帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置的制造方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型屬于工業(yè)自動化控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]已有的步進梁式加熱爐具有加熱時間短、工件加熱均勻、自動化程度高的優(yōu)點,在環(huán)保、節(jié)能等方面具有優(yōu)勢,在熱處理裝置上得到廣泛的應(yīng)用。但由于步進梁式加熱爐爐底機械傳動裝置本身高度高、且不能長期承受高溫的限制,使工件熱處理結(jié)束后必須從一個較高的滑道自由落下,這一工藝限制會給工件造成較大沖擊,也使熱處理廢品率極大增加,在步進爐后單獨設(shè)計接料機構(gòu)易造成前后裝置運行不同步、系統(tǒng)可靠性差等問題,因此,設(shè)計一種帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置顯得尤為重要。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實用新型的目的是提供一種帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置。
[0007]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0008]—種帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,其組成包括:位置傳感器、液壓執(zhí)行器、可編程控制器PLC和控制面板,其特征是:所述的位置傳感器安裝于于步進梁和接料機構(gòu)的限位位置上,位置傳感器與可編程控制器PLC電連接,所述的液壓執(zhí)行器一端通過中間繼電器與可編程控制器PLC電連接,所述的液壓執(zhí)行器另一端通過管束分別與接料桿油缸、步進梁前后運動油缸和步進梁斜面運動油缸連接,所述的可編程控制器PLC又和控制面板電連接。
[0009]所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,所述的控制面板上設(shè)有:啟動按鈕、停止按鈕、步進周期設(shè)定旋鈕和暫停按鈕。
[0010]所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,通過操作暫停按鈕可實現(xiàn)傳送機構(gòu)在任意位置停止和恢復(fù)運行。
[0011]所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,所述的位置傳感器為光電傳感器。
[0012]所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,工件通過接料桿的托舉幫扶作用,最后落入滑道內(nèi)。
[0013]所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,所述的裝置的工作過程為:首先,在控制面板上設(shè)定好步進周期,按下啟動按鈕,定時運行指示燈亮,可編程控制器PLC接收到指令后,進行初始化檢測、運行;根據(jù)位置傳感器反饋的位置信息,經(jīng)過中間繼電器隔離放大后,可編程控制器PLC驅(qū)動液壓執(zhí)行器控制接料機構(gòu)和步進梁周期運行;同時可編程控制器PLC內(nèi)的計時器開始同步工作,檢測動作執(zhí)行情況;系統(tǒng)正常時,即進入定時周期步進模式,并在控制面板的人機界面HMI上顯示運行狀態(tài)、記錄運行過程;如果一旦發(fā)生異常情況,操作人員按下控制面板上的暫停按鈕,傳送裝置立即停止運行,待故障排除后,松開暫停按鈕,系統(tǒng)恢復(fù)運行。
[0014]所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,所述的裝置的接料機構(gòu)和步進梁的具體步進過程為:步進梁從初始位置提升、前進,接料機構(gòu)升高取料、步進梁下降、后退到初始位置,接料機構(gòu)下降,工件進入滑道進入下一道工序,待到下一步進周期重復(fù)進行。
[0015]本實用新型的有益效果:
[0016]1.本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,在步進梁末端加入可升降的接料機構(gòu)并實現(xiàn)前后機構(gòu)全自動協(xié)調(diào)控制,避免工件從高位滑落導(dǎo)致受沖擊損壞的問題,有效減低了熱處理的廢品率。
[0017]本實用新型步進傳送裝置在步進梁后加入接料裝置,有效避免工件從高位滑落導(dǎo)致受沖擊損壞的問題,并實現(xiàn)前后機構(gòu)的全自動協(xié)調(diào)控制。
[0018]本實用新型步進傳送裝置通過暫停按鈕,當(dāng)傳動裝置出現(xiàn)工作異常時,可以在運行的任意位置立即暫停,故障處理完畢后,能夠恢復(fù)正常運行。
[0019]【附圖說明】:
[0020]附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]【具體實施方式】:
[0022]實施例1:
[0023]—種帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,其組成包括:位置傳感器、液壓執(zhí)行器、可編程控制器PLC和控制面板,所述的位置傳感器1安裝于步進梁和接料機構(gòu)的限位位置上,位置傳感器與可編程控制器PLC6電連接,所述的液壓執(zhí)行器一端通過中間繼電器5與可編程控制器PLC電連接,所述的液壓執(zhí)行器4另一端通過管束分別與接料桿2油缸、步進梁8前后運動油缸和步進梁斜面運動油缸連接,所述的可編程控制器PLC又和控制面板7電連接。
[0024]實施例2:
[0025]根據(jù)實施例1所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,所述的控制面板上設(shè)有:啟動按鈕、停止按鈕、步進周期設(shè)定旋鈕和暫停按鈕。
[0026]實施例3:
[0027]根據(jù)實施例1或2所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,通過操作暫停按鈕可實現(xiàn)傳送機構(gòu)在任意位置停止和恢復(fù)運行。
[0028]實施例4:
[0029]根據(jù)實施例1或2所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,所述位置傳感器為光電傳感器。
[0030]實施例5:
[0031]5.根據(jù)實施例1或2所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,工件通過接料桿的托舉幫扶作用,最后落入滑道3內(nèi)。
[0032]實施例6:
[0033]根據(jù)實施例1或2或3或4或5所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,所述的裝置的工作過程為:首先,在控制面板上設(shè)定好步進周期,按下啟動按鈕,定時運行指示燈亮,可編程控制器PLC接收到指令后,進行初始化檢測、運行;根據(jù)位置傳感器反饋的位置信息,經(jīng)過中間繼電器隔離放大后,可編程控制器PLC驅(qū)動液壓執(zhí)行器控制接料機構(gòu)和步進梁周期運行;同時可編程控制器PLC內(nèi)的計時器開始同步工作,檢測動作執(zhí)行情況;系統(tǒng)正常時,即進入定時周期步進模式,并在控制面板的人機界面HMI上顯示運行狀態(tài)、記錄運行過程;如果一旦發(fā)生異常情況,操作人員按下控制面板上的暫停按鈕,傳送裝置立即停止運行,待故障排除后,松開暫停按鈕,系統(tǒng)恢復(fù)運行。
[0034]實施例7:
[0035]根據(jù)實施例1或2或3或4或5所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,所述的裝置的接料機構(gòu)和步進梁的具體步進過程為:步進梁從初始位置提升、前進,接料機構(gòu)升高取料、步進梁下降、后退到初始位置,接料機構(gòu)下降,工件進入滑道進入下一道工序,待到下一步進周期重復(fù)進行。
【主權(quán)項】
1.一種帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,其組成包括:位置傳感器、液壓執(zhí)行器、可編程控制器PLC和控制面板,其特征是:所述的位置傳感器安裝于于步進梁和接料機構(gòu)的限位位置上,位置傳感器與可編程控制器PLC電連接,所述的液壓執(zhí)行器一端通過中間繼電器與可編程控制器PLC電連接,所述的液壓執(zhí)行器另一端通過管束分別與接料桿油缸、步進梁前后運動油缸和步進梁斜面運動油缸連接,所述的可編程控制器PLC又和控制面板電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,其特征是:所述的控制面板上設(shè)有:啟動按鈕、停止按鈕、步進周期設(shè)定旋鈕和暫停按鈕。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,其特征是:通過操作暫停按鈕可實現(xiàn)傳送機構(gòu)在任意位置停止和恢復(fù)運行。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,其特征是:所述的位置傳感器為光電傳感器。
【專利摘要】<b>帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置。傳統(tǒng)的加熱爐爐底高、不能承受高溫,工件熱處理后從較高的滑道落下,會給工件造成沖擊,使熱處理廢品增加。一種帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置,其組成包括:位置傳感器、液壓執(zhí)行器、可編程控制器</b><b>PLC</b><b>和控制面板,位置傳感器(</b><b>1</b><b>)安裝于步進梁和接料機構(gòu)的限位位置上,位置傳感器與可編程控制器</b><b>PLC</b><b>(</b><b>6</b><b>)電連接,液壓執(zhí)行器一端通過中間繼電器(</b><b>5</b><b>)與可編程控制器</b><b>PLC</b><b>電連接,液壓執(zhí)行器(</b><b>4</b><b>)另一端通過管束分別與接料桿(</b><b>2</b><b>)油缸、步進梁(</b><b>8</b><b>)前后運動油缸和步進梁斜面運動油缸連接,可編程控制器</b><b>PLC</b><b>又和控制面板(</b><b>7</b><b>)電連接。本實用新型應(yīng)用于帶接料機構(gòu)的全自動步進傳送裝置。</b>
【IPC分類】B65G25/02
【公開號】CN205087477
【申請?zhí)枴緾N201520740787
【發(fā)明人】艾嶺
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年9月23日