一種ic托盤夾持升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種安裝于IC自動(dòng)燒錄機(jī)中的IC托盤夾持升降機(jī)構(gòu)，主要由一個(gè)中空的放置箱、托盤夾持機(jī)構(gòu)、托盤升降機(jī)構(gòu)和托盤定位機(jī)構(gòu)組成；放置箱的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上均設(shè)置有一個(gè)抓取槽，這兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有一個(gè)托盤夾持機(jī)構(gòu)；放置箱的底板上開設(shè)有一方形通孔，托盤升降機(jī)構(gòu)放置于方形通孔處；托盤定位機(jī)構(gòu)有若干組，這些托盤定位機(jī)構(gòu)位于放置箱的兩個(gè)相鄰側(cè)壁上，這些托盤定位機(jī)構(gòu)將最上層的托盤從這個(gè)對(duì)角推向相對(duì)的對(duì)角處進(jìn)行靠邊定位。該機(jī)構(gòu)用于IC的供料和收料，用在供料區(qū)，能一次性夾持20個(gè)托盤，并能將這20個(gè)層疊的托盤逐一送到供料臺(tái)面上，用在良品收料區(qū)，也能一次性夾持20個(gè)托盤，有效地提升了盤裝IC自動(dòng)燒錄機(jī)的一次燒錄量。
【專利說明】
一種IC托盤夾持升降機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種IC自動(dòng)燒錄機(jī)，具體來說是涉及一種安裝于IC自動(dòng)燒錄機(jī)中的IC托盤夾持升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化燒錄系統(tǒng)適用于大批量的IC芯片的程序燒錄，效率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手動(dòng)燒錄器，是多變的現(xiàn)代生產(chǎn)環(huán)境的最佳選擇。IC自動(dòng)燒錄機(jī)根據(jù)進(jìn)出料方式的不同分為管裝IC自動(dòng)燒錄機(jī)、盤裝IC自動(dòng)燒錄機(jī)、帶裝IC自動(dòng)燒錄機(jī)，由于托盤的本身特性，盤裝IC自動(dòng)燒錄機(jī)一次燒錄量并不大，因此盤裝IC自動(dòng)燒錄機(jī)并未像管裝和帶裝那樣應(yīng)用廣泛。當(dāng)IC需要托盤裝載時(shí)，用管裝或帶裝IC自動(dòng)燒錄機(jī)燒錄后還需要將IC再裝進(jìn)托盤中，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；因此，需要對(duì)現(xiàn)有的盤裝IC自動(dòng)燒錄機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，以提高其一次燒錄量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種IC托盤夾持升降機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于IC的供料和收料，用在供料區(qū)，能一次性夾持20個(gè)托盤，并能將這20個(gè)層疊的托盤逐一送到供料臺(tái)面上，用在良品收料區(qū)，也能一次性夾持20個(gè)托盤，有效地提升了盤裝IC自動(dòng)燒錄機(jī)的一次燒錄量。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]IC托盤夾持升降機(jī)構(gòu)，主要由一個(gè)中空的放置箱、托盤夾持機(jī)構(gòu)、托盤升降機(jī)構(gòu)和托盤定位機(jī)構(gòu)組成;所述放置箱為四方形，其內(nèi)部空間用于托盤的層疊放置;所述放置箱的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上均設(shè)置有一個(gè)抓取槽，這兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有一個(gè)所述托盤夾持機(jī)構(gòu)；所述放置箱的底板上開設(shè)有一方形通孔，所述托盤升降機(jī)構(gòu)放置于所述方形通孔處;所述托盤定位機(jī)構(gòu)有若干組，這些托盤定位機(jī)構(gòu)位于所述放置箱的兩個(gè)相鄰側(cè)壁上，這些所述托盤定位機(jī)構(gòu)將最上層的托盤從這個(gè)對(duì)角推向相對(duì)的對(duì)角處進(jìn)行靠邊定位。
[0006]進(jìn)一步的是，所述托盤升降機(jī)構(gòu)主要由升降塊、電缸和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，所述升降塊置于所述方形通孔中，所述升降塊的底部與所述電缸的伸縮桿固連，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向柱、導(dǎo)向板和連接桿組成，所述導(dǎo)向板位于所述升降塊的下方，其通過所述連接桿固定在IC自動(dòng)燒錄機(jī)的機(jī)臺(tái)上，所述導(dǎo)向板上具有導(dǎo)套，及容所述電缸伸縮桿通過的讓位孔，所述導(dǎo)向柱的一端固定在所述升降塊的底部，另一端插入所述導(dǎo)套中。
[0007]進(jìn)一步的是，所述托盤夾持機(jī)構(gòu)由底板、夾持板、滑塊、導(dǎo)軌和氣缸組成，所述底板垂直固定在所述放置箱側(cè)壁的外側(cè)，所述導(dǎo)軌固設(shè)在所述底板上，所述滑塊卡設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述夾持板固定在所述滑塊的頂部，所述氣缸的缸體通過一調(diào)節(jié)板水平固設(shè)在所述底板上，其伸縮桿的頂部設(shè)置有T型塊，所述夾持板上設(shè)置有T型槽，所述T型塊卡設(shè)在所述T型槽中；所述夾持板的夾持面上向內(nèi)設(shè)置有一凹口，所述凹口內(nèi)設(shè)置有一定位插片，所述夾持板前進(jìn)夾持時(shí)，定位插片插入所述托盤底部的缺口內(nèi)；所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有兩條長條形孔，所述調(diào)節(jié)板通過螺絲穿過所述長條形孔固定在所述底板上，所述氣缸的缸體固定在所述調(diào)節(jié)板上;所述底板和夾持板對(duì)應(yīng)所述抓取槽處均設(shè)置有夾爪讓位槽。
[0008]進(jìn)一步的是，每組所述托盤定位機(jī)構(gòu)由氣缸和定位塊組成，所述放置箱的側(cè)壁上設(shè)置與所述定位柱匹配的定位孔，所述定位塊位于所述定位孔中，所述氣缸位于所述放置箱的外側(cè)，其伸縮桿與所述定位塊相連;所述氣缸的缸體上固設(shè)有一調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有兩條長條形孔;所述托盤定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三組，其中兩組位于所述放置箱安裝所述托盤夾持機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)側(cè)壁上，這兩組所述托盤定位機(jī)構(gòu)分別位于所述夾持板的兩偵U，其中的所述調(diào)節(jié)板通過螺絲穿過所述長條形孔固定在所述底板上；另一組位于與該側(cè)壁形成對(duì)角的另一個(gè)側(cè)壁上，其中的所述調(diào)節(jié)板通過螺絲穿過所述長條形孔固定在IC自動(dòng)燒錄機(jī)的機(jī)臺(tái)上。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:1、放置箱中能一次性放置20個(gè)托盤，托盤夾持機(jī)構(gòu)和托盤升降機(jī)構(gòu)合作將托盤逐一送至供料臺(tái)面上，或者將良品收料的托盤逐一回收至放置箱中；2、托盤定位機(jī)構(gòu)對(duì)位于供料臺(tái)面上的托盤進(jìn)行靠邊定位，以提高機(jī)械手的夾持精度。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一所公開的一種IC托盤夾持升降機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0013]實(shí)施例一
[0014]參見圖1，夾持升降機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)中空的放置箱A、托盤夾持機(jī)構(gòu)、托盤升降機(jī)構(gòu)和托盤定位機(jī)構(gòu)組成;放置箱為四方形，其內(nèi)部空間用于托盤的層疊放置;放置箱的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上均設(shè)置有一個(gè)抓取槽Al，這兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有一個(gè)托盤夾持機(jī)構(gòu);放置箱的底板上開設(shè)有一方形通孔A2，托盤升降機(jī)構(gòu)放置于方形通孔處;托盤定位機(jī)構(gòu)有若干組，這些托盤定位機(jī)構(gòu)位于放置箱的兩個(gè)相鄰側(cè)壁上，這些托盤定位機(jī)構(gòu)將最上層的托盤從這個(gè)對(duì)角推向相對(duì)的對(duì)角處進(jìn)行靠邊定位。
[0015]托盤升降機(jī)構(gòu)主要由升降塊Cl、電缸C2和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，升降塊置于方形通孔中，升降塊的底部與電缸的伸縮桿固連，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向柱C3、導(dǎo)向板(34和連接桿C5組成，導(dǎo)向板位于升降塊的下方，其通過連接桿固定在IC自動(dòng)燒錄機(jī)的機(jī)臺(tái)I上，導(dǎo)向板上具有導(dǎo)套，及容電缸伸縮桿通過的讓位孔，導(dǎo)向柱的一端固定在升降塊的底部，另一端插入導(dǎo)套C6中。
[0016]托盤夾持機(jī)構(gòu)由底板B1、夾持板B2、滑塊、導(dǎo)軌B4和氣缸B5組成，底板垂直固定在放置箱側(cè)壁的外側(cè)，導(dǎo)軌固設(shè)在底板上，滑塊卡設(shè)在導(dǎo)軌上，夾持板固定在滑塊的頂部，氣缸的缸體通過一調(diào)節(jié)板水平固設(shè)在底板上，其伸縮桿的頂部設(shè)置有T型塊，夾持板上設(shè)置有T型槽，T型塊卡設(shè)在T型槽中；夾持板的夾持面上向內(nèi)設(shè)置有一凹口，凹口內(nèi)設(shè)置有一定位插片B9，夾持板前進(jìn)夾持時(shí)，定位插片插入托盤底部的缺口內(nèi)；調(diào)節(jié)板上設(shè)置有兩條長條形孔，調(diào)節(jié)板通過螺絲穿過長條形孔固定在底板上，氣缸的缸體固定在調(diào)節(jié)板上;底板和夾持板對(duì)應(yīng)抓取槽處均設(shè)置有夾爪讓位槽B8。
[0017]每組托盤定位機(jī)構(gòu)由氣缸Dl和定位塊D2組成，放置箱的側(cè)壁上設(shè)置與定位柱匹配的定位孔，定位塊位于定位孔中，氣缸位于放置箱的外側(cè)，其伸縮桿與定位塊相連;氣缸的缸體上固設(shè)有一調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上設(shè)置有兩條長條形孔;托盤定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三組，其中兩組位于放置箱安裝托盤夾持機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)側(cè)壁上，這兩組托盤定位機(jī)構(gòu)分別位于夾持板的兩側(cè)，其中的調(diào)節(jié)板通過螺絲穿過長條形孔固定在底板上；另一組位于與該側(cè)壁形成對(duì)角的另一個(gè)側(cè)壁上，其中的調(diào)節(jié)板通過螺絲穿過長條形孔固定在IC自動(dòng)燒錄機(jī)的機(jī)臺(tái)
Ii1
[0018]將上述IC托盤夾持升降機(jī)構(gòu)用在供料托盤區(qū)，其工作原理是:將20片裝有IC的托盤的層疊放置到放置箱中，電缸驅(qū)動(dòng)升降塊下降，使最上層的托盤位于托盤夾持機(jī)構(gòu)處，托盤夾持機(jī)構(gòu)中的氣缸驅(qū)動(dòng)夾持板前進(jìn)，使定位插片插入托盤底部的缺口內(nèi)，電缸驅(qū)動(dòng)升降塊繼續(xù)下降一個(gè)托盤的高度，然后托盤定位機(jī)構(gòu)將最上層的托盤從這個(gè)對(duì)角推向相對(duì)的對(duì)角處進(jìn)行靠邊定位;當(dāng)最上層的托盤內(nèi)IC取光時(shí)，托盤定位機(jī)構(gòu)復(fù)位，然后空托盤搬運(yùn)機(jī)械手11過來將最上層的托盤移載在空托盤放置區(qū)，托盤夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位;然后，托盤升降機(jī)構(gòu)中的電缸驅(qū)動(dòng)升降塊上升兩個(gè)托盤高度，托盤夾持機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中的氣缸驅(qū)動(dòng)夾持板前進(jìn)，使定位插片插入托盤底部的缺口內(nèi)，然后托盤定位機(jī)構(gòu)將最上層的托盤從這個(gè)對(duì)角推向相對(duì)的對(duì)角處進(jìn)行靠邊定位。
[0019]實(shí)施例二
[0020]將上述IC托盤夾持升降機(jī)構(gòu)用在良品托盤區(qū)，其工作原理是:托盤升降機(jī)構(gòu)中的升降塊位于最高處，放一塊空托盤位于放置箱中，托盤夾持機(jī)構(gòu)中的氣缸驅(qū)動(dòng)夾持板前進(jìn)，使定位插片插入托盤底部的缺口內(nèi)，然后托盤定位機(jī)構(gòu)將最上層的托盤從這個(gè)對(duì)角推向相對(duì)的對(duì)角處進(jìn)行靠邊定位，電缸驅(qū)動(dòng)升降塊下降一個(gè)托盤的高度;托盤內(nèi)IC放滿時(shí)，托盤夾持機(jī)構(gòu)和托盤定位機(jī)構(gòu)復(fù)位，托盤升降機(jī)構(gòu)中的電缸驅(qū)動(dòng)升降塊下降兩個(gè)托盤高度;托盤夾持機(jī)構(gòu)中的氣缸驅(qū)動(dòng)夾持板前進(jìn)，然后空托盤搬運(yùn)機(jī)械手11從空托盤放置區(qū)移載過來一個(gè)空托盤放置在夾持板上，然后托盤定位機(jī)構(gòu)將最上層的托盤從這個(gè)對(duì)角推向相對(duì)的對(duì)角處進(jìn)行靠邊定位。
[0021]對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種IC托盤夾持升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，主要由一個(gè)中空的放置箱、托盤夾持機(jī)構(gòu)、托盤升降機(jī)構(gòu)和托盤定位機(jī)構(gòu)組成;所述放置箱為四方形，其內(nèi)部空間用于托盤的層疊放置;所述放置箱的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上均設(shè)置有一個(gè)抓取槽，這兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有一個(gè)所述托盤夾持機(jī)構(gòu);所述放置箱的底板上開設(shè)有一方形通孔，所述托盤升降機(jī)構(gòu)放置于所述方形通孔處;所述托盤定位機(jī)構(gòu)有若干組，這些托盤定位機(jī)構(gòu)位于所述放置箱的兩個(gè)相鄰側(cè)壁上，這些所述托盤定位機(jī)構(gòu)將最上層的托盤從這個(gè)對(duì)角推向相對(duì)的對(duì)角處進(jìn)行靠邊定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種IC托盤夾持升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托盤升降機(jī)構(gòu)主要由升降塊、電缸和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，所述升降塊置于所述方形通孔中，所述升降塊的底部與所述電缸的伸縮桿固連，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向柱、導(dǎo)向板和連接桿組成，所述導(dǎo)向板位于所述升降塊的下方，其通過所述連接桿固定在IC自動(dòng)燒錄機(jī)的機(jī)臺(tái)上，所述導(dǎo)向板上具有導(dǎo)套，及容所述電缸伸縮桿通過的讓位孔，所述導(dǎo)向柱的一端固定在所述升降塊的底部，另一端插入所述導(dǎo)套中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種IC托盤夾持升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托盤夾持機(jī)構(gòu)由底板、夾持板、滑塊、導(dǎo)軌和氣缸組成，所述底板垂直固定在所述放置箱側(cè)壁的外側(cè)，所述導(dǎo)軌固設(shè)在所述底板上，所述滑塊卡設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述夾持板固定在所述滑塊的頂部，所述氣缸的缸體通過一調(diào)節(jié)板水平固設(shè)在所述底板上，其伸縮桿的頂部設(shè)置有T型塊，所述夾持板上設(shè)置有T型槽，所述T型塊卡設(shè)在所述T型槽中；所述夾持板的夾持面上向內(nèi)設(shè)置有一凹口，所述凹口內(nèi)設(shè)置有一定位插片，所述夾持板前進(jìn)夾持時(shí)，定位插片插入所述托盤底部的缺口內(nèi)；所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有兩條長條形孔，所述調(diào)節(jié)板通過螺絲穿過所述長條形孔固定在所述底板上，所述氣缸的缸體固定在所述調(diào)節(jié)板上;所述底板和夾持板對(duì)應(yīng)所述抓取槽處均設(shè)置有夾爪讓位槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種IC托盤夾持升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，每組所述托盤定位機(jī)構(gòu)由氣缸和定位塊組成，所述放置箱的側(cè)壁上設(shè)置與所述定位柱匹配的定位孔，所述定位塊位于所述定位孔中，所述氣缸位于所述放置箱的外側(cè)，其伸縮桿與所述定位塊相連;所述氣缸的缸體上固設(shè)有一調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有兩條長條形孔;所述托盤定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三組，其中兩組位于所述放置箱安裝所述托盤夾持機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)側(cè)壁上，這兩組所述托盤定位機(jī)構(gòu)分別位于所述夾持板的兩側(cè)，其中的所述調(diào)節(jié)板通過螺絲穿過所述長條形孔固定在所述底板上；另一組位于與該側(cè)壁形成對(duì)角的另一個(gè)側(cè)壁上，其中的所述調(diào)節(jié)板通過螺絲穿過所述長條形孔固定在IC自動(dòng)燒錄機(jī)的機(jī)臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK205575039SQ201620317850
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】田渕亞寧, 唐鴻飛, 戴洪銘, 魏兵
【申請(qǐng)人】科思通自動(dòng)化設(shè)備（蘇州）有限公司