一種汽車(chē)鈑金模具模芯檢修用翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及模芯檢修用翻轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種汽車(chē)鈑金模具模芯檢修用翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，特別涉及其翻轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)鈑金件沖壓模具具有體積大、重量大、造價(jià)昂貴的特點(diǎn)，其模芯破損后需要進(jìn)行人工修復(fù)，傳統(tǒng)的修復(fù)過(guò)程中將模芯安放在維修平臺(tái)上來(lái)修理模芯的一個(gè)表面，當(dāng)需要修復(fù)其他表面時(shí)需要使用行車(chē)將模芯進(jìn)行不同角度的翻轉(zhuǎn)，由于模芯不僅體積龐大，而且重量重，其重量甚至多達(dá)40噸，這對(duì)行車(chē)工人的操作要求十分高，稍有不當(dāng)操作便會(huì)造成模芯的摔出，這種情況下會(huì)造成模芯不可挽回破損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車(chē)鈑金模具模芯檢修用翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，將大型模具模芯固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的上平臺(tái)中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的指令下通過(guò)翻轉(zhuǎn)上平臺(tái)將模芯上下表面都靈活方便的呈現(xiàn)于檢修工人面前，方便檢修工人對(duì)模芯各個(gè)部位進(jìn)行檢查及修復(fù)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種汽車(chē)鈑金模具模芯檢修用翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于:它包括基座，該基座下方的四角處各設(shè)有一支撐調(diào)節(jié)塊，基座的四角通過(guò)支撐調(diào)節(jié)塊與位于下方的四個(gè)地基預(yù)埋件分別對(duì)應(yīng)連接，基座上方設(shè)有一下平臺(tái)裝配體，上平臺(tái)裝配體的一側(cè)通過(guò)主鉸鏈裝配體鉸接在基座邊緣上，兩根推力液壓缸的上端分別通過(guò)一球鉸鏈裝配體鏈接于上平臺(tái)裝配體下表面，兩根推力液壓缸的下端分別通過(guò)一缸鉸鏈裝配體安裝在下平臺(tái)裝配體上表面處，兩根推力液壓缸之間設(shè)有一輔助液壓缸，該輔助液壓缸的上端亦通過(guò)一球鉸鏈裝配體鏈接于上平臺(tái)裝配體下表面，該輔助液壓缸的上端亦通過(guò)一缸鉸鏈裝配體安裝在下平臺(tái)裝配體上表面處，兩根推力液壓缸呈對(duì)稱(chēng)平行分布。
[0005]本實(shí)用新型提供一種可支撐40噸模芯，在O到60度的角度內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確平穩(wěn)翻轉(zhuǎn)的一種汽車(chē)鈑金模具模芯檢修用翻轉(zhuǎn)平臺(tái)。其翻轉(zhuǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)由基座、下平臺(tái)裝配體、推力液壓缸、上平臺(tái)裝配體、球鉸鏈裝配體、輔助液壓缸、主鉸鏈裝配體、缸鉸鏈裝配體、安全圍擋、支撐調(diào)節(jié)塊、地基預(yù)埋件組成。主要利用主輔液壓缸配合球形鉸鏈實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)。其控制系統(tǒng)采用全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)14通過(guò)千兆網(wǎng)絡(luò)通迅?jìng)鬟f平臺(tái)姿態(tài)參數(shù)給控制計(jì)算機(jī)，控制計(jì)算機(jī)處理計(jì)算出推力液壓缸所需的位移量信息，該信息通過(guò)CAN總線傳遞給各液壓缸控制伺服閥分布式控制器，分布式控制器15會(huì)通過(guò)控制伺服閥的開(kāi)口來(lái)控制液壓管路中的油液流動(dòng)大小及方向從而控制兩條推力液壓缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中輔助液壓缸一直跟隨推力液壓缸運(yùn)動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)工作位置確定以后輔助液壓缸的控制閥閥口會(huì)關(guān)閉，對(duì)平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)姿勢(shì)起保護(hù)作用。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖。
[0008]圖3為本實(shí)用新型立體圖。
[0009]圖4為支撐調(diào)節(jié)塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)原理圖。
[0011]其中:
[0012]1、基座；
[0013]2、下平臺(tái)裝配體；
[0014]3、推力液壓缸；
[0015]4、上平臺(tái)裝配體；
[0016]5、球鉸鏈裝配體；
[0017]6、輔助液壓缸；
[0018]7、主鉸鏈裝配體；
[0019]8、缸鉸鏈裝配體；
[0020]9、安全圍擋；
[0021]10、支撐調(diào)節(jié)塊；
[0022]11、地基預(yù)埋件；
[0023]12、鏈條；
[0024]13、指令計(jì)算機(jī)；
[0025]14、監(jiān)控計(jì)算機(jī)；
[0026]15、分布式控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。
[0028]本實(shí)用新型為一種汽車(chē)鈑金模具模芯檢修用翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，其區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)在于:它包括基座I，該基座I下方的四角處各設(shè)有一支撐調(diào)節(jié)塊10，基座I的四角通過(guò)支撐調(diào)節(jié)塊10與位于下方的四個(gè)地基預(yù)埋件11分別對(duì)應(yīng)連接，地基預(yù)埋件11安裝在地基上，基座I上方設(shè)有一下平臺(tái)裝配體2，上平臺(tái)裝配體4的一側(cè)通過(guò)主鉸鏈裝配體7鉸接在基座I邊緣上，兩根推力液壓缸3的上端分別通過(guò)一球鉸鏈裝配體5鏈接于上平臺(tái)裝配體4下表面，兩根推力液壓缸3的下端分別通過(guò)一缸鉸鏈裝配體8安裝在下平臺(tái)裝配體2上表面處，兩根推力液壓缸3之間設(shè)有一輔助液壓缸6，該輔助液壓缸6的上端亦通過(guò)一球鉸鏈裝配體5鏈接于上平臺(tái)裝配體4下表面，該輔助液壓缸6的上端亦通過(guò)一缸鉸鏈裝配體8安裝在下平臺(tái)裝配體2上表面處，這鉸鏈安裝方式既能保證上平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)自由度，又允許平臺(tái)安裝有一定的誤差，兩根推力液壓缸3呈對(duì)稱(chēng)平行分布。支撐調(diào)節(jié)塊上通過(guò)調(diào)節(jié)基座的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的高度調(diào)整，避免三條液壓缸底部與地面產(chǎn)生干涉。
[0029]在具體實(shí)施時(shí)，所述主鉸鏈裝配體7為單自由度鉸鏈，這可以限制上平臺(tái)裝配體只能沿鉸鏈允許的自由度做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0030]在具體實(shí)施時(shí)，所述上平臺(tái)裝配體4與下平臺(tái)裝配體2之間設(shè)有一層安全圍擋9，該安全圍擋9的一側(cè)邊緣與基座I鏈接，安全圍擋9的另一側(cè)通過(guò)鏈條12與上平臺(tái)裝配體4的另一側(cè)連接。
[0031]在具體實(shí)施時(shí)，汽車(chē)鈑金模具模芯檢修用翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩條推力液壓缸、油源、液壓管路系統(tǒng)、控制閥組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由控制系統(tǒng)通過(guò)控制伺服閥的閥芯位移來(lái)控制液壓管路中的油液流動(dòng)從而控制兩條推力液壓缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0032]在實(shí)際應(yīng)用中，模芯檢修時(shí)將模芯固定在上平臺(tái)上，當(dāng)需要對(duì)模芯的某一部位進(jìn)行檢修時(shí)，指令計(jì)算機(jī)13通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊，把期望運(yùn)動(dòng)位姿和控制命令傳輸給運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)通過(guò)位姿轉(zhuǎn)換和解算，計(jì)算出主動(dòng)液壓缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(液壓缸位移量)，并通過(guò)CAN通信把相應(yīng)的位移量傳遞給分布式控制器，分布式控制器控制液壓缸控制閥開(kāi)口來(lái)控制液壓管路中的油液流動(dòng)大小及方向從而控制兩條推力液壓缸的伸縮量及伸縮速度，其中輔助液壓缸跟隨推力液壓缸運(yùn)動(dòng)，當(dāng)平臺(tái)到達(dá)翻轉(zhuǎn)角度后，輔助液壓缸的閥口鎖死，這樣為翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的工作狀態(tài)提高安全保障；當(dāng)三條液壓缸伸長(zhǎng)時(shí)，便會(huì)推動(dòng)裝載有模芯的上平臺(tái)翻轉(zhuǎn)到所需的位置;在上平臺(tái)翻轉(zhuǎn)時(shí)光柵位移傳感器實(shí)時(shí)反饋液壓缸位移信號(hào)，將位移信號(hào)反饋給分布式控制器，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)液壓缸位置閉環(huán)控制，使主動(dòng)液壓缸達(dá)到所要求的位移量，那么平臺(tái)也就達(dá)到所期望的運(yùn)動(dòng)姿態(tài);為了保證平臺(tái)安全可靠的運(yùn)行，平臺(tái)指令計(jì)算機(jī)，通過(guò)控制卡實(shí)時(shí)讀取平臺(tái)極限位置信號(hào)，故障安全報(bào)警信號(hào)，并實(shí)時(shí)處理，同時(shí)平臺(tái)指令計(jì)算機(jī)把平臺(tái)位姿和運(yùn)行狀態(tài)，返回給監(jiān)控計(jì)算機(jī)人機(jī)界面，供使用者監(jiān)控。
[0033]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型具體實(shí)施只局限于上述這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)鈑金模具模芯檢修用翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于:它包括基座(I)，該基座(I)下方的四角處各設(shè)有一支撐調(diào)節(jié)塊(10)，基座(I)的四角通過(guò)支撐調(diào)節(jié)塊(10)與位于下方的四個(gè)地基預(yù)埋件(11)分別對(duì)應(yīng)連接，基座(I)上方設(shè)有一下平臺(tái)裝配體(2)，上平臺(tái)裝配體(4)的一側(cè)通過(guò)主鉸鏈裝配體(7)鉸接在基座(I)邊緣上，兩根推力液壓缸(3)的上端分別通過(guò)一球鉸鏈裝配體(5)鏈接于上平臺(tái)裝配體(4)下表面，兩根推力液壓缸(3)的下端分別通過(guò)一缸鉸鏈裝配體(8)安裝在下平臺(tái)裝配體(2)上表面處，兩根推力液壓缸(3)之間設(shè)有一輔助液壓缸(6)，該輔助液壓缸(6)的上端亦通過(guò)一球鉸鏈裝配體(5)鏈接于上平臺(tái)裝配體(4)下表面，該輔助液壓缸(6)的上端亦通過(guò)一缸鉸鏈裝配體(8)安裝在下平臺(tái)裝配體(2)上表面處，兩根推力液壓缸(3)呈對(duì)稱(chēng)平行分布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)鈑金模具模芯檢修用翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于:所述主鉸鏈裝配體(7)為單自由度鉸鏈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)鈑金模具模芯檢修用翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，其特征在于:所述上平臺(tái)裝配體(4)與下平臺(tái)裝配體(2)之間設(shè)有一層安全圍擋(9)，該安全圍擋(9)的一側(cè)邊緣與基座(I)鏈接，安全圍擋(9)的另一側(cè)通過(guò)鏈條(12)與上平臺(tái)裝配體(4)的另一側(cè)連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)鈑金模具模芯檢修用翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，上平臺(tái)裝配體的一側(cè)通過(guò)主鉸鏈裝配體鉸接在基座邊緣上，兩根推力液壓缸的上端分別通過(guò)一球鉸鏈裝配體鏈接于上平臺(tái)裝配體下表面，兩根推力液壓缸的下端分別通過(guò)一缸鉸鏈裝配體安裝在下平臺(tái)裝配體上表面處，兩根推力液壓缸之間設(shè)有一輔助液壓缸，該輔助液壓缸的上端亦通過(guò)一球鉸鏈裝配體鏈接于上平臺(tái)裝配體下表面，該輔助液壓缸的上端亦通過(guò)一缸鉸鏈裝配體安裝在下平臺(tái)裝配體上表面處。其控制系統(tǒng)采用全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)千兆網(wǎng)絡(luò)通迅?jìng)鬟f平臺(tái)姿態(tài)參數(shù)給控制計(jì)算機(jī)，控制計(jì)算機(jī)處理計(jì)算出推力液壓缸所需的位移量信息,實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類(lèi)】B66F7/22, B66F7/28
【公開(kāi)號(hào)】CN205187763
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520956575
【發(fā)明人】陳洪
【申請(qǐng)人】上海浩亞機(jī)電股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日