全自動(dòng)穿梭智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于玻璃深加工自動(dòng)化生產(chǎn)的全自動(dòng)穿梭智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，玻璃制造領(lǐng)域里原有的單一、低效以及高勞動(dòng)強(qiáng)度的生產(chǎn)模式越來(lái)越不能滿足社會(huì)的需要，為適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)中玻璃深加工的需要，更好的推進(jìn)社會(huì)的進(jìn)步，有必要開(kāi)發(fā)一種可與現(xiàn)代工廠的先進(jìn)管理軟件完美結(jié)合到一起，使企業(yè)管理者隨時(shí)隨地的了解生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)情況，并時(shí)刻做出最正確的生產(chǎn)安排的，有助于提高玻璃制造領(lǐng)域的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)，能確保工人的人生安全，使玻璃深加工實(shí)現(xiàn)更快、更好、更穩(wěn)的發(fā)展的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種可與玻璃加工企業(yè)里的ERP等先進(jìn)管理軟件相結(jié)合自動(dòng)安排生產(chǎn)的儲(chǔ)存量大、存儲(chǔ)種類(lèi)多、運(yùn)行速度快、機(jī)械傳動(dòng)平穩(wěn)、移動(dòng)位置準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單和維護(hù)成本低的全自動(dòng)穿梭智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種全自動(dòng)穿梭智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括第一入料工位、存儲(chǔ)工位、第二入料工位、移動(dòng)導(dǎo)軌、穿梭機(jī)頭、電源供應(yīng)系統(tǒng)、上料工位和上片工位，所述第一入料工位和第二入料工位設(shè)置在存儲(chǔ)工位兩端，移動(dòng)導(dǎo)軌沿存儲(chǔ)工位長(zhǎng)度方向設(shè)置并位于存儲(chǔ)工位一側(cè)，穿梭機(jī)頭安裝設(shè)置在移動(dòng)導(dǎo)軌上，電源供應(yīng)系統(tǒng)平行于移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置并與穿梭機(jī)頭電連接，上料工位和上片工位設(shè)置在穿梭機(jī)頭一側(cè)且穿梭機(jī)頭位于存儲(chǔ)工位與上料工位之間。
[0006]進(jìn)一步的，所述穿梭機(jī)頭包括機(jī)頭前架、控制電柜、X向?qū)к壯b置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置、機(jī)頭底架、玻璃片支撐座和Y向?qū)л喲b置，所述控制電柜安裝固定在機(jī)頭前架上，控制電柜與電源供應(yīng)系統(tǒng)電連接，X向?qū)к壯b置安裝固定在機(jī)頭前架底部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置安裝固定在玻璃片支撐座上并與X向?qū)к壯b置通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)連接，機(jī)頭底架與機(jī)頭前架固定連接，玻璃片支撐座和Y向?qū)л喲b置安裝設(shè)置在機(jī)頭底架上，Y向?qū)л喲b置與移動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述穿梭機(jī)頭還包括玻璃保護(hù)裝置，該玻璃保護(hù)裝置包括玻璃壓輪裝置、活動(dòng)連桿和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述活動(dòng)連桿一端與玻璃壓輪裝置固定連接，另一端與驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固定連接，活動(dòng)連桿和驅(qū)動(dòng)氣缸安裝固定在機(jī)頭底架的梁架上。
[0008]進(jìn)一步的，所述上片工位上安裝設(shè)置有上片裝置，該上片裝置包括輸送架、第一吸盤(pán)裝置和第二吸盤(pán)裝置，第一吸盤(pán)裝置和第二吸盤(pán)裝置分別安裝設(shè)置在輸送架兩側(cè)，輸送架與玻璃生產(chǎn)線銜接。
[0009]進(jìn)一步的，所述輸送架包括輸送底架、輸送導(dǎo)軌、滾輪軸、滾輪、第一從動(dòng)鏈輪和滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置，輸送底架與輸送導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，滾輪軸通過(guò)軸承安裝固定在輸送底架上，滾輪沿滾輪軸長(zhǎng)度方向均勻地分布安裝設(shè)置在滾輪軸上，第一從動(dòng)鏈輪安裝固定在滾輪軸一端，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置通過(guò)鏈條與第一從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置安裝固定在輸送底架上。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一吸盤(pán)裝置包括第一吸盤(pán)主架、第一吸盤(pán)調(diào)整連桿、第一吸盤(pán)裝置、第一吸盤(pán)主架連桿、第二從動(dòng)鏈輪、第一吸盤(pán)主架驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置和第一連桿驅(qū)動(dòng)裝置，第一吸盤(pán)裝置通過(guò)第一吸盤(pán)調(diào)整連桿安裝固定在第一吸盤(pán)主架上，第二從動(dòng)鏈輪通過(guò)第一吸盤(pán)主架連桿與第一吸盤(pán)主架連接，第一吸盤(pán)主架驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置通過(guò)鏈條與第二從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，第一吸盤(pán)主架驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置和第一吸盤(pán)主架安裝固定在輸送架上，第一連桿驅(qū)動(dòng)裝置安裝固定在第一吸盤(pán)主架上并與第一吸盤(pán)調(diào)整連桿驅(qū)動(dòng)連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述第二吸盤(pán)裝置包括第二吸盤(pán)主架、第二吸盤(pán)調(diào)整連桿、第二吸盤(pán)裝置、第二吸盤(pán)主架連桿、第三從動(dòng)鏈輪、第二吸盤(pán)主架驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置和第二連桿驅(qū)動(dòng)裝置，第二吸盤(pán)裝置通過(guò)第二吸盤(pán)調(diào)整連桿安裝固定在第二吸盤(pán)主架，第二吸盤(pán)主架安裝固定在輸送架，第三從動(dòng)鏈輪通過(guò)第二吸盤(pán)主架連桿與第二吸盤(pán)主架連接，第二吸盤(pán)主架驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置通過(guò)鏈條與第三從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，第二吸盤(pán)主架驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置安裝固定在輸送架上，第二連桿驅(qū)動(dòng)裝置安裝固定在第二吸盤(pán)主架上并與第二吸盤(pán)調(diào)整連桿驅(qū)動(dòng)連接。
[0012]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0013]本實(shí)用新型全自動(dòng)穿梭智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其可與玻璃加工企業(yè)里的ERP等先進(jìn)管理軟件相結(jié)合自動(dòng)安排生產(chǎn)，具有能使企業(yè)管理者隨時(shí)隨地的了解生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)情況，并時(shí)刻做出最正確的生產(chǎn)安排的，有助于提高玻璃制造領(lǐng)域的自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)，能確保工人的人生安全，儲(chǔ)存量大、存儲(chǔ)種類(lèi)多、運(yùn)行速度快、機(jī)械傳動(dòng)平穩(wěn)、移動(dòng)位置準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)單和維護(hù)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)穿梭智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)穿梭智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)其穿梭機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)穿梭智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)其上片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、第一入料工位;2、存儲(chǔ)工位;3、第二入料工位;4、移動(dòng)導(dǎo)軌;5、穿梭機(jī)頭；
6、電源供應(yīng)系統(tǒng);7、上料工位;8、上片工位;51、機(jī)頭前架;52、控制電柜;53、X向?qū)к壯b置；54、驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置;55、機(jī)頭底架；56、玻璃片支撐座；57、Y向?qū)л喲b置;58、玻璃保護(hù)裝置；581、玻璃壓輪裝置;582、活動(dòng)連桿;583、驅(qū)動(dòng)氣缸;81、輸送架;82、第一吸盤(pán)裝置;83、第二吸盤(pán)裝置;811、輸送底架;812、輸送導(dǎo)軌;813、滾輪軸;814、滾輪;815、第一從動(dòng)鏈輪;816、滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置;821、第一吸盤(pán)主架;822、第一吸盤(pán)調(diào)整連桿;823、第一吸盤(pán)裝置;824、第一吸盤(pán)主架連桿;825、第二從動(dòng)鏈輪;826、第一吸盤(pán)主架驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置;827、第一連桿驅(qū)動(dòng)裝置;831、第二吸盤(pán)主架;832、第二吸盤(pán)調(diào)整連桿;833、第二吸盤(pán)裝置;834、第二吸盤(pán)主架連桿;835、第三從動(dòng)鏈輪;836、第二吸盤(pán)主架驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置;837、第二連桿驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步的描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型要求保護(hù)的技術(shù)思想。
[0019]如圖1所示本實(shí)用新型全自動(dòng)穿梭智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括第一入料工位1、存儲(chǔ)工位
2、第二入料工位3、移動(dòng)導(dǎo)軌4、穿梭機(jī)頭5、電源供應(yīng)系統(tǒng)6、上料工位7和上片工位8，所述第一入料工位I和第二入料工位3設(shè)置在存儲(chǔ)工位2兩端，移動(dòng)導(dǎo)軌4沿存儲(chǔ)工位2長(zhǎng)度方向設(shè)置并位于存儲(chǔ)工位2—側(cè)，穿梭機(jī)頭5安裝設(shè)置在移動(dòng)導(dǎo)軌4上，電源供應(yīng)系統(tǒng)6平行于移動(dòng)導(dǎo)軌4設(shè)置并與穿梭機(jī)頭5電連接，上料工位7和上片工位8設(shè)置在穿梭機(jī)頭5—側(cè)且穿梭機(jī)頭5位于存儲(chǔ)工位2與上料工位7之間。
[0020]更具體的，如圖2所示，所述穿梭機(jī)頭5包括機(jī)頭前架51、控制電柜52、X向?qū)к壯b置53、驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置54、機(jī)頭底架55、玻璃片支撐座56、Y向?qū)л喲b置57和玻璃保護(hù)裝置58，所述控制電柜52安裝固定在機(jī)頭前架51上，控制電柜52與電源供應(yīng)系統(tǒng)6電連接，X向?qū)к壯b置53安裝固定在機(jī)頭前架51底部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置54安裝固定在玻璃片支撐座56上并與X向?qū)к壯b置53通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)連接，機(jī)頭底架55與機(jī)頭前架51固定連接，玻璃片支撐座56和Y向?qū)л喲b置57安裝設(shè)置在機(jī)頭底架55上，Y向?qū)л喲b置57與移動(dòng)導(dǎo)軌4通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)連接。玻璃保護(hù)裝置58包括玻璃壓輪裝置581、活動(dòng)連桿582和驅(qū)動(dòng)氣缸583，所述活動(dòng)連桿582—端與玻璃壓輪裝置581固定連接，另一端與驅(qū)動(dòng)氣缸583的活塞桿固定連接，活動(dòng)連桿582和驅(qū)動(dòng)氣缸583安裝固定在機(jī)頭底架55的梁架上。
[0021]如圖3所示，所述上片工位8上安裝設(shè)置有上片裝置，該上片裝置包括輸送架81、第一吸盤(pán)裝置82和第二吸盤(pán)裝置83，第一吸盤(pán)裝置82和第二吸盤(pán)裝置83分別安裝設(shè)置在輸送架81兩側(cè)，輸送架81與玻璃生產(chǎn)線銜接。
[0022]輸送架81包括輸送底架811、輸送導(dǎo)軌812、滾輪軸813、滾輪814、第一從動(dòng)鏈輪815和滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置816，輸送底架811與輸送導(dǎo)軌812滑動(dòng)連接，滾輪軸813通過(guò)軸承安裝固定在輸送底架811上，滾