一種獨(dú)立攀爬器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種獨(dú)立攀爬器，包括上支架和下支架，二者分別設(shè)置有用于與攀爬體固定的固定裝置，上支架和下支架均連接于用于調(diào)整并固定上支架和下支架間距的升降裝置，固定裝置和升降裝置分別連接于控制裝置；上支架或下支架上還設(shè)有用于增大與攀爬體接觸面積的接觸板，接觸板與上支架或下支架鉸接連接。在使用時(shí)，先將上支架固定于攀爬體，利用升降裝置縮小上支架與下支架的間距，并固定下支架與攀爬體，將上支架與攀爬體分離，通過(guò)升降裝置加大上支架與下支架的間距，使上支架上升到合適位置后，固定上支架與攀爬體的位置。上述裝置可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立攀爬架相對(duì)于攀爬體的整體移動(dòng)，另外，獨(dú)立攀爬器的適用面較廣，攀爬過(guò)程更加靈活。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種獨(dú)立攀爬器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種獨(dú)立攀爬器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新能源的發(fā)展與進(jìn)步，與發(fā)電設(shè)備配套的設(shè)施也日趨完善。作為風(fēng)力發(fā)電中最主要的設(shè)備之一，風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒的使用過(guò)程中需要對(duì)塔筒外部的外立面進(jìn)行清洗、刷漆等工作。
[0003]現(xiàn)階段電力設(shè)備的維護(hù)中，對(duì)塔筒等整體較高的設(shè)備的維護(hù)通常由人工高空作業(yè)進(jìn)行。具體地，通常采用懸掛方式，將操作人員懸掛在高空中進(jìn)行操作。然而，這種作業(yè)方法危險(xiǎn)性較大，容易發(fā)生人員傷害，另外，操作難度較大，且效率不高。
[0004]綜上所述，如何提供一種自動(dòng)攀爬的攀爬器，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種獨(dú)立攀爬器，該獨(dú)立攀爬器可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的攀爬，避免人工操作的危險(xiǎn)性。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種獨(dú)立攀爬器，包括上支架和下支架，所述上支架和所述下支架上分別設(shè)置有用于與攀爬體固定的固定裝置，所述上支架和所述下支架均連接于用于調(diào)整并固定所述上支架和所述下支架間距的升降裝置，所述固定裝置和所述升降裝置分別連接于控制裝置；所述上支架或所述下支架上還設(shè)有用于增大與所述攀爬體接觸面積的接觸板，所述接觸板與所述上支架或所述下支架鉸接連接。
[0008]優(yōu)選地，所述升降裝置包括升降電動(dòng)葫蘆和升降桿，所述升降電動(dòng)葫蘆的環(huán)形升降繩繞在所述升降桿的定滑輪上，所述上支架和所述下支架中的一者與所述升降桿固定連接，另一者固定連接于所述環(huán)形升降繩的一點(diǎn)上。
[0009]優(yōu)選地，所述升降電動(dòng)葫蘆上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)環(huán)形升降繩輸出速度和回收速度的測(cè)速傳感器。
[0010]優(yōu)選地，所述升降裝置包括電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的一端連接于所述上支架，所述電動(dòng)伸縮桿的另一端連接于所述下支架。
[0011]優(yōu)選地，所述固定裝置為與所述控制裝置連接的夾緊手爪。
[0012]優(yōu)選地，所述固定裝置包括拉緊電動(dòng)葫蘆，所述拉緊電動(dòng)葫蘆的拉緊繩繞在可開(kāi)合設(shè)置的所述上支架上或所述下支架上。
[0013]優(yōu)選地，所述上支架或所述下支架上設(shè)置有用于為所述控制裝置提供所述上支架和所述下支架相對(duì)位置關(guān)系的傳感器，所述傳感器與所述控制裝置連接。
[0014]優(yōu)選地，所述拉緊電動(dòng)葫蘆上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)拉緊繩的拉緊力的傳感器。
[0015]本實(shí)用新型提供的一種獨(dú)立攀爬器，包括上支架、下支架、升降裝置和固定裝置。固定裝置可以用于將上支架、下支架與攀爬體固定連接，升降裝置用于調(diào)整、固定上支架與下支架的位置關(guān)系。在使用時(shí)，可以先將上支架固定于攀爬體，接著，利用升降裝置縮小上支架與下支架的間距，并固定下支架與攀爬體，然后將上支架與攀爬體分離，通過(guò)升降裝置加大上支架與下支架的間距，使上支架上升到合適位置后，固定上支架與攀爬體的位置。通過(guò)反復(fù)上述步驟，可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立攀爬架相對(duì)于攀爬體的整體上移，當(dāng)需要進(jìn)行下移時(shí)，只需要將過(guò)程完全逆向進(jìn)行即可。其中，用于與攀爬體接觸的接觸板與支架鉸接連接，這樣可以增大獨(dú)立攀爬器的適用面，使攀爬過(guò)程更加靈活。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型所提供獨(dú)立攀爬器的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型所提供獨(dú)立攀爬器的具體實(shí)施例中下支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型所提供獨(dú)立攀爬器的具體實(shí)施例中接觸板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]上圖1-3 中:
[0021]I為上支架、2為下支架、3為升降電動(dòng)葫蘆、4為拉緊電動(dòng)葫蘆、5為接觸板、6為升降桿、7為定滑輪、8為環(huán)形升降繩、9為初級(jí)鉸接架、10為中級(jí)鉸接架、11為彈性件。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]本實(shí)用新型的核心是提供一種獨(dú)立攀爬器，該獨(dú)立攀爬器可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的攀爬，避免人工操作的危險(xiǎn)性。
[0024]請(qǐng)參考圖1至圖3，圖1為本實(shí)用新型所提供獨(dú)立攀爬器的具體實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型所提供獨(dú)立攀爬器的具體實(shí)施例中下支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供獨(dú)立攀爬器的具體實(shí)施例中接觸板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]本實(shí)用新型所提供的一種獨(dú)立攀爬器在結(jié)構(gòu)上主要包括上支架1、下支架2、固定裝置和升降裝置。上支架I和下支架2上分別設(shè)置有用于與攀爬體固定的固定裝置，上支架I和下支架2均連接于升降裝置，升降裝置用于調(diào)整并固定上支架I和下支架2的間距。固定裝置和升降裝置分別連接于控制裝置;上支架I或下支架2上還設(shè)有用于增大與攀爬體接觸面積的接觸板5，接觸板5與上支架I或下支架2鉸接連接。
[0026]本實(shí)用新型提供的一種獨(dú)立攀爬器，包括上支架1、下支架2、升降裝置和固定裝置。固定裝置可以用于將上支架I或下支架2與攀爬體固定連接，升降裝置用于調(diào)整并固定上支架I與下支架2的位置關(guān)系。在使用時(shí)，可以先將上支架I固定于攀爬體，接著，利用升降裝置縮小上支架I與下支架2的間距，并固定下支架2與攀爬體的位置關(guān)系，然后將上支架I與攀爬體分離，通過(guò)升降裝置加大上支架I與下支架2的間距，使上支架I上升到合適位置后，固定上支架I與攀爬體的位置。通過(guò)反復(fù)上述步驟，可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立攀爬架相對(duì)于攀爬體的整體上移，當(dāng)需要進(jìn)行下移時(shí)，只需要將過(guò)程完全逆向進(jìn)行即可。其中，用于與攀爬體接觸的接觸板5與支架鉸接連接，這樣可以增大獨(dú)立攀爬器的適用面，使攀爬過(guò)程更加靈活。
[0027]需要提到的是，上述上支架1、下支架2的結(jié)構(gòu)形狀并不局限于矩形或者正方形支架，可以根據(jù)使用情況具體進(jìn)行調(diào)整。圖1至圖3中并未將上支架I或下支架2完全畫(huà)出。
[0028]上述實(shí)施例中所提供的升降裝置可以包括多種情況與設(shè)置，本實(shí)用新型所提供的一個(gè)具體實(shí)施例中，升降裝置包括升降電動(dòng)葫蘆3和升降桿6，升降電動(dòng)葫蘆3的環(huán)形升降繩8繞在升降桿6的定滑輪7上，上支架I和下支架2中的一者與升降桿6固定連接，另一者固定連接于環(huán)形升降繩8的一點(diǎn)上。
[0029]需要提到的是，上述升降裝置是能夠調(diào)整控制上支架和下支架間距的裝置，由于上支架I與下支架2為在攀爬過(guò)程中為上下?tīng)顟B(tài)設(shè)置，所以被稱(chēng)為升降裝置。
[0030]上述裝置中，可以將升降電動(dòng)葫蘆3和升降桿6設(shè)置在下支架2上，升降電動(dòng)葫蘆3的環(huán)形升降繩8繞過(guò)升降電動(dòng)葫蘆3的定滑輪7回到升降電動(dòng)葫蘆3中，升降電動(dòng)葫蘆3可以控制環(huán)形升降繩8沿升降桿6和定滑輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)，上支架I固定于環(huán)形升降繩8上的一點(diǎn)，并可沿升降桿6移動(dòng)。當(dāng)然，將升降電動(dòng)葫蘆3和升降桿6設(shè)置在上支架I上，將下支架2固定于環(huán)形升降繩8上一點(diǎn)也同樣可以達(dá)到上述裝置的效果。
[0031]可選的，可以在升降桿6上設(shè)置滑軌，上支架I卡接在上述滑軌中，當(dāng)環(huán)形升降繩8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上支架I可以被帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，或者說(shuō)上支架I可以與下支架2發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，當(dāng)上支架I固定于攀爬體，環(huán)形升降繩8的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使下支架2上升或下降；當(dāng)下支架2固定于攀爬體，環(huán)形升降繩8的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使上支架I上升或下降。
[0032]當(dāng)然，升降裝置并不局限于上述實(shí)施例所提供的情況，在本實(shí)用新型所提供的一個(gè)具體實(shí)施例中，升降裝置可以為電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿的一端連接于上支架I，電動(dòng)伸縮桿的另一端連接于下支架2。
[0033]原理和上述實(shí)施例相通，當(dāng)上支架I或下支架2中的一個(gè)與攀爬體固定、另一個(gè)分離時(shí)，可以通過(guò)對(duì)電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行操作，改變上支架I與下支架2的相對(duì)位置關(guān)系，然后將固定關(guān)系對(duì)換，反復(fù)此操作可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立攀爬器整體的升降移動(dòng)。
[0034]可選的，固定裝置為與控制裝置連接的夾緊手爪。該夾緊手爪可以參考現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的機(jī)器人手爪設(shè)計(jì)。但夾緊手爪的具體形式并不局限于機(jī)器人手爪設(shè)計(jì)，手爪可以為兩指、三指或者更多。
[0035]在本實(shí)用新型所提供的一個(gè)具體實(shí)施例中，固定裝置包括拉緊電動(dòng)葫蘆4，拉緊電動(dòng)葫蘆4的拉緊繩繞在可開(kāi)合設(shè)置的上支架I上，通過(guò)拉緊電動(dòng)葫蘆4上拉緊繩的伸縮對(duì)上支架I與攀爬體的松緊程度進(jìn)行調(diào)節(jié)，也可以設(shè)置在下支架2上，起到對(duì)下支架2與攀爬體的松緊程度進(jìn)行調(diào)節(jié)的作用。當(dāng)攀爬體設(shè)置在上支架I的夾緊區(qū)間內(nèi)時(shí)，拉緊繩的收緊可以實(shí)現(xiàn)上支架I對(duì)攀爬體的夾緊，相反可以實(shí)現(xiàn)放開(kāi)。針對(duì)下支架2的操作同理，此處不再贅述。
[0036]上述實(shí)施例采用電動(dòng)葫蘆與繩索的方式實(shí)現(xiàn)上支架1、下支架2間距的調(diào)節(jié)，以及上支架1、下支架2自身松緊程度的調(diào)節(jié)，需要提到的是，電動(dòng)葫蘆的調(diào)整可以預(yù)先設(shè)定移動(dòng)范圍或具體的移動(dòng)值，當(dāng)然，也可以通過(guò)實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前的狀態(tài)從而進(jìn)行調(diào)節(jié)。在本實(shí)用新型所提供的一個(gè)具體實(shí)施例中，上支架I或下支架2上設(shè)置有用于為控制裝置提供上支架I和下支架2相對(duì)位置關(guān)系的傳感器，傳感器與控制裝置連接，控制裝置可以從傳感器處獲得上支架I與下支架2的位置關(guān)系，并通過(guò)實(shí)時(shí)控制升降電動(dòng)葫蘆，實(shí)現(xiàn)對(duì)上、下支架的移動(dòng)調(diào)
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[0037]本實(shí)施例采用傳感器實(shí)現(xiàn)反饋調(diào)節(jié)，使得獨(dú)立攀爬器的攀爬過(guò)程可檢測(cè)、可控制且可適時(shí)調(diào)整。
[0038]類(lèi)似地，拉緊電動(dòng)葫蘆4上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)拉緊繩的拉緊力的傳感器;和/或升降電動(dòng)葫蘆3上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)環(huán)形升降繩的輸出速度和回收速度的測(cè)速傳感器。
[0039]可選的，上述實(shí)施例中所提供的接觸板5鉸接于上支架I或下支架2上的設(shè)置，可以具體地將鉸接形式設(shè)定為二級(jí)鉸接，請(qǐng)參考圖3，上支架I鉸接初級(jí)鉸接架9，初級(jí)鉸接架9可以為角鋼、三角形鉸接架或L形鉸接架等，初級(jí)鉸接架9的端部可以鉸接中級(jí)鉸接架10，中級(jí)鉸接架10可以為角鋼、三角形鉸接架或L形鉸接架等，中級(jí)鉸接架10的端部鉸接接觸板5。上述裝置可以使得接觸板5與攀爬體的接觸更加靈活。
[0040]需要提到的是，本申請(qǐng)中所提到的攀爬體即為獨(dú)立攀爬器所作用的客體，可以為塔筒結(jié)構(gòu)、柱體結(jié)構(gòu)等多種結(jié)構(gòu)。
[0041]另外，本申請(qǐng)中所提到的繩索、拉緊繩和環(huán)形升降繩均可以為普通線繩、鎖鏈等具有不同硬度的柔性裝置，本文并不對(duì)其具體形式進(jìn)行限定。使用時(shí)可以選擇電動(dòng)葫蘆中常用的類(lèi)型即可。
[0042]除了上述實(shí)施例所提供的獨(dú)立攀爬器的主要結(jié)構(gòu)，該獨(dú)立攀爬器的其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0043]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0044]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的獨(dú)立攀爬器進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種獨(dú)立攀爬器，其特征在于，包括上支架(I)和下支架(2)，所述上支架(I)和所述下支架(2)上分別設(shè)置有用于與攀爬體固定的固定裝置，所述上支架(I)和所述下支架(2)均連接于用于調(diào)整并固定所述上支架(I)和所述下支架(2)間距的升降裝置，所述固定裝置和所述升降裝置分別連接于控制裝置;所述上支架(I)或所述下支架(2)上還設(shè)有用于增大與所述攀爬體接觸面積的接觸板(5)，所述接觸板(5)與所述上支架(I)或所述下支架(2)鉸接連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立攀爬器，其特征在于，所述升降裝置包括升降電動(dòng)葫蘆(3)和升降桿(6)，所述升降電動(dòng)葫蘆(3)的環(huán)形升降繩(8)繞在所述升降桿(6)的定滑輪(7)上，所述上支架(I)和所述下支架(2)中的一者與所述升降桿(6)固定連接，另一者固定連接于所述環(huán)形升降繩(8)的一點(diǎn)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的獨(dú)立攀爬器，其特征在于，所述升降電動(dòng)葫蘆(3)上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)環(huán)形升降繩(8)輸出速度和回收速度的測(cè)速傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立攀爬器，其特征在于，所述升降裝置包括電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的一端連接于所述上支架(I)，所述電動(dòng)伸縮桿的另一端連接于所述下支架⑵。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的獨(dú)立攀爬器，其特征在于，所述固定裝置為與所述控制裝置連接的夾緊手爪。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的獨(dú)立攀爬器，其特征在于，所述固定裝置包括拉緊電動(dòng)葫蘆(4)，所述拉緊電動(dòng)葫蘆(4)的拉緊繩繞在可開(kāi)合設(shè)置的所述上支架(I)上或所述下支架(2)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨(dú)立攀爬器，其特征在于，所述上支架(I)或所述下支架(2)上設(shè)置有用于為所述控制裝置提供所述上支架(I)和所述下支架(2)相對(duì)位置關(guān)系的傳感器，所述傳感器與所述控制裝置連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的獨(dú)立攀爬器，其特征在于，所述拉緊電動(dòng)葫蘆(4)上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)拉緊繩的拉緊力的傳感器。
【文檔編號(hào)】B66F11/00GK205419683SQ201620154900
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日
【發(fā)明人】周迎九, 余強(qiáng), 曾佑清, 李軍慶, 曾郴, 胡慶偉
【申請(qǐng)人】重慶海裝風(fēng)電工程技術(shù)有限公司