一種硅片裝盒裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種硅片裝盒裝置屬于自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種硅片裝盒裝置。本實(shí)用新型提供一種生產(chǎn)效率高、作業(yè)質(zhì)量高的硅片裝盒裝置。本實(shí)用新型包括機(jī)架、吸盤(pán)、吸盤(pán)安裝板、光軸、直線軸承、雙作用氣缸、直線導(dǎo)軌氣缸、氣缸安裝架、安裝支架、導(dǎo)向板、輸送機(jī)構(gòu)、輸送結(jié)構(gòu)支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)支架,其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)直線導(dǎo)軌氣缸通過(guò)螺栓連接固定安裝在機(jī)架上部的安裝架上；氣缸安裝架一端連接直線導(dǎo)軌氣缸的運(yùn)動(dòng)部，另一端通過(guò)螺栓與安裝支架連接在一起；安裝支架的左右兩側(cè)的安裝平面位置對(duì)稱(chēng)安裝有雙作用氣缸，雙作用氣缸的安裝平面的四角上安裝有四個(gè)直線軸承。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種硅片裝盒裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種硅片裝盒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，實(shí)驗(yàn)室對(duì)硅片等易碎物品進(jìn)行裝盒時(shí)，一般采用手工進(jìn)行裝盒來(lái)完成包裝工作，現(xiàn)有的包裝機(jī)械體積太大，不適合實(shí)驗(yàn)室用硅片裝盒的操作；尚無(wú)小型的硅片裝盒機(jī)械?，F(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室硅片裝盒方式是采用手工裝盒，經(jīng)常容易造成硅片的損壞，進(jìn)而影響硅片的質(zhì)量。由于該環(huán)節(jié)需要作業(yè)次數(shù)多，勞動(dòng)量大。人工裝盒的方式效率低，致使硅片裝盒的作業(yè)勞動(dòng)量巨大，用工成本過(guò)高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種生產(chǎn)效率高、作業(yè)質(zhì)量高的硅片裝盒裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，本實(shí)用新型包括機(jī)架、吸盤(pán)、吸盤(pán)安裝板、光軸、直線軸承、雙作用氣缸、直線導(dǎo)軌氣缸、氣缸安裝架、安裝支架、導(dǎo)向板、輸送機(jī)構(gòu)、輸送結(jié)構(gòu)支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)支架，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)直線導(dǎo)軌氣缸通過(guò)螺栓連接固定安裝在機(jī)架上部的安裝架上;氣缸安裝架一端連接直線導(dǎo)軌氣缸的運(yùn)動(dòng)部，另一端通過(guò)螺栓與安裝支架連接在一起;安裝支架的左右兩側(cè)的安裝平面位置對(duì)稱(chēng)安裝有雙作用氣缸，雙作用氣缸的安裝平面的四角上安裝有四個(gè)直線軸承。
[0005]雙作用氣缸的氣缸桿的下端通過(guò)螺栓與吸盤(pán)安裝板連接;吸盤(pán)安裝板的四角通過(guò)螺栓連接有四個(gè)光軸，光軸上端穿過(guò)所述直線軸承。
[0006]吸盤(pán)安裝板下端四角安裝有四個(gè)吸盤(pán)。
[0007]輸送結(jié)構(gòu)支架固定安裝在機(jī)架上;輸送機(jī)構(gòu)安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架上；電機(jī)支架安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架的一端;驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端相連。
[0008]所述輸送機(jī)構(gòu)置于直線導(dǎo)軌氣缸中部下方;所述導(dǎo)向板置于輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型有益效果。
[0011]本實(shí)用新型氣缸安裝架上端連接直線導(dǎo)軌氣缸的運(yùn)動(dòng)部，確保可以在直線導(dǎo)軌氣缸上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型在雙作用氣缸的氣缸桿的下端通過(guò)螺栓與吸盤(pán)安裝板連接在一起，確保雙作用氣缸能夠控制吸盤(pán)安裝板的上下運(yùn)動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型四個(gè)光軸通過(guò)螺栓安裝在吸盤(pán)安裝板上，并與直線軸承進(jìn)行配合，以實(shí)現(xiàn)其導(dǎo)向作用;所述四個(gè)光軸能夠確保吸盤(pán)安裝板上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中比較穩(wěn)定，進(jìn)而保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0014]本實(shí)用新型硅片通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行輸送。
[0015]本實(shí)用新型提供一種硅片裝盒裝置的硬件基礎(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。
[0017]圖1為本實(shí)用新型的軸測(cè)圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的左視圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0021]圖中，I為機(jī)架、2為包裝盒、3為吸盤(pán)、4為吸盤(pán)安裝板、5為光軸、6為直線軸承、7為雙作用氣缸、8為直線導(dǎo)軌氣缸、9為氣缸安裝架、10為安裝支架、11為導(dǎo)向板、12為輸送機(jī)構(gòu)、13為輸送結(jié)構(gòu)支架、14為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、15為電機(jī)支架、16為娃片。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、吸盤(pán)3、吸盤(pán)安裝板4、光軸5、直線軸承6、雙作用氣缸7、直線導(dǎo)軌氣缸8、氣缸安裝架9、安裝支架10、導(dǎo)向板11、輸送機(jī)構(gòu)12、輸送結(jié)構(gòu)支架13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和電機(jī)支架15，直線導(dǎo)軌氣缸8通過(guò)螺栓連接固定安裝在機(jī)架I上部的安裝架上;氣缸安裝架9 一端連接直線導(dǎo)軌氣缸8的運(yùn)動(dòng)部，另一端通過(guò)螺栓與安裝支架10連接在一起;安裝支架10的左右兩側(cè)的安裝平面位置對(duì)稱(chēng)安裝有雙作用氣缸7，雙作用氣缸7的安裝平面的四角上安裝有四個(gè)直線軸承。
[0023]雙作用氣缸7的氣缸桿的下端通過(guò)螺栓與吸盤(pán)安裝板4連接;吸盤(pán)安裝板4的四角通過(guò)螺栓連接有四個(gè)光軸，光軸上端穿過(guò)所述直線軸承。
[0024]吸盤(pán)安裝板下端四角安裝有四個(gè)吸盤(pán)3。
[0025]輸送結(jié)構(gòu)支架13固定安裝在機(jī)架I上;輸送機(jī)構(gòu)12安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架13上；電機(jī)支架15安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架13的一端;驅(qū)動(dòng)電機(jī)14安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架13上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的主軸與輸送機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)端相連。
[0026]所述輸送機(jī)構(gòu)12置于直線導(dǎo)軌氣缸中部下方;所述導(dǎo)向板11置于輸送機(jī)構(gòu)12兩側(cè)。
[0027]本實(shí)用新型工作時(shí)，兩個(gè)包裝盒2分別對(duì)稱(chēng)安放在輸送機(jī)構(gòu)12兩側(cè)的機(jī)架I上，以便于硅片的擺放。
[0028]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)14為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)可根據(jù)裝盒頻率間歇輸送硅片16到指定位置。
[0029]下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的工作過(guò)程。
[0030]兩個(gè)包裝盒2分別人工安放在機(jī)架I的指定的位置;輸送機(jī)構(gòu)12在驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)12上的硅片16能夠間歇前進(jìn);硅片16在輸送機(jī)構(gòu)12上輸送到指定位置后，控制直線導(dǎo)軌氣缸8帶動(dòng)安裝支架10運(yùn)動(dòng)到左側(cè)位置。此時(shí)右側(cè)的吸盤(pán)安裝板4正好處于輸送機(jī)構(gòu)12正上方，正對(duì)著輸送機(jī)構(gòu)12上的硅片16，控制雙作用氣缸7向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)4個(gè)吸盤(pán)3與硅片16接觸后，此時(shí)4個(gè)吸盤(pán)3就會(huì)通過(guò)負(fù)壓將硅片16吸住，控制雙作用氣缸7向上運(yùn)動(dòng)，控制直線導(dǎo)軌氣缸8帶動(dòng)安裝支架10運(yùn)動(dòng)到右側(cè)位置，此時(shí)的吸盤(pán)安裝板4正好對(duì)正右側(cè)的包裝盒2，控制雙作用氣缸7向下運(yùn)動(dòng)，將硅片放入右側(cè)的包裝盒2中。輸送機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)下一個(gè)硅片16運(yùn)動(dòng)到前一個(gè)硅片16的位置，此時(shí)左側(cè)的吸盤(pán)安裝板4正好處于輸送機(jī)構(gòu)12正上方;完成以上動(dòng)作，以便于實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)包裝盒2的硅片裝盒操作。
[0031]可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿(mǎn)足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硅片裝盒裝置，包括機(jī)架、吸盤(pán)、吸盤(pán)安裝板、光軸、直線軸承、雙作用氣缸、直線導(dǎo)軌氣缸、氣缸安裝架、安裝支架、導(dǎo)向板、輸送機(jī)構(gòu)、輸送結(jié)構(gòu)支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)支架，其特征在于直線導(dǎo)軌氣缸通過(guò)螺栓連接固定安裝在機(jī)架上部的安裝架上;氣缸安裝架一端連接直線導(dǎo)軌氣缸的運(yùn)動(dòng)部，另一端通過(guò)螺栓與安裝支架連接在一起;安裝支架的左右兩側(cè)的安裝平面位置對(duì)稱(chēng)安裝有雙作用氣缸，雙作用氣缸的安裝平面的四角上安裝有四個(gè)直線軸承； 雙作用氣缸的氣缸桿的下端通過(guò)螺栓與吸盤(pán)安裝板連接;吸盤(pán)安裝板的四角通過(guò)螺栓連接有四個(gè)光軸，光軸上端穿過(guò)所述直線軸承； 吸盤(pán)安裝板下端四角安裝有四個(gè)吸盤(pán)； 輸送結(jié)構(gòu)支架固定安裝在機(jī)架上;輸送機(jī)構(gòu)安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架上；電機(jī)支架安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架的一端;驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在輸送結(jié)構(gòu)支架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸與輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端相連； 所述輸送機(jī)構(gòu)置于直線導(dǎo)軌氣缸中部下方;所述導(dǎo)向板置于輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種硅片裝盒裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65B35/38GK205661706SQ201620567341
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】李紅, 于慎波, 徐福強(qiáng), 夏鵬澎, 郭凱, 任春雨
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)