一種食用油瓶裝箱抓手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是包裝設備技術領域，具體涉及一種食用油瓶裝箱抓手。
【背景技術】
[0002]目前，生產大瓶食用油裝入紙箱工序仍然依靠人工方式完成，這種手工裝箱的方式人工消耗大，人工成本高，工人勞動強度高，作業(yè)效率低，大大增加了企業(yè)的生產成本，為此，現(xiàn)有市面上出現(xiàn)了一些自動機械抓手代替人工裝箱的方式，如中國實用新型專利說明書CN202107099U公開的瓶料抓手，雖然使用自動化機械用瓶料抓手實現(xiàn)部分功能，但仍存在結構復雜、工作不穩(wěn)定、維護不方便的問題，瓶料抓手利用凸緣的摩擦力進行抓取，增加了零件間的磨損，耐用性差，且抓取準確性不高，成本昂貴，不適于推廣使用，基于此，設計一種新型的食用油瓶裝箱抓手還是很有必要的。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種食用油瓶裝箱抓手，結構簡單，設計合理，工作穩(wěn)定可靠，操作維護方便，降低了工人的勞動強度，提高食用油瓶裝箱效率，且成本低，易于推廣應用。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn):一種食用油瓶裝箱抓手，包括夾塊、旋轉塊、銷軸、推塊、固定板、軸承、氣缸、間隔塊、小板、連接桿和連接塊，夾塊固定于旋轉塊的下部，旋轉塊的中部通過銷軸與兩側的固定板連接，旋轉塊的上部安裝有軸承，兩個軸承中間設置有推塊，推塊固定在氣缸的軸端，旋轉塊通過軸承與推塊抵觸配合，固定板之間安裝有間隔塊，固定板上端固定有小板，小板通過連接桿與連接塊固定連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述的旋轉塊通過旋轉軸與軸承固定連接，旋轉軸上安裝有復位用的拉伸彈簧。
[0006]作為優(yōu)選，所述的固定板內安裝有軸套，銷軸轉動設置在軸套內，軸套極大延長了部件的使用壽命;所述的固定板的外側對稱安裝有易于瓶口導向的壓板，增強了抓取的準確性。
[0007]本實用新型的有益效果:耐用性能優(yōu)越，降低零件之間的磨損，且操作維護方便，使用壽命長，裝置結構緊湊靈活，成本低，工作穩(wěn)定可靠，不僅降低了工人的勞動強度，也提高食用油瓶裝箱效率，易于推廣使用。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本實用新型；
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為圖1的側視圖；
[0011]圖3為本實用新型抓取狀態(tài)的示意圖；
[0012]圖4為本實用新型釋放狀態(tài)的不意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0014]參照圖1-4，本【具體實施方式】采用以下技術方案:一種食用油瓶裝箱抓手，包括夾塊1、旋轉塊2、銷軸3、推塊4、固定板5、軸承6、氣缸7、間隔塊8、小板9、連接桿1和連接塊11，夾塊I固定于旋轉塊2的下部，夾塊I用于夾持瓶口，旋轉塊2的中部通過銷軸3與兩側的固定板5連接，旋轉塊2的上部安裝有軸承6，兩個軸承6中間設置有推塊4，推塊4固定在氣缸7的軸端，旋轉塊2通過軸承6與推塊4抵觸配合，旋轉塊2通過旋轉軸12與軸承6固定連接，旋轉軸12上安裝有拉伸彈簧13，通過拉伸彈簧13的伸縮功能實現(xiàn)旋轉塊2的復位。
[0015]值得注意的是，所述的固定板5之間安裝有間隔塊8，固定板5上端固定有小板9，小板9通過連接桿1與連接塊11固定連接，固定板5、間隔塊8、小板9、連接桿1、連接塊11組成的安裝組件用于將抓手裝置安裝其它零件。
[0016]值得注意的是，所述的固定板5上襯入軸套14，銷軸3轉動設置在軸套14內，旋轉塊2帶動銷軸3在軸套14內轉動，耐磨軸套極大延長了部件的使用壽命。
[0017]此外，所述的固定板5的外側對稱安裝有壓板15，更易于瓶口導向。
[0018]本【具體實施方式】的工作過程:抓手通過外部控制光眼給出信號，氣缸7的軸伸出，推動固定在氣缸7軸端的推塊4，推塊4向下運動并擠壓兩側的軸承6，推塊4與軸承6緊密接觸，軸承6旋轉帶動與之固定的旋轉塊2轉動，使得夾塊I夾取瓶口，并配合壓板15，增強了抓取的準確性;瓶裝入紙箱后，氣缸7的軸縮回帶動推塊4向上移動，推塊4與軸承6分開，旋轉塊2在拉伸彈簧13的伸縮功能下復位，帶動夾塊I放開瓶口。
[0019]本【具體實施方式】通過氣缸7的伸縮功能帶動旋轉塊2轉動實現(xiàn)抓手功能，并用軸承6代替了原有技術的凸緣，變摩擦為滑動轉動，降低了零件間磨損；用拉伸彈簧13代替了原有技術的壓縮彈簧，拉伸彈簧13裝于抓手外部，更容易維護更換，不僅操作簡便，也提高企業(yè)經濟效益，具有廣闊的市場應用前景。
[0020]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種食用油瓶裝箱抓手，其特征在于，包括夾塊(I)、旋轉塊(2)、銷軸(3)、推塊(4)、固定板(5)、軸承(6)、氣缸(7)、間隔塊(8)、小板(9)、連接桿(10)和連接塊(11)，夾塊(I)固定于旋轉塊(2)的下部，旋轉塊(2)的中部通過銷軸(3)與兩側的固定板(5)連接，旋轉塊(2)的上部安裝有軸承(6)，兩個軸承(6)中間設置有推塊(4)，推塊(4)固定在氣缸(7)的軸端，旋轉塊(2)通過軸承(6)與推塊(4)抵觸配合，固定板(5)之間安裝有間隔塊(8)，固定板(5)上端固定有小板(9)，小板(9)通過連接桿(10)與連接塊(11)固定連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種食用油瓶裝箱抓手，其特征在于，所述的旋轉塊(2)通過旋轉軸(12)與軸承(6)固定連接，旋轉軸(12)上安裝有復位用的拉伸彈簧(13)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種食用油瓶裝箱抓手，其特征在于，所述的固定板(5)內安裝有軸套(14)，銷軸(3)轉動設置在軸套(14)內。4.根據(jù)權利要求1所述的一種食用油瓶裝箱抓手，其特征在于，所述的固定板(5)的外側對稱安裝有易于瓶口導向的壓板(15)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種食用油瓶裝箱抓手，它涉及包裝設備技術領域。它包括夾塊、旋轉塊、銷軸、推塊、固定板、軸承和氣缸，夾塊固定于旋轉塊的下部，旋轉塊的中部通過銷軸與兩側的固定板連接，旋轉塊通過旋轉軸與軸承固定連接，旋轉軸上安裝有復位用的拉伸彈簧，兩個軸承中間設置有推塊，推塊固定在氣缸的軸端，旋轉塊通過軸承與推塊抵觸配合，所述的固定板的外側對稱安裝有易于瓶口導向的壓板，增強了抓取的準確性。本實用新型工作穩(wěn)定可靠，操作維護方便，降低了工人的勞動強度，提高食用油瓶裝箱效率，且成本低，易于推廣應用。
【IPC分類】B65B21/12
【公開號】CN205240001
【申請?zhí)枴緾N201520608271
【發(fā)明人】汪誠
【申請人】汪誠
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年8月13日