一種碼垛輸送線的鏈板輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于碼垛輸送線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種碼垛輸送線的鏈板輸送機(jī)構(gòu)，如用于電梯層門(mén)板自動(dòng)輸送的鏈板輸送機(jī)構(gòu)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯層門(mén)板碼垛線的主要功能是將層門(mén)板最終產(chǎn)品或中間產(chǎn)品集中輸送至成品庫(kù)房、中轉(zhuǎn)庫(kù)房或目的工位，實(shí)現(xiàn)裝配線的內(nèi)部物流?，F(xiàn)有電梯層門(mén)板碼垛線一般采用人力完成層門(mén)板的上料和下料。轉(zhuǎn)移或輸送層門(mén)板時(shí)，首先由操作工將層門(mén)板碼垛架搬抬到輸送線上，再由人力或機(jī)器人將層門(mén)板一層一層的放置在碼垛架上，然后由輸送線將載有層門(mén)板的碼垛架輸送到成品庫(kù)房、中轉(zhuǎn)庫(kù)房或目的工位，最后再由人力將層門(mén)板和碼垛架搬抬下輸送線，進(jìn)行進(jìn)一步的加工或儲(chǔ)存。
[0003]目前市售層門(mén)板的重量一般在15kg左右(規(guī)格為2108mmX464mm的層門(mén)板的重量約為15kg)，由人力完成如此重量的層門(mén)板的上料和下料，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低，更重要的是，長(zhǎng)時(shí)間、高強(qiáng)度的連續(xù)作業(yè)還有可能會(huì)危害操作工的身體健康，引發(fā)安全事故。再者，隨著市場(chǎng)上人力資源成本的不斷增加，人力上下料的生產(chǎn)方式已經(jīng)對(duì)企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展造成了較大的制約和人力成本的浪費(fèi)，如何改進(jìn)工藝和提高產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，減少人力成本的支出并減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，成為亟待解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題是:采用人力完成工件如電梯層門(mén)板碼垛線的上料和下料時(shí)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)線生產(chǎn)效率低，作業(yè)安全系數(shù)低。
[0005]為解決該技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種用于電梯層門(mén)板碼垛線的鏈板輸送機(jī)構(gòu)，該鏈板輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)在鏈板輸送線上設(shè)置限位機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)層門(mén)板或?qū)娱T(mén)板碼垛架的自動(dòng)化上下料，提高了作業(yè)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)安全系數(shù)。具體為:一種碼垛輸送線的鏈板輸送機(jī)構(gòu)，包括鏈板輸送線，所述鏈板輸送線用于工件如層門(mén)板的碼垛和輸送，其特征在于:該電梯層門(mén)板鏈板輸送結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在鏈板輸送線兩側(cè)的限位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在鏈板輸送線兩端的頂升機(jī)構(gòu)；限位機(jī)構(gòu)之間的位置為工件碼垛位;限位機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)物料是否到達(dá)工件碼垛位并基于檢測(cè)結(jié)果阻擋或?qū)ㄎ锪狭魍肪€以及發(fā)出啟動(dòng)或停止鏈板輸送線的信號(hào);頂升機(jī)構(gòu)用于升起料車(chē)上的物料并將物料轉(zhuǎn)移至鏈板輸送線或升起鏈板輸送線上的物料并將物料轉(zhuǎn)移至料車(chē)。
[0006]進(jìn)一步地，頂升機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)置在支架兩端用來(lái)頂起支架的頂升氣缸、設(shè)置在支架一側(cè)的無(wú)桿氣缸以及依次設(shè)置在支架上的支撐板部分和滾筒部分;支撐板用于支撐物料，滾筒用于輸送物料，頂升氣缸用于頂起支撐板，無(wú)桿氣缸用于將支撐板上的物料朝鏈板輸送線或料車(chē)輸送。
[0007]進(jìn)一步地，限位機(jī)構(gòu)包括底座、氣缸、搖臂、搖臂鉸接點(diǎn)和接近開(kāi)關(guān);氣缸、搖臂鉸接點(diǎn)和接近開(kāi)關(guān)固定在底座上;搖臂的中間鉸接到搖臂鉸接點(diǎn)，搖臂的一端可旋轉(zhuǎn)連接到氣缸的活塞桿上；接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)工件是否到達(dá)工件碼垛位;搖臂可以在氣缸的驅(qū)動(dòng)下通過(guò)圍繞搖臂鉸接點(diǎn)發(fā)生旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)通或阻擋鏈板輸送線上工件的輸送。
[0008]優(yōu)選地，鏈板輸送線的上料端和下料端各設(shè)置有兩臺(tái)頂升機(jī)構(gòu)，每一端的兩臺(tái)頂升機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在鏈板輸送線的兩側(cè)。
[0009]優(yōu)選地，鏈板輸送線的每一側(cè)均設(shè)置有兩臺(tái)限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)的中間形成層門(mén)板碼垛位。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:1、上下料時(shí)由頂升氣缸抬起料車(chē)或鏈板輸送線上的層門(mén)板碼垛架，再由頂升機(jī)構(gòu)上的無(wú)桿氣缸將工件如層門(mén)板碼垛架輸送至鏈板輸送線或料車(chē)；實(shí)現(xiàn)了層門(mén)板碼垛線的自動(dòng)上下料，提高了作業(yè)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)安全系數(shù)。2、限位機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)鏈板輸送線上的層門(mén)板碼垛架是否到達(dá)層門(mén)板碼垛位并發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了碼垛架的自動(dòng)化輸送和定位，提高了電梯層門(mén)板碼垛線的自動(dòng)化程度，進(jìn)一步提尚了作業(yè)效率。
[0011]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一的系統(tǒng)總成圖；
[0013]圖2是圖1中頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖1中限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中:
[0016]1-鏈板輸送線，2-限位機(jī)構(gòu)，3-頂升機(jī)構(gòu)；
[0017]21-底座，22-氣缸，23-搖臂，24-搖臂鉸接點(diǎn)，25-接近開(kāi)關(guān)，26-接近開(kāi)關(guān)安裝架，27-氣缸安裝板，28-限位塊，29-擋板；
[0018]31-支架，32-頂升氣缸，33-無(wú)桿氣缸，34-支撐板區(qū)段，35-滾筒區(qū)段，36-擋板，37-剪叉桿，38-旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下述碼垛的工件均以電梯層門(mén)板為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0020]圖1所示為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一中公開(kāi)的用于電梯層門(mén)板碼垛線的鏈板輸送機(jī)構(gòu)，箭頭指示的方向?yàn)槲锪狭鲃?dòng)方向。圖1可知，該鏈板輸送機(jī)構(gòu)包括一條鏈板輸送線1、四只限位機(jī)構(gòu)2以及四只頂升機(jī)構(gòu)3。四只限位機(jī)構(gòu)2兩兩設(shè)置在鏈板輸送線I的兩側(cè)，其安裝位置對(duì)稱(chēng)，中間區(qū)域形成用于層門(mén)板碼垛的層門(mén)板碼垛位。四只頂升機(jī)構(gòu)3分為兩組，分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在鏈板輸送線I的上料端和下料端。限位機(jī)構(gòu)2用于檢測(cè)物料是否到達(dá)層門(mén)板碼垛位并基于檢測(cè)結(jié)果阻擋或?qū)ㄎ锪狭魍肪€以及發(fā)出啟動(dòng)或停止鏈板輸送線I的信號(hào)；頂升機(jī)構(gòu)3用于升起料車(chē)上的物料并將物料輸送至鏈板輸送線I或升起鏈板輸送線上的物料并將物料輸送至料車(chē)。具體地，當(dāng)限位機(jī)構(gòu)2檢測(cè)到層門(mén)板或?qū)娱T(mén)板碼垛架到達(dá)層門(mén)板碼垛位時(shí)，限位機(jī)構(gòu)2發(fā)出停止鏈板輸送線I運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)，并將限位機(jī)構(gòu)2調(diào)整為阻擋狀態(tài)，斷開(kāi)物流的流通路線。當(dāng)限位機(jī)構(gòu)2檢測(cè)到層門(mén)板或?qū)娱T(mén)板碼垛架尚未到達(dá)層門(mén)板碼垛位時(shí)，限位機(jī)構(gòu)2不發(fā)出停止鏈板輸送線I的信號(hào)，并將限位機(jī)構(gòu)2調(diào)整為導(dǎo)通狀態(tài)。當(dāng)料車(chē)到達(dá)鏈板輸送線I的上料端時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)3升起料車(chē)上的層門(mén)板碼垛架并將層門(mén)板碼垛架輸送至鏈板輸送線I上；當(dāng)載有碼垛好的層門(mén)板的碼垛架經(jīng)鏈板輸送線I到達(dá)下料端時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)3升起層門(mén)板和層門(mén)板碼垛架并將層門(mén)板和層門(mén)板碼垛架轉(zhuǎn)移到料車(chē)上。
[0021]由于本實(shí)施例中的四只限位機(jī)構(gòu)2具有相同的結(jié)構(gòu)和功能，以下僅對(duì)其中之一進(jìn)行詳細(xì)介紹；由于四只頂升機(jī)構(gòu)3具有相同的結(jié)構(gòu)和功能，以下僅對(duì)其中之一進(jìn)行詳細(xì)介紹。
[0022]讀圖2可知，本實(shí)施例中的頂升機(jī)構(gòu)3包括支架31、設(shè)置在支架31兩端用來(lái)頂起支架31的頂升氣缸32、設(shè)置在支架31—側(cè)的無(wú)桿氣缸33以及依次設(shè)置在支架31上表面的支撐板區(qū)段34和滾筒區(qū)段35。支撐板區(qū)段34用于配合頂升氣缸32頂升物料，滾筒區(qū)段35用于配合無(wú)桿氣缸33將支撐板區(qū)段34上的層門(mén)板和層門(mén)板碼垛架朝鏈板輸送線I或料車(chē)轉(zhuǎn)移。
[0023]見(jiàn)圖2，支架31的兩端設(shè)置有擋板36，擋板36緊固到支架31上或者與支架31—體成型，頂升氣缸32設(shè)置在擋板36的下面。支