一種智能供料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于供料設備領域，具體涉及一種智能供料裝置，應用于自動化生產作業(yè)，具有為機械手提供自動供料的功能。
【背景技術】
[0002]在多工件裝配領域，機械手一次取多個工件時，往往需要人工進行輸料線擺放，因機械手上取件工位固定，因此需要人工將多個工件按一定的規(guī)則擺放整齊，便于機械手多工位一次取料。這種人工調整多工件作業(yè)弊端明顯：1)、增加了人力投入，進而增大了生產成本;2)、人工效率低，機械手上取料工位越多，效率越低;3)人工長時間的作業(yè)，增大了與輸送線、機械手接觸的概率，存在安全生產的風險。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種智能供料裝置，為機械手集中供料。
[0004]本實用新型的技術方案如下：
[0005]—種智能供料裝置，包括機箱、機箱上部的供料機構;所述機箱內部安裝有控制單元，用于驅動供料機構作業(yè);所述供料機構包括：
[0006]傾斜的基板，其低端與機箱固定連接，高端通過一可調高度的升降座與機箱連接；及
[0007]若干平行排列的滑桿，固定在基板上，且其傾斜方向與基板相同；及
[0008]—橫向設置的阻攔器，置于基板低端上方，其兩端分別設有推動其上下動作的第一氣缸;及
[0009]—橫向設置的擋料塊，與基板低端銜接，由第二氣缸推其動上下動作;及
[0010]—橫向設置的推料組件，與擋料塊低端銜接；
[0011]所述第一氣缸、第二氣缸及推料組件均由控制單元控制作業(yè)。
[0012]較佳地，所述推料組件包括：
[0013]送料滑道及固定其上的L型擋料板，L型擋料板與擋料塊銜接;及
[0014]推料器，與L型擋料板垂直面滑動連接;及
[0015]傳動機構，驅動推料器橫向來回運動。
[0016]較佳地，所述推料組件還包括定位塊、及設于定位塊上的位置感應器，所述定位塊設于送料滑道的前端。
[0017]較佳地，所述推料組件還包括前位感應器和后位感應器，分別設置在傳動機構的兩端。
[0018]較佳地，所述傳動機構包含伺服電機、固定伺服電機的電機固定座、與伺服電機輸出軸連接的絲桿、與絲桿螺紋連接的絲桿螺母、與絲桿螺母固定連接的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座與推料器連接。
[0019]較佳地，所述供料機構還包括橫向設置于滑桿上方的第一支撐桿與第二支撐桿，第一支撐桿固定于基板上部，第二支撐桿固定于基板下部，兩支撐桿之間連接有若干壓條。
[0020]較佳地，所述第二支撐桿設置于阻攔器與擋料塊之間，所述阻攔器底面設有若干凸起部。
[0021 ]較佳地，所述機箱底部安裝有若干行走腳輪。
[0022]采用上述方案，本實用新型智能供料裝置可以實現(xiàn)自動給機械手供料，減少了人力投入，進而降低了生產成本;相比人工供料效率高，機械手上取料工位越多，這種效率優(yōu)勢越顯著;減少了工人與輸送線、機械手接觸的概率，降低了生產的存在的安全風險。
【附圖說明】
[0023]圖I為本實用新型的結構不意圖；
[0024]圖2為本實用新型的供料機構的左視圖；
[0025]圖3為本實用新型的推料組件的俯視圖。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。
[0027]參照圖I至圖3，本實用新型提供一種智能供料裝置，包括機箱5、機箱5上部的供料機構;所述機箱5內部安裝有控制單元，用于驅動供料機構作業(yè);所述供料機構包括：
[0028]傾斜的基板3，其低端與機箱5固定連接，高端通過一可調高度的升降座4與機箱5連接;及
[0029]若干平行排列的滑桿I，固定在基板3上，且其傾斜方向與基板3相同；及
[0030]—橫向設置的阻攔器10，置于基板3低端上方，其兩端分別設有推動其上下動作的第一氣缸25;及
[0031]—橫向設置的擋料塊12，與基板3低端銜接，由第二氣缸26推動其上下動作;及
[0032]—橫向設置的推料組件，與擋料塊12低端銜接；
[0033 ]所述第一氣缸25、第二氣缸26及推料組件均由控制單元控制作業(yè)。
[0034]所述推料組件包括：
[0035 ]送料滑道及固定其上的L型擋料板18，L型擋料板18與擋料塊12銜接;及
[0036]推料器13，與L型擋料板18垂直面滑動連接;及
[0037]傳動機構，驅動推料器13橫向來回運動。
[0038]所述推料組件還包括定位塊24、及設于定位塊24上的位置感應器23，所述定位塊24設于送料滑道的前端。
[0039]所述推料組件還包括前位感應器20和后位感應器15，分別設置在傳動機構的兩端。
[0040]所述傳動機構包含伺服電機22、固定伺服電機22的電機固定座21、與伺服電機22輸出軸連接的絲桿17、與絲桿17螺紋連接的絲桿螺母16、與絲桿螺母16固定連接的絲桿螺母座14，所述絲桿螺母座14與推料器13連接。
[0041]所述供料機構還包括橫向設置于滑桿I上方的第一支撐桿8與第二支撐桿11，第一支撐桿8固定于基板3上部，第二支撐桿11固定于基板3下部，兩支撐桿8、11之間連接有若干壓條9。
[0042]所述第二支撐桿11設置于阻攔器10與擋料塊12之間，所述阻攔器10底面設有若干凸起部。
[0043]所述機箱5底部安裝有若干行走腳輪6;方便調整工件7的入料與出料位置。
[0044]本實用新型的工作原理如下：
[0045]參照圖I至圖3，基板3上面安裝了滑桿I和支撐滑桿I的滑桿座2，每兩條滑桿I為一組，每組供一列工件7下滑，這樣的滑桿組有若干組，工件7依靠重力沿滑桿I下滑到阻攔器10，考慮工件7的累積下滑壓力，避免工件7疊加，在基板3中部和下部分別安裝橫向布置的第一支撐桿8、第二支撐桿11，兩個支撐桿8、11通過壓條9固定連接，壓條9貼住工件7上面，防止工件7疊加。
[0046]再參照圖I至圖3，基板3下部兩側面安裝兩個第一氣缸25，兩個第一氣缸25的推桿共同連接阻攔器10的兩端，基板3低端橫向安裝由第二氣缸26上下動作的擋料塊12;伺服電機22驅動絲桿17轉動，帶動絲桿螺母座14移動，使與絲桿螺母座14連接的推料器13沿滑軌19推動工件7向推料組件前端移動，定位塊24上的位置感應器23檢測工件7的位置是否正確，發(fā)送信號到控制單元作出分析判斷，控制單元發(fā)出指令操縱外部的取料機構(如機械手等)取走工件7;當推料器13將一排工件7逐個推到定位塊24位置并全部被取走后，推料器13觸發(fā)前位感應器20發(fā)出返回信號到控制單元，控制單元驅動伺服電機22反轉，絲桿螺母座14帶動推料器13退回，待觸發(fā)后位感應器15時停止到待料位置，同時阻攔器10連接的第一氣缸25動作下壓倒數(shù)第二排工件7，擋料塊12連接的第二氣缸26動作，擋料快12下降釋放一排工件7到推料組件的L型擋料板18上，然后再上升回位，阻攔器10連接的第一氣缸25動作松開下壓的工件7，滑桿I上所有工件7下滑一個工件7位置，由此完成一個循環(huán);后續(xù)重復之前動作，直至完成整個供料作業(yè)。
[0047]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能供料裝置，包括機箱、機箱上部的供料機構；其特征在于，所述機箱內部安裝有控制單元，用于驅動供料機構作業(yè);所述供料機構包括：傾斜的基板，其低端與機箱固定連接，高端通過一可調高度的升降座與機箱連接;及 若干平行排列的滑桿，固定在基板上，且其傾斜方向與基板相同；及一橫向設置的阻攔器，置于基板低端上方，其兩端分別設有推動其上下動作的第一氣缸;及 一橫向設置的擋料塊，與基板低端銜接，由第二氣缸推動其上下動作;及 一橫向設置的推料組件，與擋料塊低端銜接； 所述第一氣缸、第二氣缸及推料組件均由控制單元控制作業(yè)。2.根據(jù)權利要求I所述的智能供料裝置，其特征在于，所述推料組件包括： 送料滑道及固定其上的L型擋料板，L型擋料板與擋料塊銜接;及 推料器，與L型擋料板垂直面滑動連接;及 傳動機構，驅動推料器橫向來回運動。3.根據(jù)權利要求2所述的智能供料裝置，其特征在于，所述推料組件還包括定位塊、及設于定位塊上的位置感應器，所述定位塊設于送料滑道的前端。4.權利要求3所述的智能供料裝置，其特征在于，所述推料組件還包括前位感應器和后位感應器，分別設置在傳動機構的兩端。5.根據(jù)權利要求2所述的智能供料裝置，其特征在于，所述傳動機構包含伺服電機、固定伺服電機的電機固定座、與伺服電機輸出軸連接的絲桿、與絲桿螺紋連接的絲桿螺母、與絲桿螺母固定連接的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座與推料器連接。6.根據(jù)權利要求I所述的智能供料裝置，其特征在于，所述供料機構還包括橫向設置于滑桿上方的第一支撐桿與第二支撐桿，第一支撐桿固定于基板上部，第二支撐桿固定于基板下部，兩支撐桿之間連接有若干壓條。7.根據(jù)權利要求6所述的智能供料裝置，其特征在于，所述第二支撐桿設置于阻攔器與擋料塊之間，所述阻攔器底面設有若干凸起部。8.根據(jù)權利要求I所述的智能供料裝置，其特征在于，所述機箱底部安裝有若干行走腳輪。
【專利摘要】本實用新型公開一種智能供料裝置，包括機箱、機箱上部的供料機構；所述機箱內部安裝有控制單元，用于驅動供料機構作業(yè)；所述供料機構包括：傾斜的基板；及若干平行排列的滑桿；及一橫向設置的阻攔器，置于基板低端上方，其兩端分別設有第一氣缸；及一橫向設置的擋料塊，與基板低端銜接，由第二氣缸；及一橫向設置的推料組件，與擋料塊低端銜接；所述第一氣缸、第二氣缸及推料組件均由控制單元控制作業(yè)。本實用新型智能供料裝置可以實現(xiàn)自動給機械手供料，減少了人力投入，進而降低了生產成本；相比人工供料效率高，機械手上取料工位越多，這種效率優(yōu)勢越顯著；減少了工人與輸送線、機械手接觸的概率，降低了生產的存在的安全風險。
【IPC分類】B65G47/82
【公開號】CN205151158
【申請?zhí)枴緾N201520936533
【發(fā)明人】張新華, 石錦華
【申請人】深圳威特爾自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月23日