全自動碳刷彈簧校正測力機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及檢測設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種全自動碳刷彈簧校正測力機。
【背景技術(shù)】
[0002]請參閱圖3，示出了一種碳刷彈簧的結(jié)構(gòu)，碳刷彈簧400的使用范圍廣，可以用在汽車起動機上，該碳刷彈簧具有第一端102以及第二端103，第一端102為碳刷彈簧400的起始端，呈鉤狀，位于碳刷彈簧400的中心部，第二端103位于碳刷彈簧400的最外層，呈弧形狀。碳刷彈簧400在使用過程中對力的控制非常精準，使用前需要對其進行檢測，以滿足使用需求，現(xiàn)有技術(shù)采用人工進行測力。
[0003]發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的碳刷彈簧在檢測時至少存在如下缺點:
[0004]人工測力效率低、檢測不精準，同時成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種全自動碳刷彈簧校正測力機，以改善現(xiàn)有技術(shù)的碳刷彈簧測力時采用人工操作導致檢測效率低、測量準確性低以及成本高的問題。
[0006]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0007]基于上述目的，本實用新型提供了一種全自動碳刷彈簧校正測力機，包括進料單元、輸送單元以及校準測力單元，其中:
[0008]所述進料單元包括料斗，所述料斗的出料口位于所述輸送單元的上方，所述輸送單元用于承接所述出料口處的碳刷彈簧并將其輸送至校準測力單元;所述校準測力單元包括機械手以及沿所述輸送單元的輸送方向依次設(shè)置的角度校準機構(gòu)、第一彈力值檢測機構(gòu)和校正機構(gòu)，所述機械手可沿豎向方向往復(fù)滑動，用于夾取所述輸送單元輸送至所述校準測力單元的所述碳刷彈簧，所述機械手可沿所述輸送單元的輸送方向相對于所述角度校準機構(gòu)往復(fù)滑動，將夾取的所述碳刷彈簧依次輸送至所述角度校準機構(gòu)、所述第一彈力值檢測機構(gòu)以及所述校正機構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述角度校準機構(gòu)包括第一伺服電機、第一減速器以及第一夾具，所述第一伺服電機驅(qū)動連接所述第一減速器，所述第一減速器連接所述第一夾具;所述角度校準機構(gòu)還包括第一擋塊，所述第一擋塊與所述第一夾具間隔設(shè)置，所述第一夾具用于安裝所述碳刷彈簧，所述第一減速器帶動所述第一夾具轉(zhuǎn)動，令所述碳刷彈簧同步轉(zhuǎn)動，所述第一擋塊用于限制所述碳刷彈簧的轉(zhuǎn)動角度。
[0010]優(yōu)選的，所述第一彈力值檢測機構(gòu)包括第二伺服電機、第二減速器、第二夾具、第二擋塊以及第一壓力傳感器，所述第二伺服電機驅(qū)動連接所述第二減速器，所述第二減速器連接所述第二夾具，帶動所述第二夾具同步轉(zhuǎn)動，所述第二夾具用于安裝所述碳刷彈簧，令所述碳刷彈簧同步轉(zhuǎn)動;所述第二擋塊與所述第二夾具間隔設(shè)置，用于限制所述碳刷彈簧的轉(zhuǎn)動角度;所述第一壓力傳感器包括第一感應(yīng)件以及控制器，所述第一感應(yīng)件電連接所述控制器，所述第一感應(yīng)件安裝于所述第二擋塊上，用于感應(yīng)所述碳刷彈簧轉(zhuǎn)動時的壓力并生成相應(yīng)的信號，該信號傳遞給所述控制器，所述控制器處理該信號并將其轉(zhuǎn)化為控制指令輸出。
[0011]優(yōu)選的，所述校正機構(gòu)包括第三伺服電機、第三減速器以及第三夾具，所述第三伺服電機驅(qū)動連接所述第三減速器，所述第三減速器連接所述第三夾具;所述角度校準機構(gòu)還包括第三擋塊，所述第三擋塊與所述第三夾具間隔設(shè)置，所述第三夾具用于安裝所述碳刷彈簧，所述第三減速器帶動所述第三夾具轉(zhuǎn)動，令所述碳刷彈簧同步轉(zhuǎn)動，所述第三擋塊用于限制所述碳刷彈簧的轉(zhuǎn)動角度;所述第三伺服電機電連接所述控制器。
[0012]優(yōu)選的，還包括第二彈力值檢測機構(gòu)，所述第二彈力值檢測機構(gòu)包括第四伺服電機、第四減速器、第四夾具、第四擋塊以及第二傳感器，所述第四伺服電機驅(qū)動連接所述第四減速器，所述第四減速器連接所述第四夾具;所述第四擋塊與所述第四夾具間隔設(shè)置，所述第四夾具用于安裝所述碳刷彈簧，所述第四減速器帶動所述第四夾具轉(zhuǎn)動，令所述碳刷彈簧同步轉(zhuǎn)動，所述第四擋塊用于限制所述碳刷彈簧的轉(zhuǎn)動角度;所述第四伺服電機電連接所述控制器;所述第二傳感器包括第二感應(yīng)件，所述第二感應(yīng)件安裝于所述第四擋塊上，用于感應(yīng)所述碳刷彈簧轉(zhuǎn)動時的壓力并生成相應(yīng)的信號，該信號傳遞給所述控制器，所述控制器處理該信號并將其轉(zhuǎn)化為控制指令輸出。
[0013]優(yōu)選的，所述校準測力單元還包括出料倉、第一出料管以及第二出料管，所述第一出料管以及所述第二出料管均連通所述出料倉，所述出料倉內(nèi)設(shè)置有開關(guān)組件，所述開關(guān)組件電連接所述控制器，用于控制所述第一出料管或者所述第二出料管的開啟。
[0014]優(yōu)選的，所述校準測力單元還包括支撐座以及安裝座，所述安裝座安裝于所述支撐座，所述機械手安裝于所述安裝座，所述安裝座可沿所述輸送單元的輸送方向往復(fù)移動，令所述機械手同步移動，所述機械手可相對于所述安裝座在豎向方向往復(fù)移動。
[0015]優(yōu)選的，所述機械手設(shè)置有多個，多個所述機械手沿所述輸送單元的輸送方向間隔設(shè)置。
[0016]優(yōu)選的，所述進料單元包括第一振動器，所述第一振動器安裝于所述料斗的下方，所述第一振動器用于將所述料斗中的所述碳刷彈簧輸送至所述輸送單元。
[0017]優(yōu)選的，所述輸送單元還包括第二振動器以及振動篩，所述振動篩用于承接所述料斗的出料口處的所述碳刷彈簧，所述第二振動器用于將所述振動篩內(nèi)的碳刷彈簧輸送至所述校準測力單元。
[0018]本實用新型的有益效果是:
[0019]綜上所述，本實用新型提供的全自動碳刷彈簧校正測力機，其結(jié)構(gòu)簡單合理，加工制造方便，制造成本低，同時，該碳刷彈簧校正測力機實現(xiàn)了自動化，操作靈活快捷，碳刷彈簧的測力效率高，且測力的精度高，不需要耗費大量的人力物力，大大節(jié)省了成本。具體如下:
[0020]該全自動碳刷彈簧校正測力機包括進料單元、輸送單元和校正測力單元，將碳刷彈簧放置在進料單元，從進料單元與輸送單元相連接，碳刷彈簧進入到輸送單元，輸送單元將碳刷彈簧輸送至校準測力單元，校準測力單元包括了角度校準機構(gòu)，角度校準機構(gòu)對碳刷彈簧進行第一次校準，使得碳刷彈簧的彈力變小，校準后，將碳刷彈簧通過機械手移動至彈力檢測機構(gòu)，彈力檢測機構(gòu)用于檢測碳刷彈簧的彈力值，彈力值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，即碳刷彈簧合格，合格的碳刷彈簧直接通過機械手輸送出；當檢測到的彈力值較大時，通過機械手將碳刷彈簧輸送至校正機構(gòu)，校正機構(gòu)對碳刷彈簧進行校正，使得碳刷彈簧的彈力減小，以滿足使用需求。整個操作過程方便快捷，通過機械手將碳刷彈簧移動至不同的工位，進行校準、檢測和校正工序，自動化程度高，提高了碳刷彈簧檢測的效率；由校準測力單元進行檢測，檢測的精度高，便于對碳刷彈簧進行后續(xù)處理，碳刷彈簧的性能更好。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0022]圖1為本實用新型提供的全自動碳刷彈簧校正測力機的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2為本實用新型提供的全自動碳刷彈簧校正測力機的校正測力單元的俯視圖；
[0024]圖3為碳刷彈簧的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]附圖標記匯總:
[0026]進料單元100，輸送單元200，校