封所述容器。
223. 根據(jù)權(quán)利要求222所述的方法，其中，所述密封包括將蓋裝置施加到所述容器以關(guān)閉所述容器的開口裝置。
224. 根據(jù)權(quán)利要求191至214中任意一項所述的方法，其中，所述布置和所述再布置包括將需要加標(biāo)簽的物品分配給所述轉(zhuǎn)盤(5)。
225. 根據(jù)權(quán)利要求224所述的方法，還包括當(dāng)所述容器由所述轉(zhuǎn) 盤(5)支撐時將所述標(biāo)簽加到所述物品上。
226. 根據(jù)權(quán)利要求191至214中任意一項所述的方法，其中，所述布置和所述再布置包括將待裝飾的物品分配給所述轉(zhuǎn)盤(5)。
227. 根據(jù)權(quán)利要求191至214中任意一項所述的方法，其中，所述布置和所述再布置包括將要被注射-壓縮模制的塑料供應(yīng)給所述轉(zhuǎn) 盤(5)。
228. 根據(jù)權(quán)利要求191至214中任意一項所述的方法，其中所述布置和所述再布置包括將待吹塑的容器預(yù)型件分配給所述轉(zhuǎn)盤(5)。
229. —種方法，包括在旋轉(zhuǎn)方向(Q)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤裝置(5)，輸送單元裝置(170)與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)聯(lián)合，該輸送單元裝置(170) 可相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5 )移動并且具有布置用于接納物品(16; 28; 40)的容納裝置(7)，該方法還包括在所述容納裝置(7)和布置用于輸送所述物品的輸送裝置(34)之間傳遞所述物品，所述傳遞在所述輸送裝置(34)與所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)相互作用的區(qū)域(290)中進(jìn)行，以及靠近所述區(qū)域(290)以大體上與所述旋轉(zhuǎn)方向(Ql)相反的前進(jìn)方向(Q)移動所述容納裝置(7)。
230. 根據(jù)權(quán)利要求229所述的方法，其中，所述移動主要發(fā)生在相對于所述旋轉(zhuǎn)方向(Ql)的所述區(qū)域(290)的上游。
231. 根據(jù)權(quán)利要求229或230所述的方法，其中，所述移動包括分度所述輸送單元裝置(170 )。
232. 才艮據(jù)^L利要求229或230所述的方法，其中，所述移動包括使所述輸送單元裝置(170)連續(xù)地前進(jìn)。
233. 根據(jù)權(quán)利要求229至232中任意一項所述的方法，其中，所述旋轉(zhuǎn)包括連續(xù)地旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)。
234. 根據(jù)權(quán)利要求229至232中任意一項所述的方法，其中，所述旋轉(zhuǎn)包括按角度分度所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)。
235. 根據(jù)權(quán)利要求229至234中任意一項所述的方法，其中，所述輸送單元裝置(170)包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)上的另一轉(zhuǎn)盤裝置(6)。
236. 根據(jù)權(quán)利要求235所述的方法，其中，所述移動包括相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)旋轉(zhuǎn)另一轉(zhuǎn)盤裝置(6)。
237. 根據(jù)權(quán)利要求236所述的方法，其中，所述前進(jìn)方向包括與所述旋轉(zhuǎn)方向(Q)相反的另一旋轉(zhuǎn)方向(Ql)。
238. 根據(jù)權(quán)利要求235至237中任意一項所述的方法，其中，所述另一轉(zhuǎn)盤裝置包括多個轉(zhuǎn)盤(6)。
239. 根據(jù)權(quán)利要求229至234中任意一項所述的方法，其中，所述輸送單元裝置(170)包括環(huán)形輸送單元裝置(171)。
240. 根據(jù)權(quán)利要求239所述的方法，其中，所述環(huán)形輸送單元裝置包括多個環(huán)形輸送單元(171)。
241. 根據(jù)權(quán)利要求240所述的方法，其中，所述環(huán)形輸送單元(171)包括柔性環(huán)形元件(172)。
242. 根據(jù)權(quán)利要求229至241中任意一項所述的方法，其中，所述輸送裝置包括又一轉(zhuǎn)盤裝置(34)。
243. 根據(jù)權(quán)利要求242所述的方法，還包括在與所述旋轉(zhuǎn)方向(Q ) 相反的又一旋轉(zhuǎn)方向(S)旋轉(zhuǎn)所述又一轉(zhuǎn)盤裝置(34)。
244. 根據(jù)權(quán)利要求229至243中任意一項所述的方法，其中，所述容納裝置包括多個承座(7)。
245. 根據(jù)權(quán)利要求244所述的方法，其中，所述承座布置在所述輸送單元裝置(170)的周邊區(qū)域。
246. 才艮據(jù)權(quán)利要求244或245所述的方法，其中，所述承座(7 ) 以大體上恒定的間距布置在所述輸送單元裝置(170)上。
247. 才艮據(jù)斥又利要求244至246中任意一項所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)盤裝置包括與所述承座(7)聯(lián)合的操作裝置(4; 29; 58)。
248. 根據(jù)權(quán)利要求247所述的方法，其中，所述操作裝置包括模具裝置(4)。
249. 根據(jù)權(quán)利要求248所述的方法，其中，所述模具裝置包括用于塑料壓縮成型的模具(4)。
250. 根據(jù)權(quán)利要求247所述的方法，還包括用于當(dāng)所述物品由所述操作裝置支撐時用產(chǎn)品裝填所述物品的裝填裝置。
251. 根據(jù)權(quán)利要求247所述的方法，還包括用于當(dāng)所述物品由所述操作裝置支撐時密封所述物品的密封裝置。
252. 根據(jù)權(quán)利要求251所述的方法，其中，所述密封裝置包括關(guān) 閉裝置，其布置用于將蓋與容器開口相連。
253. 根據(jù)權(quán)利要求247所述的方法，還包括當(dāng)所述物品由所述操作裝置支撐時給所述物品添加標(biāo)簽的添加裝置。
254. 根據(jù)權(quán)利要求247所述的方法，還包括布置用于當(dāng)所述物品由所述操作裝置支撐時裝飾所述物品的裝飾裝置。
255. 根據(jù)權(quán)利要求247所述的方法，其中，所述操作裝置包括用于注射-壓縮成型的模具。
256. 根據(jù)權(quán)利要求247所述的方法，其中，所述操作裝置包括用于吹塑預(yù)型件(28)的模具(58)，所述預(yù)型件(28)由塑料制成。
257. 根據(jù)權(quán)利要求247所述的方法，其中，所述操作裝置包括熱調(diào)節(jié)裝置(29)。
258. 根據(jù)權(quán)利要求257所述的方法，其中，所述熱調(diào)節(jié)裝置包括用于冷卻容器的預(yù)型件(28)的裝置，所述預(yù)型件(28)由塑料制成。
全文摘要
一種設(shè)備，包括轉(zhuǎn)盤裝置(5)，與所述轉(zhuǎn)盤裝置聯(lián)合并布置用于與物品(16；28；40)相互作用的操作裝置(4；29；58)，和由所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)支撐并且相對于所述轉(zhuǎn)盤裝置(5)可移動以傳送所述物品(16；28；40)的輸送單元(170)，每個所述輸送單元(170)支撐多個所述操作裝置(4；29；58)。
文檔編號B29C45/72GK101132979SQ200580048904
公開日2008年2月27日申請日期2005年9月9日優(yōu)先權(quán)日2005年3月1日
發(fā)明者亞歷山德羅·巴爾博尼, 毛里齊奧·博爾加蒂, 菲奧倫佐·帕里內(nèi)羅申請人:薩克米伊莫拉機(jī)械合作社合作公司

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