一種全自動(dòng)真空生產(chǎn)線的方形袋夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械包裝領(lǐng)域，具體地說(shuō)是涉及一種全自動(dòng)真空生產(chǎn)線的方形袋夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)居民的購(gòu)買(mǎi)力水平和消費(fèi)意愿也逐步增強(qiáng)，消費(fèi)觀念將趨向進(jìn)一步提高生活質(zhì)量。包裝袋形式的多樣性也將隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高穩(wěn)步增長(zhǎng)?？傊?，下游行業(yè)的快速發(fā)展以及人們對(duì)生活品質(zhì)的追求，必然要求企業(yè)投入相應(yīng)的包裝設(shè)備以滿足生產(chǎn)的需要，同時(shí)也將對(duì)包裝機(jī)械的高精度、智能化、高速化水平提出更高的要求，因此我國(guó)包裝機(jī)械將呈現(xiàn)出較為廣闊的市場(chǎng)前景，市場(chǎng)上也伴隨而出多種袋型。如說(shuō)明書(shū)附圖1所示，為了保證生產(chǎn)效率，需要實(shí)現(xiàn)其中的方形袋的自動(dòng)位置轉(zhuǎn)移。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出了一種全自動(dòng)真空生產(chǎn)線的方形袋夾持機(jī)構(gòu)，通過(guò)撫包氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)撫包板夾緊方形袋兩側(cè)實(shí)現(xiàn)撫包功能，通過(guò)夾持氣缸帶動(dòng)夾爪板抓緊方形袋頂端的凸起部實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，能夠?qū)Υ舆M(jìn)行很好的夾持移動(dòng)，保證包裝袋順利的進(jìn)入后續(xù)的工位。
[0004]本實(shí)用新型具體是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種全自動(dòng)真空生產(chǎn)線的方形袋夾持機(jī)構(gòu)，包括夾爪基板、撫包立板，以及安裝在夾爪基板上的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾爪基板下方兩端分別設(shè)置撫包立板，所述撫包立板之間安裝撫包機(jī)構(gòu)；
[0006]所述夾持機(jī)構(gòu)至少包括齒輪箱、夾爪軸、前齒輪軸、后齒輪軸、夾爪板和夾持氣缸，所述夾爪基板下方平行設(shè)置夾爪軸，所述夾爪軸通過(guò)扶持氣缸關(guān)節(jié)軸承連接至夾持氣缸，所述夾爪軸的前齒輪軸、后齒輪軸通過(guò)齒輪配合聯(lián)動(dòng)，所述夾爪軸的兩端分別連接至齒輪箱的后齒輪軸，所述齒輪箱的前齒輪軸分別連接第一夾爪連接板、第二夾爪連接板，所述第一夾爪連接板、第二夾爪連接板底端分別安裝夾爪板，所述第一夾爪連接板上的夾爪板和第二夾爪連接板上的夾爪板相對(duì)應(yīng)且在夾持氣缸的作用下相互貼合或分開(kāi)；
[0007]所述撫包機(jī)構(gòu)至少包括撫包軸、撫包氣缸、撫包氣缸關(guān)節(jié)軸承、第一撫包連接塊、第二撫包連接塊、第三撫包連接塊、第一撫包連接板、第二撫包連接板和撫包板，所述撫包立板之間還設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述撫包軸安裝在撫包立板之間，所述撫包軸上分別固定第一撫包連接塊和第二撫包連接塊，所述第一撫包連接塊通過(guò)撫包氣缸關(guān)節(jié)軸承連接至撫包氣缸，所述撫包軸上安裝第一撫包連接板，所述轉(zhuǎn)軸上固定第三撫包連接塊，所述第二撫包連接塊鉸接連接至第三撫包連接塊，所述轉(zhuǎn)軸上固定第二撫包連接板，所述第一撫包連接板、第二撫包連接板底端都安裝撫包板，所述第一撫包連接板、第二撫包連接板的撫包板相對(duì)應(yīng)且在撫包氣缸的作用下相互貼合或分開(kāi)。
[0008]優(yōu)選地，所述夾爪板之間相對(duì)的側(cè)面固定機(jī)爪墊。
[0009]本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果為:本實(shí)用新型夾持機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠?qū)Ψ叫未M(jìn)行很好的夾持移動(dòng)，保證包裝袋順利的進(jìn)入后續(xù)的工位。
【附圖說(shuō)明】
[0010]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011 ]圖1為方形袋的外觀示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的右前視角三維視圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的左前視角三維視圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型的正視剖面圖。
[0015]圖5為本實(shí)用新型的右視剖面圖。
[0016]圖6為本實(shí)用新型的齒輪箱的剖視圖。
[0017]圖7為本實(shí)用新型的正視的第二撫包連接塊安裝的剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]如圖1?7所示一種全自動(dòng)真空生產(chǎn)線的方形袋夾持機(jī)構(gòu)，包括夾爪基板1、撫包立板4，以及安裝在夾爪基板I上的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾爪基板I下方兩端分別設(shè)置撫包立板4，所述撫包立板4之間安裝撫包機(jī)構(gòu)。
[0020]其中夾持機(jī)構(gòu)至少包括齒輪箱21、夾爪軸22、前齒輪軸2101、后齒輪軸2102、夾爪板24和夾持氣缸25，所述夾爪基板I下方平行設(shè)置夾爪軸22，所述夾爪軸22通過(guò)扶持氣缸關(guān)節(jié)軸承28連接至夾持氣缸25，所述夾爪軸22的前齒輪軸2101、后齒輪軸2102通過(guò)齒輪配合聯(lián)動(dòng)，所述夾爪軸22的兩端分別連接至齒輪箱21的后齒輪軸2102，所述齒輪箱21的前齒輪軸2101分別連接第一夾爪連接板27、第二夾爪連接板26，所述第一夾爪連接板27、第二夾爪連接板26底端分別安裝夾爪板24，所述第一夾爪連接板27上的夾爪板和第二夾爪連接板26上的夾爪板相對(duì)應(yīng)且在夾持氣缸25的作用下相互貼合或分開(kāi)。夾持氣缸25伸出時(shí)，帶動(dòng)夾爪軸22旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪箱21工作，實(shí)現(xiàn)第二夾爪連接板26、第一夾爪連接板27朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾爪板24夾緊方形袋的頂部或松開(kāi)。
[0021]撫包機(jī)構(gòu)至少包括撫包軸31、撫包氣缸32、撫包氣缸關(guān)節(jié)軸承33、第一撫包連接塊34、第二撫包連接塊35、第三撫包連接塊36、第一撫包連接板37、第二撫包連接板38和撫包板5，所述撫包立板4之間還設(shè)有轉(zhuǎn)軸39，所述撫包軸31安裝在撫包立板4之間，所述撫包軸31上分別固定第一撫包連接塊34和第二撫包連接塊35，所述第一撫包連接塊34通過(guò)撫包氣缸關(guān)節(jié)軸承33連接至撫包氣缸32，所述撫包軸31上安裝第一撫包連接板37，所述轉(zhuǎn)軸39上固定第三撫包連接塊36，所述第二撫包連接塊35鉸接連接至第三撫包連接塊36，所述轉(zhuǎn)軸39上固定第二撫包連接板38，所述第一撫包連接板37、第二撫包連接板38底端都安裝撫包板5，所述第一撫包連接板37、第二撫包連接板38的撫包板5相對(duì)應(yīng)且在撫包氣缸32的作用下相互貼合或分開(kāi)。撫包氣缸4伸出時(shí)，通過(guò)撫包氣缸關(guān)節(jié)軸承33帶動(dòng)第一撫包連接塊34轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)撫包軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。撫包軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，第二撫包連接塊35轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)鉸接的第三撫包連接塊36實(shí)現(xiàn)相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，這里實(shí)現(xiàn)的方式很容易通過(guò)鉸接的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，這里不做闡述。通過(guò)上述方式，實(shí)現(xiàn)第一撫包連接板37、第二撫包連接板38底端安裝撫包板5朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)撫包夾緊的目的。
[0022]優(yōu)選地，所述夾爪板24之間相對(duì)的側(cè)面固定機(jī)爪墊23。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)真空生產(chǎn)線的方形袋夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括夾爪基板(I)、撫包立板(4)，以及安裝在夾爪基板(I)上的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾爪基板(I)下方兩端分別設(shè)置撫包立板(4)，所述撫包立板(4)之間安裝撫包機(jī)構(gòu)； 所述夾持機(jī)構(gòu)至少包括齒輪箱(21)、夾爪軸(22)、前齒輪軸(2101)、后齒輪軸(2102)、夾爪板(24)和夾持氣缸(25)，所述夾爪基板(I)下方平行設(shè)置夾爪軸(22)，所述夾爪軸(22)通過(guò)扶持氣缸關(guān)節(jié)軸承(28)連接至夾持氣缸(25)，所述夾爪軸(22)的前齒輪軸(2101)、后齒輪軸(2102)通過(guò)齒輪配合聯(lián)動(dòng)，所述夾爪軸(22)的兩端分別連接至齒輪箱(21)的后齒輪軸(2102)，所述齒輪箱(21)的前齒輪軸(2101)分別連接第一夾爪連接板(27)、第二夾爪連接板(26)，所述第一夾爪連接板(27)、第二夾爪連接板(26)底端分別安裝夾爪板(24)，所述第一夾爪連接板(27)上的夾爪板和第二夾爪連接板(26)上的夾爪板相對(duì)應(yīng)且在夾持氣缸(25)的作用下相互貼合或分開(kāi)； 所述撫包機(jī)構(gòu)至少包括撫包軸(31 )、撫包氣缸(32)、撫包氣缸關(guān)節(jié)軸承(33)、第一撫包連接塊(34)、第二撫包連接塊(35)、第三撫包連接塊(36)、第一撫包連接板(37)、第二撫包連接板(38)和撫包板(5)，所述撫包立板(4)之間還設(shè)有轉(zhuǎn)軸(39)，所述撫包軸(31)安裝在撫包立板(4)之間，所述撫包軸(31)上分別固定第一撫包連接塊(34)和第二撫包連接塊(35)，所述第一撫包連接塊(34)通過(guò)撫包氣缸關(guān)節(jié)軸承(33)連接至撫包氣缸(32)，所述撫包軸(31)上安裝第一撫包連接板(37)，所述轉(zhuǎn)軸(39)上固定第三撫包連接塊(36)，所述第二撫包連接塊(35)鉸接連接至第三撫包連接塊(36)，所述轉(zhuǎn)軸(39)上固定第二撫包連接板(38)，所述第一撫包連接板(37)、第二撫包連接板(38)底端都安裝撫包板(5)，所述第一撫包連接板(37)、第二撫包連接板(38)的撫包板(5)相對(duì)應(yīng)且在撫包氣缸(32)的作用下相互貼合或分開(kāi)。2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)真空生產(chǎn)線的方形袋夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪板(24)之間相對(duì)的側(cè)面固定機(jī)爪墊(23)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)真空生產(chǎn)線的方形袋夾持機(jī)構(gòu)，一種全自動(dòng)真空生產(chǎn)線的方形袋夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括夾爪基板、撫包立板，以及安裝在夾爪基板上的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾爪基板下方兩端分別設(shè)置撫包立板，所述撫包立板之間安裝撫包機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)撫包氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)撫包板夾緊方形袋兩側(cè)實(shí)現(xiàn)撫包功能，通過(guò)夾持氣缸帶動(dòng)夾爪板抓緊方形袋頂端的凸起部實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作，能夠?qū)Υ舆M(jìn)行很好的夾持移動(dòng)，保證包裝袋順利的進(jìn)入后續(xù)的工位。
【IPC分類】B65B43/16
【公開(kāi)號(hào)】CN205345473
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521108014
【發(fā)明人】鄧幼強(qiáng), 郭克棟
【申請(qǐng)人】武漢邁威包裝機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日