一種層壓機(jī)的下層板輸送線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及板材制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種層壓機(jī)的下層板輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的環(huán)保型板材的生產(chǎn)過程中，需要使用自動化輸送線將下層板輸送至層壓機(jī)中進(jìn)行加熱層壓加工。在輸送過程中，為提高運(yùn)輸效率，通常需要將板材堆疊起來形成一疊下層板后運(yùn)輸?shù)綄訅簷C(jī)入料口并進(jìn)行層壓操作。
[0003]但由于上述環(huán)保型板材，尤其是對于建筑板而言，其重量非常大，而且面積及硬度均較高，事實(shí)上很難使用現(xiàn)有的機(jī)械手通過夾持或者真空吸取的方式穩(wěn)固的抓起板材并將其堆疊形成一疊下層板。尤其是，當(dāng)機(jī)械手夾持力過大時，還有可能造成下層板的表面損傷，不利于后期的層壓操作。
[0004]另外，在機(jī)械手夾取時，需要實(shí)現(xiàn)下層板較好的定位才能準(zhǔn)確的夾取下層板。為保證定位的精確度，需要各種傳感器及氣缸等的配合，實(shí)現(xiàn)方式較為復(fù)雜，生產(chǎn)成本及可靠性有待提尚。
[0005]現(xiàn)有還有采用直接將下層板單獨(dú)輸送至層壓機(jī)中進(jìn)行加工的方式。但上述運(yùn)輸方式受限于下層板的面積，容易導(dǎo)致輸送線長度過長，占地面積較大，不利于提高生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本。
[0006]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種層壓機(jī)的下層板輸送線，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中重型下層板輸送線生產(chǎn)效率不高的問題。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0009]—種層壓機(jī)的下層板輸送線，包括:機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的若干下托輥，驅(qū)動所述下托輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，其中，
[0010]所述下托輥包括第一下托輥和第二下托輥;所述第一下托輥與第二下托輥的旋轉(zhuǎn)方向相反，控制下層板在第一及第二下托輥交界處停止；
[0011 ]所述下層板自動輸送線還包括:設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)的、與第一下托輥和第二下托輥交界處的垂直導(dǎo)軌；
[0012]—對升降托架分別與所述垂直導(dǎo)軌連接，在氣缸驅(qū)動下沿所述垂直導(dǎo)軌往復(fù)移動;所述升降托架在氣缸驅(qū)動下，步進(jìn)上升預(yù)定的距離;所述機(jī)架上還設(shè)置有用于將所述升降托架上的下層板推下的上壓輥；
[0013]所述升降托架及上壓輥相配合，堆疊所述下層板至預(yù)定高度后;所述多個下層板通過所述輸送線輸送至層壓機(jī)下層板入料口中。
[0014]所述的層壓機(jī)的下層板輸送線，其中，所述升降托架為長方形，其寬度為15cm，長度為25cm。
[0015]所述的層壓機(jī)的下層板輸送線，其中，所述升降托架上還設(shè)置有兩個用于檢測是否存在遮擋物的激光傳感器，沿下層板輸送方向分別設(shè)置于所述升降托架的兩端。
[0016]所述的層壓機(jī)的下層板輸送線，其中，所述升降托架包括以預(yù)定間隔設(shè)置的兩個托板，所述托板上設(shè)置有若干所述激光傳感器。
[0017]所述的層壓機(jī)的下層板輸送線，其中，所述上壓輥與所述下層板的靜摩擦系數(shù)大于0.7;所述下層板與所述托架之間的靜摩擦系數(shù)小于0.5。
[0018]有益效果:本實(shí)用新型提供了一種層壓機(jī)的下層板輸送線，通過設(shè)置升降托架的方式，能夠穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)下層板的提升，良好的實(shí)現(xiàn)了對于下層板的堆疊操作。而且，還通過反向運(yùn)轉(zhuǎn)的下托輥的方式，能夠控制下層板準(zhǔn)確的停止在交界處，實(shí)現(xiàn)了下層板的準(zhǔn)確定位。
[0019]上述結(jié)構(gòu)設(shè)置使得下層板的輸送效率得到極大的提高，避免了使用傳統(tǒng)機(jī)械手夾持或者真空吸取的弊端，而且定位精確，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的下層板輸送線的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的下層板輸送線的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)用新型提供一種層壓機(jī)的下層板輸送線，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]如圖1所示，為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的一種層壓機(jī)的下層板輸送線。所述一種層壓機(jī)的下層板輸送線，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的若干下托輥400，驅(qū)動所述下托輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置形成典型的板材輸送線。
[0024]如圖1及圖2所示，所述下層板輸送線還包括:設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)的垂直導(dǎo)軌100、升降托架200、氣缸210以及上壓輥300。
[0025]所述一對升降托架200分別與所述垂直導(dǎo)軌100連接，在氣缸210驅(qū)動下沿所述垂直導(dǎo)軌往復(fù)移動。
[0026]所述下托輥400包括第一下托輥410和第二下托輥420。所述第一下托輥與第二下托輥的旋轉(zhuǎn)方向相反，控制下層板在第一及第二下托輥交界處停止。亦即在機(jī)架中某一段的下托輥為向前滾動，其中一段則為向后滾動。由于下托輥與下層板之間的摩擦系數(shù)相同，重力慣量也基本相近。因此，所述下層板的停止位置是確定的。
[0027]所述垂直導(dǎo)軌100設(shè)置在上述交界處，能夠使下層板準(zhǔn)確的進(jìn)入到升降托架200上。
[0028]所述升降托架200在氣缸210的驅(qū)動下，步進(jìn)上升預(yù)定的距離。所述機(jī)架上還設(shè)置有上壓輥300，用于將所述升降托架上的下層板推下。所述預(yù)定的距離具體由實(shí)際情況所確定，例如下層板的板厚度等等。當(dāng)然，所述上升距離應(yīng)當(dāng)大于當(dāng)前堆疊的下層板層的高度，否則無法達(dá)成堆疊的功能。
[0029]所述升降托架200及上壓輥300相配合，堆疊所述下層板至預(yù)定高度后;所述多個下層板通過所述輸送線輸送至層壓機(jī)下層板入料口中。
[0030]具體的動作過程為:下層板在輸送線上前進(jìn)至第一及第二下托輥的交界處。當(dāng)進(jìn)入升降托架(亦即停止在第一及第二下托輥的交界處)后，升降托架感應(yīng)到下層板進(jìn)入預(yù)定位置，然后上升預(yù)定的高度。在上升后，設(shè)置在機(jī)架上的上壓輥將與下層板接觸，并將其從升降托架上推下，從而完成下層板的堆疊操作。
[0031]具體的，所述升降托架200為長方形，其寬度為15cm，長度為25cm。設(shè)置為上述尺寸，能夠較好的實(shí)現(xiàn)對于下層板的支撐。當(dāng)然，所述升降托架的一端可以設(shè)置為楔形從而便于下層板的進(jìn)入。
[0032]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述升降托架200上還設(shè)置激光傳感器220。所述激光傳感器220具體可以使用現(xiàn)有技術(shù)任何合適的傳感器。其具體感知原理為:當(dāng)下層板推入升降托架時，會遮擋所述激光傳感器，從而產(chǎn)生相對應(yīng)的電信號，判斷下層板已經(jīng)推入。
[0033]更具體的，所述激光傳感器220可以設(shè)置為兩個，沿下層板輸送方向分別設(shè)置于所述升降托架的兩端。上述激光傳感器設(shè)置方式能夠較好避免誤操作，在激光傳感器同時被遮蔽時才能認(rèn)為下層板完全進(jìn)入位置，具有較好的判斷穩(wěn)定性。
[0034]更具體的，所述升降托架包括以預(yù)定間隔設(shè)置的兩個托板，所述托板上設(shè)置有若干所述激光傳感器。所述升降托架也可以采用多個托板的形式構(gòu)成，從而減少升降托架的重量等等。
[0035]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，所述上壓輥與所述下層板的靜摩擦系數(shù)大于0.7;所述下層板與所述托架之間的靜摩擦系數(shù)小于0.5。設(shè)置較大的靜摩擦系數(shù)距離才能順利的將下層板推下。當(dāng)然，所述靜摩擦系數(shù)差距也設(shè)置過大對于設(shè)備的成本或者結(jié)構(gòu)可能存在一定的影響，也可能存在損傷下層板的可能。
[0036]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種層壓機(jī)的下層板輸送線，包括:機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的若干下托輥，驅(qū)動所述下托輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，其特征在于， 所述下托輥包括第一下托輥和第二下托輥;所述第一下托輥與第二下托輥的旋轉(zhuǎn)方向相反，控制下層板在第一及第二下托輥交界處停止； 所述下層板自動輸送線還包括:設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)的、與第一下托輥和第二下托輥交界處的垂直導(dǎo)軌； 一對升降托架分別與所述垂直導(dǎo)軌連接，在氣缸驅(qū)動下沿所述垂直導(dǎo)軌往復(fù)移動；所述升降托架在氣缸驅(qū)動下，步進(jìn)上升預(yù)定的距離;所述機(jī)架上還設(shè)置有用于將所述升降托架上的下層板推下的上壓輥； 所述升降托架及上壓輥相配合，堆疊所述下層板至預(yù)定高度后；所述多個下層板通過所述輸送線輸送至層壓機(jī)下層板入料口中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層壓機(jī)的下層板輸送線，其特征在于，所述升降托架為長方形，其寬度為15cm，長度為25cm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層壓機(jī)的下層板輸送線，其特征在于，所述升降托架上還設(shè)置有兩個用于檢測是否存在遮擋物的激光傳感器，沿下層板輸送方向分別設(shè)置于所述升降托架的兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層壓機(jī)的下層板輸送線，其特征在于，所述升降托架包括以預(yù)定間隔設(shè)置的兩個托板，所述托板上設(shè)置有若干所述激光傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層壓機(jī)的下層板輸送線，其特征在于，所述上壓輥與所述下層板的靜摩擦系數(shù)大于0.7;所述下層板與所述托架之間的靜摩擦系數(shù)小于0.5。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種層壓機(jī)的下層板輸送線，包括：機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的若干下托輥，驅(qū)動所述下托輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)；所述下托輥包括第一下托輥和第二下托輥；所述第一下托輥與第二下托輥的旋轉(zhuǎn)方向相反，控制下層板在第一及第二下托輥交界處停止；所述輸送線還包括：設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)，第一下托輥和第二下托輥交界處的垂直導(dǎo)軌；一對升降托架分別與所述垂直導(dǎo)軌連接，在氣缸驅(qū)動下沿所述垂直導(dǎo)軌往復(fù)移動；所述升降托架在氣缸驅(qū)動下，步進(jìn)上升預(yù)定的距離；所述機(jī)架上還設(shè)置有上壓輥，用于將所述升降托架上的下層板推下；所述升降托架及上壓輥相配合，堆疊所述下層板至預(yù)定高度后；所述多個下層板通過所述輸送線輸送至層壓機(jī)下層板入料口中。
【IPC分類】B65G57/09
【公開號】CN205187367
【申請?zhí)枴緾N201521009580
【發(fā)明人】楊卓舒, 周其
【申請人】卓達(dá)新材料科技集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月8日