新型瓶坯防碰撞運(yùn)輸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種塑料瓶瓶坯運(yùn)送裝置，尤其是新型瓶坯防碰撞運(yùn)輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的PET或PP瓶坯生產(chǎn)線中的瓶坯運(yùn)輸裝置很多時(shí)候都是粗放地運(yùn)送瓶坯，具體地，現(xiàn)有的生產(chǎn)線既沒有有序地排列瓶坯，使瓶坯之間留有空隙，也沒有在運(yùn)送瓶坯的過程中減少對(duì)瓶坯的剛性接觸。因此，非常容易造成瓶坯與瓶坯之間、瓶坯與設(shè)備之間碰撞和拖刮，這種碰撞和拖刮會(huì)使得瓶坯產(chǎn)生花紋，影響最終產(chǎn)品的美觀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在提供新型瓶坯防碰撞運(yùn)輸裝置，用以輸送出沿長(zhǎng)度方向間隙排列的瓶坯隊(duì)列，防止瓶坯之間以及瓶坯與運(yùn)坯裝置之間在工作過程中出現(xiàn)碰撞。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]新型瓶坯防碰撞運(yùn)輸裝置，包括:
[0006]機(jī)架，機(jī)架用于為各零件提供支撐基礎(chǔ)；
[0007]夾坯裝置，夾坯裝置包括外框、內(nèi)框、夾具組件，外框呈水平設(shè)置，該外框與機(jī)架之間活動(dòng)地連接并且外框在高度方向上與機(jī)架滑動(dòng)配合，內(nèi)框設(shè)置于外框內(nèi)部且活動(dòng)地連接于外框，內(nèi)框在寬度方向上與外框滑動(dòng)配合；夾具組件設(shè)置于內(nèi)框內(nèi)部且連接于內(nèi)框，夾具組件包括沿長(zhǎng)度方向延伸的兩夾板，該兩夾板彼此活動(dòng)地連接，兩夾板的內(nèi)側(cè)面均開設(shè)有彼此相對(duì)的凹位，相對(duì)的兩凹位之間形成一供瓶坯裝夾其中的夾孔，夾孔的數(shù)量為多個(gè)且沿長(zhǎng)度方向在夾具組件上排列，相鄰的夾孔之間錯(cuò)開間隙；
[0008]運(yùn)坯裝置，該運(yùn)坯裝置位于夾坯裝置的下方，該運(yùn)坯裝置具有彈性地夾持瓶坯的運(yùn)載夾道，該運(yùn)載夾道用于運(yùn)載夾坯裝置送入的瓶坯。
[0009]優(yōu)選地，機(jī)架上設(shè)置有沿高度方向延伸的升降滑軌，外框上安裝有與升降滑軌配合的滑塊，機(jī)架與外框之間設(shè)置有升降氣缸，該升降氣缸的殼體固接于機(jī)架并且其伸縮桿固接于外框；該內(nèi)框與外框之間設(shè)置有第一氣缸，該第一氣缸的殼體固接于外框并且其伸縮桿固接于內(nèi)框。
[0010]優(yōu)選地，夾具組件的數(shù)量為多個(gè)，該多個(gè)夾具組件沿寬度方向排列于內(nèi)框內(nèi)部，該多個(gè)夾具組件分為奇數(shù)序列夾具組件和偶數(shù)序列夾具組件，每個(gè)夾具組件上的兩夾板分為第一夾板和第二夾板，奇數(shù)序列夾具組件的第一夾板均固接于內(nèi)框內(nèi)部具有的第一連接臂，奇數(shù)序列夾具組件的第二夾板均固接于內(nèi)框；偶數(shù)序列夾具組件的第一夾板均固接于內(nèi)框，偶數(shù)序列夾具組件的第二夾板均固接于內(nèi)框內(nèi)部具有的第二連接臂。
[0011]優(yōu)選地，內(nèi)框與第一連接臂之間設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸的殼體固接于內(nèi)框，第二氣缸的伸縮桿固接于第一連接臂；內(nèi)框與第二連接臂之間設(shè)置有第三氣缸，第三氣缸的殼體固接于內(nèi)框，第三氣缸的伸縮桿固接于第二連接臂。
[0012]優(yōu)選地，運(yùn)坯裝置包括一支架，該支架從夾坯裝置下方沿長(zhǎng)度方向延伸出機(jī)架的外部，該支架上樞接有多個(gè)帶輪，帶輪的轉(zhuǎn)軸軸線與高度方向平行，該多個(gè)帶輪呈兩列沿長(zhǎng)度方向排列的帶輪組，該兩列帶輪組之間錯(cuò)開一間隙且該兩列帶輪組上均套接有皮帶，兩皮帶相對(duì)的內(nèi)側(cè)面形成運(yùn)載夾道，該兩皮帶的外側(cè)面為用于夾持瓶坯的彈性夾持部。
[0013]優(yōu)選地，該運(yùn)載夾道的數(shù)量與夾具組件的數(shù)量相同，運(yùn)載夾道與上方對(duì)應(yīng)的夾具組件——對(duì)應(yīng)。
[0014]優(yōu)選地，運(yùn)坯裝置的支架上位于運(yùn)載夾道的兩側(cè)設(shè)置有用于防止皮帶拖刮支架的擋板。
[0015]優(yōu)選地，運(yùn)坯裝置還包括多個(gè)導(dǎo)向輪，多個(gè)導(dǎo)向輪樞接于支架上且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與高度方向平行，該多個(gè)導(dǎo)向輪的外端面頂靠于皮帶靠近瓶坯一面的內(nèi)側(cè)端。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0017]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的具有夾坯裝置和運(yùn)坯裝置，夾坯裝置用于將注塑成型后的多個(gè)瓶坯排列成沿長(zhǎng)度方向間隔分布瓶坯隊(duì)列，為瓶坯在后續(xù)運(yùn)輸過程中；另外，運(yùn)坯裝置在瓶坯被運(yùn)送至后續(xù)工序的過程中起到避免瓶坯之間、瓶坯與機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生碰撞的作用。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖(前視)；
[0019]圖2為本實(shí)用新型外框、內(nèi)框、夾具組件所形成夾坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視);
[0020]圖3為本實(shí)用新型外框、內(nèi)框、夾具組件所形成夾坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視);
[0021]圖4為圖3A處的局部視圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型運(yùn)坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(仰視)；
[0023]圖6為本實(shí)用新型運(yùn)坯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(斜向仰視)。
[0024]圖中，10、機(jī)架；20、外框；21、內(nèi)框；211、第二氣缸；212、第三氣缸；22、升降滑軌；
23、升降氣缸；24、第一氣缸；300、第一夾板；301、第二夾板；302、齒輪齒條組件；31、第一夾具；32、第二夾具；33、第三夾具；34、第四夾具；35、第一連接臂；36、第二連接臂；40、支架；400、電機(jī)；41、第一運(yùn)載夾道；42、第二運(yùn)載夾道；43、第一帶輪組；44、第二帶輪組；45、第三帶輪組；46、第四帶輪組；47、擋板；48、導(dǎo)向輪。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0026]如圖1、圖3、圖5所示，新型瓶還防碰撞運(yùn)輸裝置，包括:機(jī)架10、夾還裝置、運(yùn)還裝置。本實(shí)用新型所述長(zhǎng)度方向、寬度方向、高度方向均以機(jī)架10長(zhǎng)寬高作為參照。
[0027]夾坯裝置為用于將零散的多個(gè)待送料的瓶坯整理成呈直線排列狀態(tài)且讓相鄰瓶坯之間留有間隙的操作模塊；運(yùn)坯裝置為將前述的已排列好的瓶坯運(yùn)輸?shù)较乱还ば蛟O(shè)備處的功能模塊；機(jī)架10用于為各零件提供支撐基礎(chǔ)。夾坯裝置包括外框20、內(nèi)框21、夾具組件，外框20呈水平設(shè)置，該外框20與機(jī)架10之間活動(dòng)地連接并且外框20在高度方向上與機(jī)架10滑動(dòng)配合，內(nèi)框21設(shè)置于外框20內(nèi)部且活動(dòng)地連接于外框20，內(nèi)框21在寬度方向上與外框20滑動(dòng)配合；夾具組件設(shè)置于內(nèi)框21內(nèi)部且連接于內(nèi)框21，夾具組件包括沿長(zhǎng)度方向延伸的兩夾板，該兩夾板彼此活動(dòng)地連接。如圖4所示，該兩夾板之間沿寬度方向的間距可以通過以下方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，一夾板固接于內(nèi)框21且設(shè)置有齒條，另一夾板上設(shè)置有樞轉(zhuǎn)的齒輪，齒條和齒輪形成一彼此嚙合的齒輪齒條組件302，因此，另一夾板就可以相對(duì)于一夾板調(diào)整寬度方向上的間距，當(dāng)然也可以是一夾板上安裝樞轉(zhuǎn)的齒輪，另一夾板上設(shè)置有齒條的方式進(jìn)行設(shè)置。因此，在安裝了外部動(dòng)力裝置或手動(dòng)輸入動(dòng)力的情況下，兩夾板之間可以沿寬度方向錯(cuò)開間距或彼此貼合。兩夾板的內(nèi)側(cè)面均開設(shè)有彼此相對(duì)的凹位，相對(duì)的兩凹位之間形成一供瓶坯裝夾其中的夾孔，夾孔的數(shù)量為多個(gè)且沿長(zhǎng)度方向在夾具組件上排列，相鄰的夾孔之間錯(cuò)開間隙。該運(yùn)坯裝置位于夾坯裝置的下方，該運(yùn)坯裝置具有彈性地夾持瓶坯的運(yùn)載夾道，該運(yùn)載夾道用于運(yùn)載夾坯裝置送入的瓶坯。
[0028]起初時(shí)，夾坯裝置中的兩夾塊在寬度方向上是閉合的，來自外部的機(jī)械手上機(jī)架10上將多個(gè)夾孔插置瓶還，當(dāng)瓶還插滿夾還裝置后，外部的機(jī)械手停止插入操作，之后外框、內(nèi)框通過外部施加的動(dòng)力調(diào)整到夾坯裝置所在位置，并使得瓶坯均插置于夾坯裝置的運(yùn)載夾道中，確定運(yùn)載夾道對(duì)瓶坯進(jìn)行有效夾持后，夾坯裝置的兩夾塊彼此松開，夾坯裝置在外部動(dòng)力的作用下復(fù)位至原來接受外部的機(jī)械手插入瓶坯操作的位置，兩夾塊彼此閉合，位于夾坯裝置下方的運(yùn)坯裝置運(yùn)走瓶坯完畢后，本實(shí)用新型進(jìn)入下一工作循環(huán)。
[0029]為了給夾坯裝置提供用于調(diào)整位置的驅(qū)動(dòng)力，作為一種優(yōu)選的方案，機(jī)架10上設(shè)置有