真空電磁協(xié)同吸附機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供真空電磁協(xié)同吸附機(jī)械手，在底座一側(cè)均勻的設(shè)置有緩沖吸盤，緩沖吸盤頂端通過(guò)真空管路與真空吸附裝置相連，真空吸附裝置包括真空泵、抽空閥以及真空度檢測(cè)器，真空度檢測(cè)器設(shè)置在緩沖吸盤內(nèi)側(cè)，真空泵通過(guò)真空管路與緩沖吸盤相連，在真空管路上設(shè)置有抽空閥，電磁吸附裝置設(shè)置在底座內(nèi)，電磁吸附裝置包括電磁電源、電磁導(dǎo)線、電磁聚合導(dǎo)體以及磁力傳感器，在電磁聚合導(dǎo)體外側(cè)均勻的纏繞有電磁導(dǎo)線，電磁導(dǎo)線通過(guò)導(dǎo)線與電磁電源相連，電磁聚合導(dǎo)體與電磁導(dǎo)線設(shè)置在底座內(nèi)，磁力傳感器設(shè)置在緩沖吸盤內(nèi)側(cè)。拓寬了機(jī)械手通過(guò)吸附手段來(lái)轉(zhuǎn)運(yùn)物品的種類與范圍。
【專利說(shuō)明】
真空電磁協(xié)同吸附機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種真空電磁協(xié)同吸附機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種真空電磁協(xié)同吸附機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0006]真空電磁協(xié)同吸附機(jī)械手，包括底座、電磁吸附裝置、真空吸附裝置以及緩沖吸盤，在所述底座一側(cè)均勻的設(shè)置有所述緩沖吸盤，所述緩沖吸盤采用中空的圓錐形結(jié)構(gòu)，所述緩沖吸盤頂端通過(guò)真空管路與所述真空吸附裝置相連，所述真空吸附裝置包括真空栗、抽空閥以及真空度檢測(cè)器，所述真空度檢測(cè)器設(shè)置在所述緩沖吸盤內(nèi)側(cè)，所述真空栗通過(guò)所述真空管路與所述緩沖吸盤相連，在所述真空管路上設(shè)置有所述抽空閥，所述電磁吸附裝置設(shè)置在所述底座內(nèi)，所述電磁吸附裝置包括電磁電源、電磁導(dǎo)線、電磁聚合導(dǎo)體以及磁力傳感器，在所述電磁聚合導(dǎo)體外側(cè)均勻的纏繞有所述電磁導(dǎo)線，所述電磁導(dǎo)線通過(guò)導(dǎo)線與所述電磁電源相連，所述電磁聚合導(dǎo)體與所述電磁導(dǎo)線設(shè)置在所述底座內(nèi)，所述磁力傳感器設(shè)置在所述緩沖吸盤內(nèi)側(cè)。
[0007]所述緩沖吸盤包括第一橡膠層、第二橡膠層、加強(qiáng)層以及加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)層設(shè)置在所述第一橡膠層與所述第二橡膠層之間，在所述加強(qiáng)層內(nèi)設(shè)置有所述加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋包括加強(qiáng)筋主體、上加強(qiáng)件以及下加強(qiáng)件，所述加強(qiáng)筋主體貫穿所述加強(qiáng)層，所述加強(qiáng)筋主體一端設(shè)置在所述第一橡膠層內(nèi)，所述加強(qiáng)筋主體另一端設(shè)置在所述第二橡膠層內(nèi)，所述上加強(qiáng)件設(shè)置在所述第一橡膠層內(nèi)，所述下加強(qiáng)件設(shè)置在所述第二橡膠層內(nèi)，所述上加強(qiáng)件與所述下加強(qiáng)件與所述加強(qiáng)筋主體一體設(shè)置。
[0008]所述吸附機(jī)械手還設(shè)置有吸附控制器，所述真空度檢測(cè)器的輸出端與所述吸附控制器的第一輸入端相連，所述吸附控制器的第一輸出端與所述抽空閥的開關(guān)相連，所述磁力傳感器的輸出端與所述吸附控制器的第二輸入端相連，所述吸附控制器的第二輸出端與所述電磁電源的開關(guān)相連。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)真空吸附裝置能夠?qū)ΣＡУ缺砻婀饣牟牧线M(jìn)行吸附轉(zhuǎn)運(yùn)，利用緩沖吸盤、真空管路以及真空栗的抽真空作用，將緩沖吸盤與待轉(zhuǎn)運(yùn)物品進(jìn)行吸附，從而達(dá)到吸附轉(zhuǎn)運(yùn)的目的，真空度檢測(cè)器的設(shè)置，則是為了檢測(cè)緩沖吸盤內(nèi)的真空度以便控制抽空閥的開啟大小，從而避免由于緩沖吸盤內(nèi)真空度較低而導(dǎo)致待轉(zhuǎn)運(yùn)物品從半空中掉落，從而導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生；電磁吸附裝置則能夠?qū)F的待轉(zhuǎn)運(yùn)物品進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，由于部分含鐵物品表面并不光滑，而無(wú)法使用真空吸附來(lái)對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，故采用電磁吸附裝置來(lái)對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)操作，緩沖吸盤在電磁吸附的過(guò)程中起到了緩沖的作用，避免再運(yùn)輸過(guò)程中待轉(zhuǎn)運(yùn)物品的表面受到損傷，磁力傳感器的設(shè)計(jì)是為了通過(guò)檢測(cè)磁力大小，從而控制磁力電源中電流的大小，其目的也是為了避免物品在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中掉落;吸附控制器智能控制電磁吸附和真空吸附的吸附力和吸附過(guò)程，使其能夠自動(dòng)化的運(yùn)轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011 ]圖2是本實(shí)用新型中緩沖吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:I為底座，2為緩沖吸盤，3為真空管路，4為抽空閥，5為真空度檢測(cè)器，6為電磁導(dǎo)線，7為電磁聚合導(dǎo)體，8為磁力傳感器，9為第一橡膠層，10為第二橡膠層，11為加強(qiáng)層，12為加強(qiáng)筋主體，13為上加強(qiáng)件，14為下加強(qiáng)件。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]如圖1和圖2所示，其中，I為底座，2為緩沖吸盤，3為真空管路，4為抽空閥，5為真空度檢測(cè)器，6為電磁導(dǎo)線，7為電磁聚合導(dǎo)體，8為磁力傳感器，9為第一橡膠層，10為第二橡膠層，11為加強(qiáng)層，12為加強(qiáng)筋主體，13為上加強(qiáng)件，14為下加強(qiáng)件。
[0015]真空電磁協(xié)同吸附機(jī)械手，包括底座、電磁吸附裝置、真空吸附裝置以及緩沖吸盤，在底座一側(cè)均勻的設(shè)置有緩沖吸盤，緩沖吸盤采用中空的圓錐形結(jié)構(gòu)，緩沖吸盤頂端通過(guò)真空管路與真空吸附裝置相連，真空吸附裝置包括真空栗、抽空閥以及真空度檢測(cè)器，真空度檢測(cè)器設(shè)置在緩沖吸盤內(nèi)側(cè)，真空栗通過(guò)真空管路與緩沖吸盤相連，在真空管路上設(shè)置有抽空閥，電磁吸附裝置設(shè)置在底座內(nèi)，電磁吸附裝置包括電磁電源、電磁導(dǎo)線、電磁聚合導(dǎo)體以及磁力傳感器，在電磁聚合導(dǎo)體外側(cè)均勻的纏繞有電磁導(dǎo)線，電磁導(dǎo)線通過(guò)導(dǎo)線與電磁電源相連，電磁聚合導(dǎo)體與電磁導(dǎo)線設(shè)置在底座內(nèi)，磁力傳感器設(shè)置在緩沖吸盤內(nèi)側(cè)。
[0016]緩沖吸盤包括第一橡膠層、第二橡膠層、加強(qiáng)層以及加強(qiáng)筋，加強(qiáng)層設(shè)置在第一橡膠層與第二橡膠層之間，在加強(qiáng)層內(nèi)設(shè)置有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋包括加強(qiáng)筋主體、上加強(qiáng)件以及下加強(qiáng)件，加強(qiáng)筋主體貫穿加強(qiáng)層，加強(qiáng)筋主體一端設(shè)置在第一橡膠層內(nèi)，加強(qiáng)筋主體另一端設(shè)置在第二橡膠層內(nèi)，上加強(qiáng)件設(shè)置在第一橡膠層內(nèi)，下加強(qiáng)件設(shè)置在第二橡膠層內(nèi)，上加強(qiáng)件與下加強(qiáng)件與加強(qiáng)筋主體一體設(shè)置。
[0017]吸附機(jī)械手還設(shè)置有吸附控制器，真空度檢測(cè)器的輸出端與吸附控制器的第一輸入端相連，吸附控制器的第一輸出端與抽空閥的開關(guān)相連，磁力傳感器的輸出端與吸附控制器的第二輸入端相連，吸附控制器的第二輸出端與電磁電源的開關(guān)相連。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)真空吸附裝置能夠?qū)ΣＡУ缺砻婀饣牟牧线M(jìn)行吸附轉(zhuǎn)運(yùn)，利用緩沖吸盤、真空管路以及真空栗的抽真空作用，將緩沖吸盤與待轉(zhuǎn)運(yùn)物品進(jìn)行吸附，從而達(dá)到吸附轉(zhuǎn)運(yùn)的目的，真空度檢測(cè)器的設(shè)置，則是為了檢測(cè)緩沖吸盤內(nèi)的真空度以便控制抽空閥的開啟大小，從而避免由于緩沖吸盤內(nèi)真空度較低而導(dǎo)致待轉(zhuǎn)運(yùn)物品從半空中掉落，從而導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生；電磁吸附裝置則能夠?qū)F的待轉(zhuǎn)運(yùn)物品進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，由于部分含鐵物品表面并不光滑，而無(wú)法使用真空吸附來(lái)對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，故采用電磁吸附裝置來(lái)對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)操作，緩沖吸盤在電磁吸附的過(guò)程中起到了緩沖的作用，避免再運(yùn)輸過(guò)程中待轉(zhuǎn)運(yùn)物品的表面受到損傷，磁力傳感器的設(shè)計(jì)是為了通過(guò)檢測(cè)磁力大小，從而控制磁力電源中電流的大小，其目的也是為了避免物品在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中掉落;吸附控制器智能控制電磁吸附和真空吸附的吸附力和吸附過(guò)程，使其能夠自動(dòng)化的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0019]以上對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.真空電磁協(xié)同吸附機(jī)械手，其特征在于:包括底座、電磁吸附裝置、真空吸附裝置以及緩沖吸盤，在所述底座一側(cè)均勻的設(shè)置有所述緩沖吸盤，所述緩沖吸盤采用中空的圓錐形結(jié)構(gòu)，所述緩沖吸盤頂端通過(guò)真空管路與所述真空吸附裝置相連，所述真空吸附裝置包括真空栗、抽空閥以及真空度檢測(cè)器，所述真空度檢測(cè)器設(shè)置在所述緩沖吸盤內(nèi)側(cè)，所述真空栗通過(guò)所述真空管路與所述緩沖吸盤相連，在所述真空管路上設(shè)置有所述抽空閥，所述電磁吸附裝置設(shè)置在所述底座內(nèi)，所述電磁吸附裝置包括電磁電源、電磁導(dǎo)線、電磁聚合導(dǎo)體以及磁力傳感器，在所述電磁聚合導(dǎo)體外側(cè)均勻的纏繞有所述電磁導(dǎo)線，所述電磁導(dǎo)線通過(guò)導(dǎo)線與所述電磁電源相連，所述電磁聚合導(dǎo)體與所述電磁導(dǎo)線設(shè)置在所述底座內(nèi)，所述磁力傳感器設(shè)置在所述緩沖吸盤內(nèi)側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空電磁協(xié)同吸附機(jī)械手，其特征在于:所述緩沖吸盤包括第一橡膠層、第二橡膠層、加強(qiáng)層以及加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)層設(shè)置在所述第一橡膠層與所述第二橡膠層之間，在所述加強(qiáng)層內(nèi)設(shè)置有所述加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋包括加強(qiáng)筋主體、上加強(qiáng)件以及下加強(qiáng)件，所述加強(qiáng)筋主體貫穿所述加強(qiáng)層，所述加強(qiáng)筋主體一端設(shè)置在所述第一橡膠層內(nèi)，所述加強(qiáng)筋主體另一端設(shè)置在所述第二橡膠層內(nèi)，所述上加強(qiáng)件設(shè)置在所述第一橡膠層內(nèi)，所述下加強(qiáng)件設(shè)置在所述第二橡膠層內(nèi)，所述上加強(qiáng)件與所述下加強(qiáng)件與所述加強(qiáng)筋主體一體設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空電磁協(xié)同吸附機(jī)械手，其特征在于:所述吸附機(jī)械手還設(shè)置有吸附控制器，所述真空度檢測(cè)器的輸出端與所述吸附控制器的第一輸入端相連，所述吸附控制器的第一輸出端與所述抽空閥的開關(guān)相連，所述磁力傳感器的輸出端與所述吸附控制器的第二輸入端相連，所述吸附控制器的第二輸出端與所述電磁電源的開關(guān)相連。
【文檔編號(hào)】B65G47/92GK205441999SQ201521144029
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】蘇健, 郁子文
【申請(qǐng)人】天津恒德瑪達(dá)科技有限公司