基于中藥抓藥機(jī)的抓袋器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于中藥抓藥機(jī)的抓袋器，本實(shí)用新型包括升降機(jī)，設(shè)置于升降機(jī)上的軌道，以及設(shè)置于軌道下方的抓袋器姿態(tài)變換器；所述軌道其中一端設(shè)有能夠相對軌道旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)抓袋器，另一端設(shè)有能夠相對軌道發(fā)生位移的水平抓袋器；所述抓袋器姿態(tài)變換器位于旋轉(zhuǎn)抓袋器下方。本實(shí)用新型可將重疊的藥袋抓起，并且可以打開藥袋口，實(shí)現(xiàn)向內(nèi)裝藥材，主要是通過旋轉(zhuǎn)抓袋器和水平抓袋器上的吸盤將藥袋口打開，無需醫(yī)務(wù)人員手動(dòng)拿取和打開藥袋，操作方便。
【專利說明】
基于中藥抓藥機(jī)的抓袋器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種基于中藥抓藥機(jī)的抓袋器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前到各大醫(yī)院或藥店取中藥都需要等候很久。中藥房的配藥一直采用人工方式，偌大的藥房內(nèi)成排的藥柜上密布抽屜，每個(gè)抽屜中裝有不同的散裝中藥材。藥房接方之后需要按照方子找到每味藥材，并稱量出來，再集中到柜臺(tái)上分配、包裝。故而目前出現(xiàn)了抓藥機(jī)，但是在進(jìn)行藥袋的抓取時(shí)，操作不便，很難準(zhǔn)確的進(jìn)行藥袋的抓取。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了改善上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于中藥抓藥機(jī)的抓袋器。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種基于中藥抓藥機(jī)的抓袋器，包括升降機(jī)，設(shè)置于升降機(jī)上的軌道，以及設(shè)置于軌道下方的抓袋器姿態(tài)變換器;所述軌道其中一端設(shè)有能夠相對軌道旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)抓袋器，另一端設(shè)有能夠相對軌道發(fā)生位移的水平抓袋器;所述抓袋器姿態(tài)變換器位于旋轉(zhuǎn)抓袋器下方。
[0006]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)抓袋器包括兩個(gè)連接座，設(shè)置于連接座之間的連接桿，設(shè)置于連接桿上的第一吸盤;所述連接座外側(cè)設(shè)有橫向貫穿軌道的轉(zhuǎn)軸;所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離連接座的一端設(shè)有撥舌。
[0007]再進(jìn)一步地，所述水平抓袋器包括套管，設(shè)置于套管上的第二吸盤，以及設(shè)置于套管內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸;所述套管的兩端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的齒輪;所述軌道上設(shè)有與齒輪匹配的齒條;所述套管上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
[0008]更進(jìn)一步地，所述抓袋器姿態(tài)變換器包括支撐座，設(shè)置于支撐座頂部的兩個(gè)固定卡，以及設(shè)置于兩個(gè)固定卡之間的夾翼;所述夾翼包括兩個(gè)相對設(shè)置，且之間留有供撥舌通過的夾板，以及設(shè)置于夾板之間的復(fù)位彈簧。
[0009]另外，所述套管為八根，且平行設(shè)置，所述吸盤與八個(gè)套管均相連。
[0010]此外，所述撥舌遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端兩側(cè)設(shè)有缺口。
[0011]具體地，吸盤包括設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口的外殼，設(shè)置于外殼內(nèi)的葉片，以及設(shè)置于外殼內(nèi)的風(fēng)機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0013]本實(shí)用新型可將重疊的藥袋抓起，并且可以打開藥袋口，實(shí)現(xiàn)向內(nèi)裝藥材，主要是通過旋轉(zhuǎn)抓袋器和水平抓袋器上的吸盤將藥袋口打開，無需醫(yī)務(wù)人員手動(dòng)拿取和打開藥袋，操作方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)抓袋器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型中水平抓袋器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型中夾翼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本實(shí)用新型中撥舌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本實(shí)用新型中第一吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]其中，附圖中標(biāo)記對應(yīng)的零部件名稱為:1-升降機(jī)，2-軌道，3-旋轉(zhuǎn)抓袋器，4-水平抓袋器，5-連接座，6-連接桿，7-第一吸盤，8-轉(zhuǎn)軸，9-撥舌，10-套管，11-第二吸盤，12-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，13-齒輪，14-電機(jī)，15-支撐座，16-固定卡，17-夾翼，18-夾板，19-復(fù)位彈簧，20-缺口，21-外殼，22-葉片，23-風(fēng)機(jī)，24-藥袋。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0023]如圖1?4所示，一種基于中藥抓藥機(jī)的抓袋器，包括升降機(jī)I，設(shè)置于升降機(jī)上的軌道2，以及設(shè)置于軌道下方的抓袋器姿態(tài)變換器;所述軌道其中一端設(shè)有能夠相對軌道旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)抓袋器3，另一端設(shè)有能夠相對軌道發(fā)生位移的水平抓袋器4;所述抓袋器姿態(tài)變換器位于旋轉(zhuǎn)抓袋器下方。
[0024]通過上述裝置，能夠?qū)⑵椒诺乃幋?4抓起，主要是通過升降機(jī)實(shí)現(xiàn)軌道的上升和下降，旋轉(zhuǎn)抓袋器和水平抓袋器便會(huì)隨著軌道上升下降，當(dāng)旋轉(zhuǎn)抓袋器在下降過程中觸碰到抓袋器姿態(tài)變換器時(shí)，會(huì)向下旋轉(zhuǎn)90°，然后繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，靠近藥袋時(shí)，將其吸起，然后升降機(jī)將軌道向上升起，旋轉(zhuǎn)抓袋器向上運(yùn)動(dòng)過程中碰觸到抓袋器姿態(tài)變換器后，會(huì)向上旋轉(zhuǎn)90°，然后繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，隨后水平抓袋器在軌道上向旋轉(zhuǎn)抓袋器移動(dòng)，靠近藥袋后，吸住藥袋一側(cè)，使藥袋在旋轉(zhuǎn)抓袋器和水平抓袋器的作用下打開，即可將藥材裝入藥袋內(nèi)。
[0025]具體地，所述旋轉(zhuǎn)抓袋器包括兩個(gè)連接座5，設(shè)置于連接座之間的連接桿6，設(shè)置于連接桿上的第一吸盤7;所述連接座外側(cè)設(shè)有橫向貫穿軌道的轉(zhuǎn)軸8;所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離連接座的一端設(shè)有撥舌9。通過上述裝置，在旋轉(zhuǎn)抓袋器上下移動(dòng)時(shí)，撥舌則會(huì)碰觸抓袋器姿態(tài)變換器，然后發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)吸盤旋轉(zhuǎn)90°，這樣就使得吸盤從水平變成垂直，便于后續(xù)的操作。
[0026]具體地，所述水平抓袋器包括套管10，設(shè)置于套管上的第二吸盤11，以及設(shè)置于套管內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸12;所述套管的兩端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的齒輪13;所述軌道上設(shè)有與齒輪匹配的齒條;所述套管上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)14。通過上述裝置，齒輪能夠在軌道上旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)位移，主要是通過電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)水平抓袋器靠近和遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)抓袋器。
[0027]具體地，所述抓袋器姿態(tài)變換器包括支撐座15，設(shè)置于支撐座頂部的兩個(gè)固定卡16，以及設(shè)置于兩個(gè)固定卡之間的夾翼17;所述夾翼包括兩個(gè)相對設(shè)置，且之間留有供撥舌通過的夾板18，以及設(shè)置于夾板之間的復(fù)位彈簧19。通過上述設(shè)置，在旋轉(zhuǎn)抓袋器上下移動(dòng)時(shí)，撥舌會(huì)碰觸夾板，然后從夾板之間通過，并將夾板撐開，當(dāng)撥舌通過后，由于復(fù)位彈簧的彈力，使得夾板回復(fù)到原始位置。
[0028]為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，保證吸盤在軌道上的穩(wěn)定平移，所述套管為八根，左右兩邊各設(shè)置四根，所述吸盤左右各與四個(gè)套管均相連。
[0029]為了更好的實(shí)現(xiàn)撥舌的旋轉(zhuǎn)，所述撥舌遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端兩側(cè)設(shè)有缺口20。當(dāng)撥舌碰觸夾板后，由于缺口的處在，撥舌設(shè)有缺口的部位可卡入夾板之間，當(dāng)撥舌再向下移動(dòng)時(shí)，則會(huì)由于拉力將撥舌強(qiáng)行向下拉動(dòng)，這樣撥舌的前端寬度大于設(shè)有缺口處的寬度，必然會(huì)使夾板之間的距離變大，然后順利通過夾板，撥舌通過后復(fù)位彈簧則會(huì)使夾板回復(fù)到原始位置。
[0030]為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，所述吸盤包括設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口的外殼21，設(shè)置于外殼內(nèi)的葉片22，以及設(shè)置于外殼內(nèi)的風(fēng)機(jī)23。
[0031]值得說明的是，本實(shí)用新型中第一吸盤和第二吸盤的結(jié)構(gòu)相同。
[0032]按照上述實(shí)施例，便可很好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。值得說明的是，基于上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提下，為解決同樣的技術(shù)問題，即使在本實(shí)用新型上做出的一些無實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)或潤色，所采用的技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)仍然與本實(shí)用新型一樣，故其也應(yīng)當(dāng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于中藥抓藥機(jī)的抓袋器，其特征在于，包括升降機(jī)(I)，設(shè)置于升降機(jī)上的軌道(2)，以及設(shè)置于軌道下方的抓袋器姿態(tài)變換器;所述軌道其中一端設(shè)有能夠相對軌道旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)抓袋器(3)，另一端設(shè)有能夠相對軌道發(fā)生位移的水平抓袋器(4);所述抓袋器姿態(tài)變換器位于旋轉(zhuǎn)抓袋器下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于中藥抓藥機(jī)的抓袋器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)抓袋器包括兩個(gè)連接座(5)，設(shè)置于連接座之間的連接桿(6)，設(shè)置于連接桿上的第一吸盤(7);所述連接座外側(cè)設(shè)有橫向貫穿軌道的轉(zhuǎn)軸(8);所述轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離連接座的一端設(shè)有撥舌(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于中藥抓藥機(jī)的抓袋器，其特征在于，所述水平抓袋器包括套管(10)，設(shè)置于套管上的第二吸盤(11)，以及設(shè)置于套管內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12);所述套管的兩端設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的齒輪(13);所述軌道上設(shè)有與齒輪匹配的齒條;所述套管上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于中藥抓藥機(jī)的抓袋器，其特征在于，所述抓袋器姿態(tài)變換器包括支撐座(15)，設(shè)置于支撐座頂部的兩個(gè)固定卡(16)，以及設(shè)置于兩個(gè)固定卡之間的夾翼(17);所述夾翼包括兩個(gè)相對設(shè)置，且之間留有供撥舌通過的夾板(18)，以及設(shè)置于夾板之間的復(fù)位彈簧(19)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于中藥抓藥機(jī)的抓袋器，其特征在于，所述套管為八根，且平行設(shè)置，所述吸盤與八個(gè)套管均相連。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于中藥抓藥機(jī)的抓袋器，其特征在于，所述撥舌遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端兩側(cè)設(shè)有缺口(20)。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的基于中藥抓藥機(jī)的抓袋器，其特征在于，所述吸盤包括設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口的外殼(21)，設(shè)置于外殼內(nèi)的葉片(22)，以及設(shè)置于外殼內(nèi)的風(fēng)機(jī)(23)。
【文檔編號】B65B43/18GK205554766SQ201620354533
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】馬天學(xué)
【申請人】馬天學(xué)