地面柔性驅(qū)動臺車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了地面柔性驅(qū)動臺車，包括供電裝置、滑軌、減速電機、載桿、夾桿、連接桿和摩擦輪，供電裝置與減速電機電連接并安裝于載桿，減速電機固定于載桿，摩擦輪安裝于減速電機的輸出軸，且摩擦輪與滑軌一側(cè)滾動配合，連接桿一端彈性連接于減速電機的機殼，連接桿另一端與夾桿一端鉸接，夾桿另一端樞接有夾輪，該夾輪與滑軌另一側(cè)滾動配合，載桿的頂部向上凸出懸掛支架。本實用新型其移動靈活，壽命長。
【專利說明】
地面柔性驅(qū)動臺車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及地面柔性驅(qū)動臺車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車裝配車間中，對于汽車車殼的運輸多采用滾筒式傳輸帶、鏈式傳輸機構(gòu)進行運輸，然而，現(xiàn)有的這些運輸裝置，常常存在不適合于多油、高溫的環(huán)境，且不利于爬坡、不易轉(zhuǎn)彎等缺陷，導致零部件較易損壞，進而導致維修困難，維修成本很高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供地面柔性驅(qū)動臺車，其移動靈活，壽命長。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]地面柔性驅(qū)動臺車，包括供電裝置、滑軌、減速電機、載桿、夾桿、連接桿和摩擦輪，供電裝置與減速電機電連接并安裝于載桿，減速電機固定于載桿，摩擦輪安裝于減速電機的輸出軸，且摩擦輪與滑軌一側(cè)滾動配合，連接桿一端彈性連接于減速電機的機殼，連接桿另一端與夾桿一端鉸接，夾桿另一端樞接有夾輪，該夾輪與滑軌另一側(cè)滾動配合，載桿的頂部向上凸出懸掛支架。
[0006]優(yōu)選地，連接桿通過彈簧彈性連接于減速電機。
[0007]優(yōu)選地，供電裝置為電池。
[0008]優(yōu)選地，供電裝置包括電刷，該電刷與滑軌電接觸并滑動配合。
[0009]優(yōu)選地，還包括固定于載桿的夾塊，該夾塊具有夾口，滑軌位于夾口內(nèi)并與夾口滑動配合。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0011 ]本實用新型通過減速電機的驅(qū)動，能帶動摩擦輪在滑軌上行走，進而帶動載桿上固定的懸掛支架移動，從而能夠靈活地帶動每個被懸掛支架支撐的汽車車殼，由于摩擦輪的摩擦力靠連接桿、夾桿和夾輪的夾緊力提供，因此，摩擦輪的滾動摩擦配合將更加平穩(wěn)，且其柔性較好，不易磨損損壞，維護成本低。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型地面柔性驅(qū)動臺車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、滑軌;2、減速電機;3、載桿;4、夾桿;5、連接桿;6、夾輪;7、摩擦輪;8、懸掛支架;9、彈簧。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0015]如圖1所示的地面柔性驅(qū)動臺車，包括供電裝置、滑軌1、減速電機2、載桿3、夾桿4、連接桿5和摩擦輪7，供電裝置與減速電機2電連接并安裝于載桿3，減速電機2固定于載桿3，摩擦輪7安裝于減速電機2的輸出軸，且摩擦輪7與滑軌I 一側(cè)滾動配合，連接桿5—端彈性連接于減速電機2的機殼，連接桿5另一端與夾桿4 一端纟父接，夾桿4另一端樞接有夾輪6，該夾輪6與滑軌I另一側(cè)滾動配合，載桿3的頂部向上凸出懸掛支架8。
[0016]通過減速電機2的驅(qū)動，能帶動摩擦輪7在滑軌I上行走，進而帶動載桿3上固定的懸掛支架8移動，從而能夠靈活地帶動每個被懸掛支架8支撐的汽車車殼，由于摩擦輪7的摩擦力靠連接桿5、夾桿4和夾輪6的夾緊力提供，因此，摩擦輪7的滾動摩擦配合將更加平穩(wěn)，且其柔性較好，不易磨損損壞，維護成本低。其中，該地面柔性臺車主要適用于地面運輸汽車車殼的情形，其所具備的柔性運輸能力，主要是通過連接桿5與減速電機2的彈性連接，以及摩擦輪7和夾輪6與滑軌I滾動配合實現(xiàn)的點接觸，如此，本地面柔性驅(qū)動臺車更能適應(yīng)上下坡和轉(zhuǎn)彎情形。具體地，本實施例的連接桿5通過彈簧9彈性連接于減速電機2。
[0017]作為減速電機2的其中一種供電方式，本實施例的供電裝置為電池。在其它實施例中，供電裝置可被配置為電刷，該電刷與滑軌I電接觸并滑動配合，如此對滑軌I通電，則能使減速電機2得電。
[0018]為進一步提升滑行移動的穩(wěn)定性，本實施例的地面柔性驅(qū)動臺車還包括固定于載桿3的夾塊，該夾塊具有夾口，滑軌I位于夾口內(nèi)并與夾口滑動配合。夾口時刻與滑軌I限位接觸，能對載桿3進行支撐和校正，避免懸掛支架8振動過大。
[0019]本實用新型的實施方式不限于此，按照本實用新型的上述內(nèi)容，利用本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術(shù)思想前提下，本實用新型還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實用新型權(quán)利保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.地面柔性驅(qū)動臺車，其特征在于，包括供電裝置、滑軌、減速電機、載桿、夾桿、連接桿和摩擦輪，供電裝置與減速電機電連接并安裝于載桿，減速電機固定于載桿，摩擦輪安裝于減速電機的輸出軸，且摩擦輪與滑軌一側(cè)滾動配合，連接桿一端彈性連接于減速電機的機殼，連接桿另一端與夾桿一端鉸接，夾桿另一端樞接有夾輪，該夾輪與滑軌另一側(cè)滾動配合，載桿的頂部向上凸出懸掛支架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面柔性驅(qū)動臺車，其特征在于，連接桿通過彈簧彈性連接于減速電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面柔性驅(qū)動臺車，其特征在于，供電裝置為電池。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面柔性驅(qū)動臺車，其特征在于，供電裝置包括電刷，該電刷與滑軌電接觸并滑動配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的地面柔性驅(qū)動臺車，其特征在于，還包括固定于載桿的夾塊，該夾塊具有夾口，滑軌位于夾口內(nèi)并與夾口滑動配合。
【文檔編號】B65G35/00GK205687051SQ201620555725
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月8日 公開號201620555725.1, CN 201620555725, CN 205687051 U, CN 205687051U, CN-U-205687051, CN201620555725, CN201620555725.1, CN205687051 U, CN205687051U
【發(fā)明人】莊秋曉
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