磁性吸盤及具有該磁性吸盤的吸附裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種吸盤，更具體地說，它涉及一種磁性吸盤。
【背景技術】
[0002]磁性吸盤，顧名思義，即是通過磁力來對一些金屬產品進行吸附，從而達到將產品從一個地方搬運至另外一個地方。
[0003]目前的磁性吸盤的結構大致包括殼體，在殼體內設置磁性元件，該磁性元件是可以在殼體內上下運動的，而在殼體上端面一般會設置電磁元件，磁性元件和殼體上端面之間連接有彈簧，在吸附產品的時候，磁性元件通過彈簧的作用是與殼體底面貼合的。然后將殼體底面與待吸附產品接觸，從而能夠成功的將產品給吸附住。當將物品搬運至指定地點的時候，電磁元件通電產生磁力，從而對磁性元件產生吸力，進而使磁性元件與產品分離，最終使產品從殼體上脫離，即可完成整個搬運過程。
[0004]而由于電磁元件在吸引磁性元件的過程中，隨著磁性元件朝著電磁元件運動，彈簧不斷的受擠壓，而當彈簧被壓縮到極致的時候，其還是具有一定的高度，而在一些高精密的場合下，會導致磁鐵給與產品的吸力還是大于產品自身受到的重力，這就會導致產品還是被磁鐵給吸附住，從而無法成功的整個搬運過程中。
【實用新型內容】
[0005]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種磁性吸盤，當塔形彈簧被壓縮到極致時，塔形彈性的厚度將很小，從而能夠排除塔形彈簧對磁性元件運動距離的影響，適用于高精密場合。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種磁性吸盤，包括殼體、設置在殼體內且可上下運動的磁性元件，所述殼體上端面與磁性元件之間連接有塔形彈簧。
[0007]當需要使吸附在殼體上的產品從殼體上脫落的時候，通過將磁性元件上移，進而使磁性元件與產品之間有足夠的距離，相應的，磁性元件給予產品的磁力就在不斷減弱，直至產品從殼體上脫落，而在磁性元件向上運動的過程中，磁性元件在不斷的壓縮塔形彈簧。而當塔形彈簧被壓縮到極致的時候，就可以將塔形彈簧看成是一個平面內的螺旋線，而當塔形彈簧變成這樣后，塔形彈簧對于殼體內部所占用的空間也就可以忽略不計，進而使磁性元件在殼體內有足夠的空間運動，保證產品能夠從殼體上脫落，使用與精度比較高的加工環(huán)境中。
[0008]優(yōu)選的，所述塔形彈簧沿其長度方向在地面上的投影為螺旋狀。
[0009]通過上述設置，能夠保證塔形彈簧在被壓縮至極致后能夠被看成是一個平面內的螺旋線，從而使塔形彈簧竟可能上的占用殼體內的空間。
[0010]優(yōu)選的，所述磁性元件包括固定座和設置在固定座背對塔形彈簧一端的磁鐵，所述塔形彈簧的兩端分別與固定座和殼體上端面固定連接。
[0011]通過上述設置，至需要在固定座的下放設置磁鐵就可以了，能夠有效的節(jié)省磁鐵的用量;而且也更方便了彈簧的固定。
[0012]優(yōu)選的，所述固定座背對塔形彈簧的一端設有固定槽，所述固定槽底部設有鐵片，所述磁鐵通過鐵片固定在固定座上。
[0013]固定槽的存在，能夠給磁鐵一個安置空間，防止磁鐵由于暴露在外面而導致的磁鐵在外力碰觸下出現滑動的現象;而且當需要更換磁鐵的時候，只需要將磁鐵強行掰出來即可，拆卸過程十分方便。
[0014]優(yōu)選的，所述固定座為圓柱體，所述固定槽為與固定座同心設置的圓環(huán)形的固定槽。
[0015]通過上述設置方式，能夠使磁鐵在固定座上設置的更加均勻，從而保證磁性吸盤在吸附產品的時候，磁性吸盤各處的磁性都是相同的，防止由于某處磁力過弱而導致的產品從殼體上脫離。
[0016]優(yōu)選的，所述磁鐵的兩端分別與固定槽的側壁貼合。
[0017]這樣的設置防止能夠對磁鐵的位置起到很好的定位作用，而在將磁鐵都放置到固定槽內之后，只需要調節(jié)相鄰兩側壁之間的位置即可。
[0018]優(yōu)選的，所述固定座的側壁與殼體的內壁相貼合。
[0019]通過上述的設置方式，能夠保證固定座在殼體內只能沿著豎直方向運動，防止由于固定座出現其他方位的位移而導致彈簧沿著與其長度方向垂直的方向出現變形，進而加大了彈簧對殼體內空間的占有量。
[0020]優(yōu)選的，所述固定座相對塔形彈簧的一端設有導向柱，所述殼體上端面設有供導向柱通過的通孔。
[0021]通過導向柱與通孔的配合，能夠對固定座在殼體內的運動起到很好的導向作用，防止固定座在水平方向上出現便宜。
[0022]優(yōu)選的，所述導向柱背對固定座的一端設有依次貫穿導向柱、固定座的通氣孔。
[0023]當需要使產品脫離殼體的時候，通過往通氣孔內通氣，而這些氣體會進入到固定座與殼體內部底壁之間，而隨著氣體的不斷充入，固定座與殼體內壁底壁之間的壓力會越來越大，這時候，固定座就會朝著塔形彈簧方向運動，從而使固定座上的磁鐵與產品之間的距離越來越遠，最終達到使產品從殼體上脫離的目的。
[0024]此外，本實用新型還提供一種吸附裝置，其包括上述所述的磁性吸盤。
[0025]由于該吸附裝置也是采用上述所述的磁性吸盤，能夠保證塔形彈簧盡可能少的占用殼體內的空間，適用于精度比較高的場所。
[0026]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:塔形彈簧被壓縮后，基本不會占用殼體內的空間，從而使固定座在殼體內具有足夠的位移，保證產品從殼體上脫落，適用于高精度場合;通過往殼體來通氣來控制固定座的移動，能夠對固定座的移動距離更具有可控性。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型磁性吸盤的爆炸圖；
[0028]圖2為本實用新型磁性吸盤的剖視圖；
[0029]圖3為磁鐵在固定盤上的安裝圖。
[0030]圖中:1、殼體；11、上殼體；111、通孔；12、下殼體;2、磁性元件;21、固定座;211、固定槽;22、磁鐵;211、通氣孔;3、塔形彈貪;4、空腔;5、鐵片;6、導向柱。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖及實施例，對本實用新型進行詳細描述。
[0032]—種磁性吸盤，參照圖1和圖2，其包括殼體I，在殼體I內設置內部是設有空腔4的，而磁性元件2位于吸盤內且可在空腔4內上下滑動，關于磁性元件2的具體結構，本實施例優(yōu)選磁性元件2包括固定座21和設置在固定座21下端面的磁鐵22，關于固定座21與殼體I內空腔4的配合關系，本實施例選擇將固定座21的側壁設置成與空腔4的內壁貼合，這樣能夠保證固定座21只能在空腔4內上下運動，而不能出現其他方向上的運動。同時，將固定座21的形狀設置成圓形的，相應的，殼體I內的空腔4也設置成圓形的空腔4，能夠盡可能的減少固定座21在滑動過程中與空腔4側壁之間的磨損。
[0033]同時，為了使固定座21在空腔4內滑移更具有導向性，參照圖2，本實施例選擇在固定座21的上端面設置導向柱6，相應的，在殼體I的上端面設有供導向柱6通過的通孔111，固定柱的長度是要長于固定座21上端面至通孔111的距離的，這樣設置能夠保證導向柱6是時刻有一部分位于通孔111內的，通過導向柱6與通孔11