自動(dòng)磁芯加入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磁環(huán)的裝配領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種實(shí)現(xiàn)磁環(huán)的磁芯加入到底蓋過(guò)程裝配自動(dòng)化的磁芯加入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磁環(huán)是一塊環(huán)狀的導(dǎo)磁體，導(dǎo)磁體一般需要安裝在塑料制品的保護(hù)殼中，這樣才能夠使磁環(huán)發(fā)揮正常的使用功能，磁環(huán)可以應(yīng)用于磁放大器、共模電感、漏電保護(hù)、汽車音響、電力互感器、數(shù)字電表等領(lǐng)域。
[0003]如圖1所示是現(xiàn)有的一種磁環(huán)，這種磁環(huán)包括底蓋10、磁芯11和頂蓋12，底蓋10具有底蓋環(huán)形凹槽13，底蓋環(huán)形凹槽13容納磁芯11，頂蓋12與底蓋10之間配合而形成封閉結(jié)構(gòu)。這種磁環(huán)的部件之間的裝配過(guò)程如下，首先在底蓋10的底蓋環(huán)形凹槽13內(nèi)加入一定量具有粘合作用的物質(zhì)，例如膠水，一般是在底面的三個(gè)位置加入一定量膠水，然后把磁芯11放置在底蓋環(huán)形凹槽13內(nèi)，接著再把頂蓋12固定在底蓋10上。底蓋10和頂蓋12—般由塑料材質(zhì)制成，這樣的結(jié)構(gòu)能夠?qū)Υ判?1起到一定的保護(hù)作用，延長(zhǎng)其使用壽命。為了加強(qiáng)頂蓋12和底蓋10之間的配合關(guān)系，頂蓋12也可以設(shè)置頂蓋環(huán)形凹槽，頂蓋環(huán)形凹槽與底蓋環(huán)形凹槽的配合可以加強(qiáng)兩者之間的配合穩(wěn)定性。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，上述結(jié)構(gòu)的磁環(huán)的磁芯11在加入底蓋10的過(guò)程需要工人手動(dòng)完成，這樣的做法不僅工作效率低下，而且顯著增加了人力成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中磁芯加入到底蓋的過(guò)程工作效率低下，需要耗費(fèi)較多人力成本的問(wèn)題，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種自動(dòng)磁芯加入裝置。
[0006]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)磁芯加入裝置包括磁芯傳送帶、磁芯懸空部和氣缸，磁芯傳送帶和磁芯懸空部連接，磁芯懸空部的下面具有缺口；氣缸的推桿與磁芯擋片連接，在氣缸的推桿的作用下，磁芯擋片可遮蔽或者敞開(kāi)缺口。
[0007]由上述方案可見(jiàn)，實(shí)現(xiàn)了磁芯加入到底蓋的自動(dòng)化過(guò)程，無(wú)需人工操作，降低人力使用成本。
[0008]—個(gè)優(yōu)選的方案是，在磁芯傳送帶的兩側(cè)設(shè)置有磁芯護(hù)板。
[0009]由上述方案可見(jiàn)，磁芯護(hù)板對(duì)磁芯的位置起到穩(wěn)定作用，避免磁芯在磁芯傳送帶上移動(dòng)時(shí)發(fā)生脫離的問(wèn)題。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，自動(dòng)磁芯加入裝置還包括緩沖部，緩沖部設(shè)置在磁芯傳送帶的下游端，緩沖部的兩端分別與磁芯傳送帶以及磁芯懸空部連接。
[0011]由上述方案可見(jiàn)，磁芯在磁芯傳送帶的循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)下移動(dòng)到緩沖部，然后緩沖部上的磁芯再進(jìn)入到磁芯懸空部的位置，磁芯擋片把缺口遮蔽，在氣缸推桿的作用下，磁芯擋片發(fā)生移動(dòng)使得缺口處于敞開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)磁芯會(huì)由缺口的位置落入到下面的底蓋上，從而完成裝配過(guò)程。然而，由于磁芯傳送帶上也存在磁芯，磁芯傳送帶上的磁芯就會(huì)對(duì)磁芯懸空部上的磁芯進(jìn)行擠壓，這樣一來(lái)，即使缺口處于敞口狀態(tài)時(shí)，磁芯也可能不會(huì)在重力狀態(tài)下下落，而緩沖部的設(shè)置可以有效避免上述問(wèn)題，緩沖部本身是不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的，可以避免對(duì)于磁環(huán)懸空部的磁芯擠壓作用，另外，為了進(jìn)一步降低這種擠壓作用，實(shí)際使用時(shí)，每當(dāng)磁芯傳送帶把一個(gè)磁芯運(yùn)輸?shù)酱判緫铱詹恐?，磁芯傳送帶就反向運(yùn)動(dòng)一定距離，這樣可以完全釋放對(duì)磁芯懸空部上的磁芯的擠壓作用。
[0012]再進(jìn)一步優(yōu)選的方案是，緩沖部的空間區(qū)域可容納兩個(gè)磁芯。
[0013]由上述方案可見(jiàn)，兩個(gè)磁芯分別為第一磁芯和第二磁芯，第一磁芯靠近磁芯傳送帶的下游端，第二磁芯靠近磁芯懸空部。磁芯傳送帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁芯傳送帶下游端的最后一個(gè)末端磁芯會(huì)擠壓第一磁芯并占據(jù)第一磁芯所處的位置，而第一磁芯順勢(shì)會(huì)占據(jù)第二磁芯的位置，而第二磁芯則會(huì)進(jìn)入到磁芯懸空部的位置。顯然，緩沖部的空間區(qū)域也可以容納一個(gè)磁芯或者三個(gè)，但是容納兩個(gè)磁芯時(shí)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程最合理，出錯(cuò)率低。
[0014]—個(gè)優(yōu)選的方案是，自動(dòng)磁芯加入裝置還包括傳感器，傳感器用于檢測(cè)磁芯和/或底蓋的位置。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是現(xiàn)有的一種磁環(huán)的分解結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)磁環(huán)實(shí)施例自動(dòng)磁環(huán)裝配機(jī)器的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例磁環(huán)裝配通道的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4是圖2中的局部區(qū)域放大圖。
[0019]圖5是圖3中的局部區(qū)域放大圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型自動(dòng)磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例的底蓋推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ]圖7是本實(shí)用新型自動(dòng)磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例的點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型自動(dòng)磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例的磁芯加入裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖9是本實(shí)用新型自動(dòng)磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例的頂蓋封閉裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖10是本實(shí)用新型自動(dòng)磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例的頂蓋封閉裝置的手指架的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖11是本實(shí)用新型自動(dòng)磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例的干膠區(qū)域的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖12是本實(shí)用新型自動(dòng)磁芯加入裝置的機(jī)構(gòu)圖。
[0027]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0028]自動(dòng)磁環(huán)裝配機(jī)器實(shí)施例:
[0029]本實(shí)施例的自動(dòng)磁環(huán)裝配機(jī)器主要用于裝配磁環(huán)。如圖2所示，自動(dòng)磁環(huán)裝配機(jī)器包括磁環(huán)裝配通道20、底蓋推進(jìn)裝置30、點(diǎn)膠裝置40、磁芯加入裝置50、頂蓋封閉裝置60、干膠區(qū)域70和控制系統(tǒng)。其中，控制系統(tǒng)例如可以通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)控制，控制系統(tǒng)分別與底蓋推進(jìn)裝置30、點(diǎn)膠裝置40、磁芯加入裝置50、頂蓋封閉裝置60和干膠區(qū)域70電連接。另外，底蓋推進(jìn)裝置30、點(diǎn)膠裝置40、磁芯加入裝置50、頂蓋封閉裝置60、干膠區(qū)域70按順序設(shè)置在磁環(huán)裝配通道20的沿線上。
[0030]下面對(duì)自動(dòng)磁環(huán)裝配機(jī)器主要部件的結(jié)構(gòu)特征和工作過(guò)程逐一描述。
[0031]如圖3所示，磁環(huán)裝配通道20包括圓形容納槽21和圓形旋轉(zhuǎn)件22，圓形旋轉(zhuǎn)件22可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在圓形容納槽21內(nèi)，且沿圓形旋轉(zhuǎn)件22的邊緣的周向具有多個(gè)磁環(huán)容納部23。其中，每一個(gè)磁環(huán)容納部23的容納空間略大于磁環(huán)，這樣的結(jié)構(gòu)一方面能夠方便磁環(huán)的部件如底蓋10的進(jìn)給過(guò)程，進(jìn)給過(guò)程是指底蓋推進(jìn)裝置30把一個(gè)底蓋10進(jìn)給到一個(gè)磁環(huán)容納部23的過(guò)程;另一方面，這樣的結(jié)構(gòu)也有利于圓形旋轉(zhuǎn)件22在圓形容納槽21內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，如果磁環(huán)容納部23的容納空間與磁環(huán)基本一致，那么當(dāng)圓形旋轉(zhuǎn)件22旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁環(huán)的外壁就可能會(huì)觸碰到圓形容納槽21的內(nèi)壁而產(chǎn)生摩擦、擠壓的作用，這樣就會(huì)影響圓形旋轉(zhuǎn)件22在圓形容納槽21內(nèi)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，作優(yōu)選的方案，如圖4所示，在點(diǎn)膠裝置40的位置，在圓形容納槽21的內(nèi)壁上具有第一凸起24，點(diǎn)膠裝置40在底蓋10上噴涂膠水的過(guò)程中，第一凸起24用于抵接底蓋10而產(chǎn)生對(duì)底蓋10的位置固定作用。
[0032]如圖5所示，在頂蓋封閉裝置60的位置，在圓形容納槽21的內(nèi)壁上具有第二凸起25，頂蓋封閉裝置60在頂蓋12封閉的過(guò)程中，第二凸起25也用于抵接底蓋10而產(chǎn)生對(duì)底蓋10的位置固定作用。由于磁環(huán)容納部23的容納空間大于磁環(huán)，當(dāng)磁環(huán)在點(diǎn)膠過(guò)程或加入頂蓋12的過(guò)程中，如果底蓋10的位置無(wú)法固定就會(huì)對(duì)上述兩種過(guò)程造成很大的干擾作用，甚至造成這兩種過(guò)程無(wú)法完成，特別是對(duì)于加入頂蓋12的過(guò)程來(lái)說(shuō)，由于頂蓋12和底蓋10的配合關(guān)系需要較高的精度，當(dāng)兩種部件之間的位置安排出現(xiàn)錯(cuò)位后，頂蓋12就很難再順利地裝配在底蓋10上。作為優(yōu)選的方案，第一凸起24和第二凸起25均為彈性件，即當(dāng)磁環(huán)的底蓋10運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置后，底蓋10就會(huì)抵觸到彈性件，進(jìn)而使得彈性件發(fā)生彈性形變，彈性件隨即對(duì)底蓋10施加作用力，最終使底