一種自動(dòng)移料換箱機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)移料換箱機(jī)，其特征在于：其包括長(zhǎng)方體機(jī)架本體，所述長(zhǎng)方體機(jī)架本體內(nèi)設(shè)有移箱機(jī)構(gòu)、空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)及滿箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型與注塑機(jī)電控連接，通過(guò)注塑機(jī)配套的機(jī)械手將注塑成品取出并放置到空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的空箱內(nèi)，隨后裝滿產(chǎn)品的箱子被移箱機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向后方移動(dòng)至滿箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，滿箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滿箱承載板在滿箱下降電機(jī)及數(shù)字皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向下移動(dòng)；同時(shí)，空箱上升電機(jī)與豎直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)空箱承載板向上移動(dòng)，將空箱運(yùn)到接料位，完成自動(dòng)移換箱的動(dòng)作，節(jié)省人力。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)移料換箱機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)移料換箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)化生產(chǎn)中，自動(dòng)化程度是衡量生產(chǎn)效率的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)裝箱是自動(dòng)化生產(chǎn)中最后一道工序?，F(xiàn)有技術(shù)中，注塑機(jī)完成注塑后，注塑機(jī)的機(jī)械手將工件取出，到達(dá)指定位置之后，松開(kāi)工件，讓工件無(wú)序地自由落到平臺(tái)上或者傳送帶上，甚至地面上的容器中，再用人工的計(jì)數(shù)并裝箱，生產(chǎn)效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)數(shù)并裝箱。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自自動(dòng)移料換箱機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動(dòng)移料換箱機(jī)，其特征在于:其包括長(zhǎng)方體機(jī)架本體，所述長(zhǎng)方體機(jī)架本體內(nèi)設(shè)有移箱機(jī)構(gòu)、空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)及滿箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體的上部，所述長(zhǎng)方體機(jī)架本體內(nèi)部設(shè)有左上升井與右下降井，所述空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在左上升井內(nèi)，所述滿箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在右下降井內(nèi)；
[0006]所述移箱機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體頂部的橫移皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移導(dǎo)軌以及夾緊組件，所述夾緊組件包括一橫移架，所述橫移架兩側(cè)設(shè)有氣動(dòng)夾緊塊組件，所述橫移架與橫移導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述橫移架與橫移皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0007]所述橫移皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)，與橫移電機(jī)連接的皮帶，所述橫移電機(jī)設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體的一端，所述長(zhǎng)方體機(jī)架本體的另一端固定設(shè)有一導(dǎo)輪，所述皮帶的一端與橫移架的一角固定連接，所述皮帶的另一端與橫移架的另一角固定連接，所述皮帶繞過(guò)所述導(dǎo)輪及橫移電機(jī)。
[0008]所述氣動(dòng)夾緊塊組件包括夾緊電機(jī)、導(dǎo)向套及導(dǎo)柱，以及夾緊塊，所述夾緊塊為L(zhǎng)字形結(jié)構(gòu)，包括豎直部及水平部，所述夾緊電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸插設(shè)在豎直部的中心，通過(guò)螺紋與豎直部活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向套固定在橫移架上，所述導(dǎo)柱插設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，所述導(dǎo)柱其中一端與豎直部固定連接;所述夾緊塊的水平部卡設(shè)在箱子兩側(cè)。
[0009]所述夾緊電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有限位塊。
[0010]所述豎直部中心固定設(shè)有螺紋導(dǎo)套。
[0011]所述空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體左下部的空箱上升電機(jī)、與空箱上升電機(jī)連接的豎直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，以及與豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接、并連接豎直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的空箱承載板，空箱子放置在空箱承載板上。
[0012]所述豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括四條豎直導(dǎo)軌，分別設(shè)置在上升井的四個(gè)角，所述空箱承載板四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)向套，四條豎直導(dǎo)軌分別與四個(gè)導(dǎo)向套活動(dòng)連接。
[0013]所述滿箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體右下部的滿箱下降電機(jī)、與滿箱下降電機(jī)連接的豎直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，以及與豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接、并連接豎直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滿箱承載板，裝滿產(chǎn)品的箱子放置在滿箱承載板上。
[0014]所述豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括四條豎直導(dǎo)軌，分別設(shè)置在下降井的四個(gè)角，所述滿箱承載板四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)向套，四條豎直導(dǎo)軌分別與四個(gè)導(dǎo)向套活動(dòng)連接。
[0015]所述的自動(dòng)移料換箱機(jī)還設(shè)有PLC控制器以及控制屏，所述控制屏設(shè)置在所述長(zhǎng)方體機(jī)架本體的前方。
[0016]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型與注塑機(jī)電控連接，通過(guò)注塑機(jī)配套的機(jī)械手將注塑成品取出并放置到空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的空箱內(nèi)，隨后裝滿產(chǎn)品的箱子被移箱機(jī)構(gòu)帶動(dòng)向后方移動(dòng)至滿箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，滿箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滿箱承載板在滿箱下降電機(jī)及數(shù)字皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向下移動(dòng)；同時(shí)，空箱上升電機(jī)與豎直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)空箱承載板向上移動(dòng)，將空箱運(yùn)到接料位，完成自動(dòng)移換箱的動(dòng)作，節(jié)省人力。
[0017]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)施例的自動(dòng)移料換箱機(jī)扶手椅整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)施例的自動(dòng)移料換箱機(jī)的移箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)施例的移箱機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]實(shí)施例，參見(jiàn)圖1?圖3，本實(shí)施例提供的自動(dòng)移料換箱機(jī)，其包括長(zhǎng)方體機(jī)架本體I，所述長(zhǎng)方體機(jī)架本體I內(nèi)設(shè)有移箱機(jī)構(gòu)3、空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)4及滿箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述移箱機(jī)構(gòu)3設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體I的上部，所述長(zhǎng)方體機(jī)架本體I內(nèi)部設(shè)有左上升井11與右下降井12，所述空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在左上升井11內(nèi)，所述滿箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在右下降井12內(nèi)；所述移箱機(jī)構(gòu)3包括設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體I頂部的橫移皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31、橫移導(dǎo)軌32以及夾緊組件33，所述夾緊組件33包括一橫移架331，所述橫移架331兩側(cè)設(shè)有氣動(dòng)夾緊塊組件332，所述橫移架331與橫移導(dǎo)軌32活動(dòng)連接，所述橫移架331與橫移皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31連接。所述橫移皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括橫移電機(jī)311，與橫移電機(jī)311連接的皮帶313，所述橫移電機(jī)311設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體I的一端，所述長(zhǎng)方體機(jī)架本體I的另一端固定設(shè)有一導(dǎo)輪312，所述皮帶313的一端與橫移架331的一角固定連接，所述皮帶313的另一端與橫移架331的另一角固定連接，所述皮帶313繞過(guò)所述導(dǎo)輪312及橫移電機(jī)311。所述氣動(dòng)夾緊塊組件332包括夾緊電機(jī)333、導(dǎo)向套及導(dǎo)柱，以及夾緊塊336，所述夾緊塊336為L(zhǎng)字形結(jié)構(gòu)，包括豎直部337及水平部338，所述夾緊電機(jī)333的旋轉(zhuǎn)軸插設(shè)在豎直部337的中心，通過(guò)螺紋與豎直部337活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向套334固定在橫移架331上，所述導(dǎo)柱335插設(shè)在導(dǎo)向套334內(nèi)，所述導(dǎo)柱335其中一端與豎直部337固定連接;所述夾緊塊336的水平部338卡設(shè)在箱子兩側(cè)。所述夾緊電機(jī)333的旋轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有限位塊339。所述豎直部337中心固定設(shè)有螺紋導(dǎo)套340。
[0022]所述空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體I左下部的空箱上升電機(jī)41、與空箱上升電機(jī)41連接的豎直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)43，以及與豎直導(dǎo)軌431機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接、并連接豎直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)42的空箱承載板44，空箱子放置在空箱承載板44上。所述豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)43包括四條豎直導(dǎo)軌，分別設(shè)置在上升井的四個(gè)角，所述空箱承載板44四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)向套，四條豎直導(dǎo)軌分別與四個(gè)導(dǎo)向套活動(dòng)連接。
[0023]所述滿箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體I右下部的滿箱下降電機(jī)51、與滿箱下降電機(jī)51連接的豎直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52、豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)53，以及與豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)53活動(dòng)連接、并連接豎直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52的滿箱承載板54，裝滿產(chǎn)品的箱子放置在滿箱承載板54上。所述豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)53包括四條豎直導(dǎo)軌，分別設(shè)置在下降井的四個(gè)角，所述滿箱承載板54四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)向套，四條豎直導(dǎo)軌分別與四個(gè)導(dǎo)向套活動(dòng)連接。
[0024]所述的自動(dòng)移料換箱機(jī)還設(shè)有PLC控制器以及控制屏，所述控制屏設(shè)置在所述長(zhǎng)方體機(jī)架本體I的前方。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理:將6個(gè)空箱放入左上升井內(nèi)的空箱承載板上，設(shè)備自動(dòng)將I個(gè)空箱移送到右下降井頂部的接料處接料，左邊空箱上升到位，接料達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)量后滿箱下降到位，左邊再次移送空箱到右邊接料，直到5個(gè)箱接滿接第6箱時(shí)提示工作人員換箱。
[0026]換滿箱時(shí)按下?lián)Q滿箱鍵，移箱機(jī)構(gòu)過(guò)來(lái)夾住正在接料的箱子正常接料，滿箱承載板下降人工取走滿箱，按下?lián)Q箱完成鍵滿箱承載板上升托住接料箱，移箱機(jī)構(gòu)回位。加空箱時(shí)按下加空箱鍵空箱承載板下降到位，加箱完成后按下加箱完成鍵空箱承載板上升到感應(yīng)到箱子，停止上升等待機(jī)械正常換箱。
[0027]本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似結(jié)構(gòu)或裝置，而得到的其他用于自動(dòng)移料換箱機(jī)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)移料換箱機(jī)，其特征在于:其包括長(zhǎng)方體機(jī)架本體，所述長(zhǎng)方體機(jī)架本體內(nèi)設(shè)有移箱機(jī)構(gòu)、空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)及滿箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體的上部，所述長(zhǎng)方體機(jī)架本體內(nèi)部設(shè)有左上升井與右下降井，所述空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在左上升井內(nèi)，所述滿箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在右下降井內(nèi)； 所述移箱機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體頂部的橫移皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移導(dǎo)軌以及夾緊組件，所述夾緊組件包括一橫移架，所述橫移架兩側(cè)設(shè)有氣動(dòng)夾緊塊組件，所述橫移架與橫移導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述橫移架與橫移皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移料換箱機(jī)，其特征在于:所述橫移皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)，與橫移電機(jī)連接的皮帶，所述橫移電機(jī)設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體的一端，所述長(zhǎng)方體機(jī)架本體的另一端固定設(shè)有一導(dǎo)輪，所述皮帶的一端與橫移架的一角固定連接，所述皮帶的另一端與橫移架的另一角固定連接，所述皮帶繞過(guò)所述導(dǎo)輪及橫移電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)移料換箱機(jī)，其特征在于:所述氣動(dòng)夾緊塊組件包括夾緊電機(jī)、導(dǎo)向套及導(dǎo)柱，以及夾緊塊，所述夾緊塊為L(zhǎng)字形結(jié)構(gòu)，包括豎直部及水平部，所述夾緊電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸插設(shè)在豎直部的中心，通過(guò)螺紋與豎直部活動(dòng)連接，所述導(dǎo)向套固定在橫移架上，所述導(dǎo)柱插設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，所述導(dǎo)柱其中一端與豎直部固定連接;所述夾緊塊的水平部卡設(shè)在箱子兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)移料換箱機(jī)，其特征在于:所述夾緊電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有限位塊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)移料換箱機(jī)，其特征在于:所述豎直部中心固定設(shè)有螺紋導(dǎo)套。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移料換箱機(jī)，其特征在于:所述空箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體左下部的空箱上升電機(jī)、與空箱上升電機(jī)連接的豎直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，以及與豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接、并連接豎直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的空箱承載板，空箱子放置在空箱承載板上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)移料換箱機(jī)，其特征在于:所述豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括四條豎直導(dǎo)軌，分別設(shè)置在上升井的四個(gè)角，所述空箱承載板四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)向套，四條豎直導(dǎo)軌分別與四個(gè)導(dǎo)向套活動(dòng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移料換箱機(jī)，其特征在于:所述滿箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在長(zhǎng)方體機(jī)架本體右下部的滿箱下降電機(jī)、與滿箱下降電機(jī)連接的豎直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，以及與豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接、并連接豎直皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滿箱承載板，裝滿產(chǎn)品的箱子放置在滿箱承載板上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)移料換箱機(jī)，其特征在于:所述豎直導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括四條豎直導(dǎo)軌，分別設(shè)置在下降井的四個(gè)角，所述滿箱承載板四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)分別設(shè)有導(dǎo)向套，四條豎直導(dǎo)軌分別與四個(gè)導(dǎo)向套活動(dòng)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移料換箱機(jī)，其特征在于:其還設(shè)有PLC控制器以及控制屏，所述控制屏設(shè)置在所述長(zhǎng)方體機(jī)架本體的前方。
【文檔編號(hào)】B65B5/08GK205633131SQ201620458093
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】林水生
【申請(qǐng)人】東莞榮成塑膠五金制品有限公司