一種包裝袋裝桶機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種包裝袋裝桶機(jī)械手，包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的開袋機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng)。開袋機(jī)構(gòu)包括開袋吸盤和吸盤桿，吸盤桿固定連接于開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)座，開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌固定連接于機(jī)架右側(cè)；撐袋機(jī)構(gòu)包括固定撐袋板和移動(dòng)撐袋板，固定撐袋板固定連接于升降氣動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)座，升降氣動(dòng)導(dǎo)軌固定連接于機(jī)架左側(cè)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌、升降氣動(dòng)導(dǎo)軌和撐袋氣缸；測(cè)控系統(tǒng)包括光電開關(guān)和中央處理器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高，節(jié)省大量人工。
【專利說明】
一種包裝袋裝桶機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種包裝袋裝桶機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝生產(chǎn)線上，經(jīng)常需要將包裝袋套入包裝箱內(nèi)，方便進(jìn)一步的使用，現(xiàn)在工廠大多使用人工來進(jìn)行包裝袋的打開，套入包裝箱等工作，市場(chǎng)上也有自動(dòng)包裝袋套入包裝箱的設(shè)備，但大多數(shù)設(shè)備是將包裝袋套入矩形紙箱內(nèi)，不能滿足特種包裝箱的要求，如將包裝袋套入圓形桶中，方便進(jìn)一步的使用。
[0003]由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步的改進(jìn)和提尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種包裝袋裝桶機(jī)械手，代替人工工作，提高生產(chǎn)效率。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]本實(shí)用新型公開了一種包裝袋裝桶機(jī)械手，包括機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的開袋機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng);所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌、升降氣動(dòng)導(dǎo)軌和撐袋氣缸，開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌固定連接于機(jī)架右側(cè)，升降氣動(dòng)導(dǎo)軌固定連接于機(jī)架左側(cè)，撐袋氣缸一端固定連接于固定撐袋板，撐袋氣缸另一端固定連接于移動(dòng)撐袋板;所述開袋機(jī)構(gòu)包括開袋吸盤和吸盤桿，開袋吸盤固定連接于吸盤桿一側(cè)，吸盤桿固定連接于開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)座；所述撐袋機(jī)構(gòu)包括固定撐袋板和移動(dòng)撐袋板，移動(dòng)撐袋板通過凹槽與固定撐袋板連接，固定撐袋板固定連接于升降氣動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)座;所述測(cè)控系統(tǒng)包括光電開關(guān)和中央處理器，光電開關(guān)固定連接于機(jī)架下部右側(cè)，光電開關(guān)的輸出線連接A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器的輸出線連接中央處理器，中央處理器固定連接于機(jī)架下部右側(cè)，中央處理器的輸出線分四支，第一支輸出線連接真空發(fā)生器，真空發(fā)生器通過輸氣管路與開袋吸盤連接;第二支輸出線連接開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌換向閥，開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌換向閥通過輸氣管路與開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌連接;第三支輸出線連接撐袋氣缸換向閥，撐袋氣缸換向閥通過輸氣管路與撐袋氣缸連接;第四支輸出線連接升降氣動(dòng)導(dǎo)軌換向閥，升降氣動(dòng)導(dǎo)軌換向閥通過輸氣管路與升降氣動(dòng)導(dǎo)軌連接。
[0007]所述開袋吸盤有2個(gè)，開袋吸盤末端與吸盤桿固定連接。
[0008]所述固定撐袋板下部分有伸出平臺(tái)，伸出平臺(tái)上有導(dǎo)向凹槽，固定撐袋板下表面固設(shè)有左側(cè)圓弧形撐袋板，所述移動(dòng)撐袋板上部分下表面有凸條，移動(dòng)撐袋板下部下表面固設(shè)有右側(cè)圓弧形撐袋板，所述左、右側(cè)圓弧形撐袋板的半徑相同。
[0009]所述機(jī)架中部有用于放置包裝袋的矩形凹槽，機(jī)架中部上端有2個(gè)壓袋平臺(tái)，每個(gè)壓袋平臺(tái)中間有縫隙，縫隙之間設(shè)有壓袋板，壓袋板通過壓袋彈簧與機(jī)架連接。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得的有益效果為:
[0011]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，在有限的空間內(nèi)完成包裝袋的撐開與放入包裝桶內(nèi)；
[0012]2、本實(shí)用新型在抓取包裝袋，套入包裝袋過程中，不使用人工，節(jié)省了大量人力。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型中撐袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型中機(jī)架部分的局部視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型中的電控原理圖。
[0017]其中，(開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌、光電開關(guān)、中央處理器在圖中都沒有)
[0018]1、機(jī)架101、壓袋平臺(tái)102、壓袋彈簧103、壓袋板2、升降氣動(dòng)導(dǎo)軌3、固定撐袋板301、左側(cè)圓弧形撐袋板302、導(dǎo)向凹槽4、撐袋氣缸5、移動(dòng)撐袋板501、右側(cè)圓弧形撐袋板6、開袋吸盤7、吸盤桿。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0020]如圖1至圖4所示，一種包裝袋裝桶機(jī)械手，包括機(jī)架I，設(shè)于機(jī)架I上的開袋機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng);所述開袋機(jī)構(gòu)包括開袋吸盤6和吸盤桿7，開袋吸盤6末端固定連接于吸盤桿7—側(cè)，吸盤桿7固定連接于開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)座上，吸盤桿7可在開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌的作用下水平移動(dòng);所述撐袋機(jī)構(gòu)包括固定撐袋板3和移動(dòng)撐袋板5，固定撐袋板3上表面固定連接于撐袋氣缸4的一端，撐袋氣缸4的另一端固定連接于移動(dòng)撐袋板5的上表面，固定撐袋板3下部分有伸出平臺(tái)，伸出平臺(tái)上有導(dǎo)向凹槽302，固定撐袋板3下表面固設(shè)有左側(cè)圓弧形撐袋板301，移動(dòng)撐袋板5上部分下表面有凸條，移動(dòng)撐袋板5下部下表面固設(shè)有右側(cè)圓弧形撐袋板501，移動(dòng)撐袋板5可在撐袋氣缸4的帶動(dòng)下，沿導(dǎo)向凹槽302水平移動(dòng);所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括升降氣動(dòng)導(dǎo)軌2，升降氣動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)座上固定連接固定撐袋板3的一端，固定撐袋板3在升降氣動(dòng)導(dǎo)軌2的作用下升降移動(dòng);所述機(jī)架I中部有用于放置包裝袋的矩形凹槽，矩形凹槽上端有2個(gè)壓袋平臺(tái)101，每個(gè)壓袋平臺(tái)101中間有縫隙，縫隙之間設(shè)有壓袋板103，壓袋板103通過壓袋彈簧102與機(jī)架I連接，壓袋板103可在壓袋彈簧102的牽引下沿縫隙移動(dòng);所述光電開關(guān)的輸出線連接A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器的輸出線連接中央處理器，中央處理器的輸出線分四支，第一支輸出線連接真空發(fā)生器，真空發(fā)生器通過輸氣管路與開袋吸盤6連接;第二支輸出線連接開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌換向閥，開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌換向閥通過輸氣管路與開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌連接;第三支輸出線連接撐袋氣缸換向閥，撐袋氣缸換向閥通過輸氣管路與撐袋氣缸4連接;第四支輸出線連接升降氣動(dòng)導(dǎo)軌換向閥，升降氣動(dòng)導(dǎo)軌換向閥通過輸氣管路與升降氣動(dòng)導(dǎo)軌2連接。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理大致為:包裝袋裝桶機(jī)械手安裝在生產(chǎn)線傳送帶上，將大量包裝袋口向上放入機(jī)架I中部的矩形凹槽內(nèi)，包裝袋上部被壓袋板103在壓袋彈簧102的作用下壓緊，當(dāng)光點(diǎn)開關(guān)檢測(cè)到傳送帶輸送等待裝袋的包裝桶到達(dá)包裝袋裝桶機(jī)械手下方時(shí)，輸送帶停止運(yùn)輸，吸盤桿7在開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌的作用下，移動(dòng)至包裝袋外表面，開袋吸盤6吸附包裝袋，隨后吸盤桿7在開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌的作用下遠(yuǎn)離包裝袋，由于開袋吸盤6和壓袋板102的作用，包裝袋上口一端位于壓袋板102后，另一端被開袋吸盤6吸附，包裝袋被打開，隨后撐袋機(jī)構(gòu)在升降氣動(dòng)導(dǎo)軌2的帶動(dòng)下移動(dòng)，左側(cè)圓弧形撐袋板301和右側(cè)圓弧形撐袋板501進(jìn)入包裝袋內(nèi)，撐袋氣缸4伸出，移動(dòng)撐袋板5沿導(dǎo)向凹槽302移動(dòng)，左、右側(cè)圓弧形撐袋板將包裝袋沿左右方向撐開，使包裝袋脫離開袋吸盤6和壓袋板102，隨后撐袋機(jī)構(gòu)在升降氣動(dòng)導(dǎo)軌2的作用下向下移動(dòng)，左、右側(cè)圓弧形撐袋板位于包裝桶外側(cè)，從而使得包裝袋中間部分進(jìn)入包裝桶，而包裝袋上口沿包裝桶被側(cè)翻，之后撐袋氣缸4收縮小段距離，使左、右圓弧形撐袋板脫離包裝袋，隨后撐袋機(jī)構(gòu)上升至初始位置，吸盤桿7恢復(fù)至初始位置，傳送帶運(yùn)作，將套好包裝袋的包裝桶運(yùn)輸出去，包裝袋裝桶機(jī)械手等待下一個(gè)包裝桶到達(dá)。
[0022]本實(shí)用新型中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的精神所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝袋裝桶機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的開袋機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌、升降氣動(dòng)導(dǎo)軌和撐袋氣缸，開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌固定連接于機(jī)架右側(cè)，升降氣動(dòng)導(dǎo)軌固定連接于機(jī)架左側(cè)，撐袋氣缸一端固定連接于固定撐袋板，撐袋氣缸另一端固定連接于移動(dòng)撐袋板;開袋機(jī)構(gòu)包括開袋吸盤和吸盤桿，開袋吸盤固定連接于吸盤桿一側(cè)，吸盤桿固定連接于開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)座;撐袋機(jī)構(gòu)包括固定撐袋板和移動(dòng)撐袋板，移動(dòng)撐袋板通過凹槽與固定撐袋板連接，固定撐袋板固定連接于升降氣動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)座;測(cè)控系統(tǒng)包括光電開關(guān)和中央處理器，光電開關(guān)固定連接于機(jī)架下部右側(cè)，光電開關(guān)的輸出線連接A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器的輸出線連接中央處理器，中央處理器固定連接于機(jī)架下部右側(cè)，中央處理器的輸出線分四支，第一支輸出線連接真空發(fā)生器，真空發(fā)生器通過輸氣管路與開袋吸盤連接;第二支輸出線連接開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌換向閥，開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌換向閥通過輸氣管路與開袋氣動(dòng)導(dǎo)軌連接;第三支輸出線連接撐袋氣缸換向閥，撐袋氣缸換向閥通過輸氣管路與撐袋氣缸連接;第四支輸出線連接升降氣動(dòng)導(dǎo)軌換向閥，升降氣動(dòng)導(dǎo)軌換向閥通過輸氣管路與升降氣動(dòng)導(dǎo)軌連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝袋裝桶機(jī)械手，其特征在于:所述開袋吸盤有2個(gè)，開袋吸盤末端與吸盤桿固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝袋裝桶機(jī)械手，其特征在于:所述固定撐袋板下部有伸出平臺(tái)，伸出平臺(tái)上有導(dǎo)向凹槽，移動(dòng)撐袋板下表面有與導(dǎo)向凹槽對(duì)應(yīng)的凸條。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝袋裝桶機(jī)械手，其特征在于:所述固定撐袋板下表面固設(shè)有左側(cè)圓弧形撐袋板，所述移動(dòng)撐袋板下表面固設(shè)有右側(cè)圓弧形撐袋板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裝袋裝桶機(jī)械手，其特征在于:所述左、右側(cè)圓弧形撐袋板的半徑相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝袋裝桶機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)架中部上端有2個(gè)壓袋平臺(tái)，每個(gè)壓袋平臺(tái)中間有縫隙，縫隙之間設(shè)有壓袋板，壓袋板通過壓袋彈簧與機(jī)架連接。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK205554762SQ201620245057
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】閆楠楠, 蘇春建, 張曉東
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)