一種電動(dòng)垃圾桶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于日常生活用品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)垃圾桶。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)如今智能家居已經(jīng)漸漸走入我們的生活，被越來(lái)越多的人所接受，對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單的垃圾桶而言，傳統(tǒng)的腳踩垃圾桶只能放置在某個(gè)角落，當(dāng)需要扔垃圾的時(shí)候必須走到垃圾桶跟前腳踩踏板才能扔垃圾，對(duì)于行動(dòng)不便或不便屢次起身走動(dòng)的人來(lái)說(shuō)，使用極其不便，且腳踩垃圾桶多次踩踏垃圾桶踏板，易造成踏板損壞，維修更換成本高，另外，現(xiàn)有的腳踩垃圾桶采用封閉式存放垃圾，垃圾存放在桶內(nèi)會(huì)因?yàn)橥皟?nèi)溫濕度合適易滋生細(xì)菌而不被人及時(shí)發(fā)現(xiàn)，通常使用者只會(huì)根據(jù)垃圾桶是否裝滿(mǎn)而倒垃圾，容易造成環(huán)境散發(fā)異味，惡劣的生活環(huán)境導(dǎo)致人體亞健康；因此，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、設(shè)計(jì)合理、可自由移動(dòng)且及時(shí)報(bào)警提醒的電動(dòng)垃圾桶，在保留傳統(tǒng)腳踩垃圾桶功能的同時(shí)可通過(guò)遙控器控制垃圾桶前進(jìn)后退到使用者跟前，并通過(guò)紅外熱釋傳感器無(wú)線感應(yīng)人體數(shù)據(jù)，從而驅(qū)動(dòng)桶蓋自動(dòng)打開(kāi)，使用便捷，避免使用者每次扔垃圾來(lái)回走動(dòng)，且減少腳踩垃圾桶踏板帶來(lái)的踏板磨損；同時(shí)稱(chēng)重垃圾桶內(nèi)垃圾重量且使用超聲波探測(cè)垃圾是否裝滿(mǎn)，通過(guò)報(bào)警器提醒使用者及時(shí)清理垃圾；另外，還檢測(cè)垃圾桶內(nèi)溫濕度，避免細(xì)菌滋生，健康衛(wèi)生；具有實(shí)用價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電動(dòng)垃圾桶，其設(shè)計(jì)新穎合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可通過(guò)無(wú)線遙控器控制垃圾桶前進(jìn)后退并自動(dòng)開(kāi)合桶蓋，并及時(shí)提醒使用者倒垃圾，使用靈活，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)垃圾桶，其特征在于:包括腳踩垃圾桶本體和用于無(wú)線控制所述腳踩垃圾桶本體移動(dòng)的紅外遙控器，所述腳踩垃圾桶本體的桶蓋外表面上設(shè)置有用于接收所述紅外遙控器無(wú)線信號(hào)的紅外接收模塊，所述腳踩垃圾桶本體的桶蓋內(nèi)表面上設(shè)置有超聲波探測(cè)模塊，所述腳踩垃圾桶本體的桶蓋和桶體的連接處安裝有用于控制桶蓋自動(dòng)開(kāi)閉的第一電機(jī)，所述腳踩垃圾桶本體的底部外側(cè)安裝有滾輪，所述腳踩垃圾桶本體的底部?jī)?nèi)側(cè)安裝有稱(chēng)重傳感器，所述腳踩垃圾桶本體的底部夾層中設(shè)置有電子線路板；所述電子線路板上集成有微控制器和供電電源，所述微控制器的輸入端接有紅外熱釋傳感器和溫濕度傳感器，所述微控制器的輸出端接有報(bào)警器、用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和用于驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述滾輪安裝在所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；所述紅外接收模塊的輸出端和稱(chēng)重傳感器的輸出端均與微控制器的輸入端相接，所述超聲波探測(cè)模塊包括超聲波發(fā)射模塊和無(wú)線接收所述超聲波發(fā)射模塊信號(hào)的超聲波接收模塊，所述超聲波發(fā)射模塊和超聲波接收模塊均與微控制器相接。
[0005]上述的一種電動(dòng)垃圾桶，其特征在于:所述紅外熱釋傳感器包括熱釋電紅外傳感器 RE200B。
[0006]上述的一種電動(dòng)垃圾桶，其特征在于:所述稱(chēng)重傳感器包括應(yīng)變式稱(chēng)重測(cè)力傳感器 GYL-3。
[0007]上述的一種電動(dòng)垃圾桶，其特征在于:所述溫濕度傳感器包括傳感器DHT11。
[0008]上述的一種電動(dòng)垃圾桶，其特征在于:所述超聲波發(fā)射模塊包括變壓器T1和超聲波發(fā)射探頭TCT40-16T，所述變壓器T1的原邊一端經(jīng)電阻R1與5V電源輸出端相接，變壓器T1的原邊另一端與M0SFET管Q3的漏極相接，M0SFET管Q3的源極接地，M0SFET管Q3的柵極分兩路，一路與三極管Q1的發(fā)射極相接，另一路與三極管Q5的發(fā)射極相接；三極管Q1的集電極與5V電源輸出端相接，三極管Q5的集電極接地，三極管Q1的基極與三極管Q5的基極均與電阻R7的一端相接，電阻R7的另一端與微控制器相接，變壓器T1的副邊一端分三路，一路經(jīng)電阻R2與5V電源輸出端相接，另一路經(jīng)電阻R3與超聲波發(fā)射探頭TCT40-16T的一端相接，第三路與三極管Q2的集電極相接；三極管Q2的發(fā)射極接地，三極管Q2的基極與電阻R3和超聲波發(fā)射探頭TCT40-16T的一端的連接端相接，超聲波發(fā)射探頭TCT40-16T的另一端接地。
[0009]上述的一種電動(dòng)垃圾桶，其特征在于:所述超聲波接收模塊包括接收器CX20106A和超聲波接收探頭TCT40-16R，所述接收器CX20106A的第1管腳與超聲波接收探頭TCT40-16R的一端相接，接收器CX20106A的第2管腳經(jīng)電阻R23與電容C20的一端相接，接收器CX20106A的第3管腳與電容C8的一端相接，接收器CX20106A的第6管腳與電容C5的一端相接，超聲波接收探頭TCT40-16R的另一端、電容C20的另一端、電容C8的另一端、電容C5的另一端和接收器CX20106A的第4管腳均接地，接收器CX20106A的第7管腳經(jīng)電阻R21與微控制器相接。
[0010]上述的一種電動(dòng)垃圾桶，其特征在于:所述紅外遙控器包括芯片PT2262、七位撥碼開(kāi)關(guān)SW1和天線ANT1，所述芯片PT2262的A0管腳、A1管腳、A2管腳、A3管腳、A4管腳、A5管腳和TE管腳分別與七位撥碼開(kāi)關(guān)SW1的第14管腳、第13管腳、第12管腳、第11管腳、第10管腳、第9管腳和第8管腳相接，七位撥碼開(kāi)關(guān)SW1的第1管腳、第2管腳、第3管腳、第4管腳、第5管腳、第6管腳和第7管腳均與5V電源輸出端相接，芯片PT2262的D5管腳、D4管腳、D3管腳、D2管腳、D1管腳和D0管腳分別經(jīng)按鍵S2、按鍵S3、按鍵S4、按鍵S5、按鍵S6和按鍵S7接地，芯片PT2262的D0UT管腳經(jīng)電阻R9和電阻R10與三極管Q4的基極相接，三極管Q4的發(fā)射極經(jīng)電阻R17接地，三極管Q4的集電極分兩路，一路經(jīng)電感L1與5V電源輸出端相接，另一路經(jīng)電容C21與天線ANT1相接。
[0011]上述的一種電動(dòng)垃圾桶，其特征在于:所述紅外接收模塊包括芯片PT2272、運(yùn)放LM358和天線ANT2，所述芯片PT2272的D0管腳、D1管腳、D2管腳、D3管腳、D4管腳、D5管腳和VT管腳分別與微控制器相接，運(yùn)放LM358的輸出端分兩路，一路經(jīng)電阻R30與芯片PT2272的DIN管腳相接，另一路經(jīng)電阻R18與運(yùn)放LM358的反相輸入端相接；運(yùn)放LM358的同相輸入端經(jīng)電阻R24、電阻R19、電阻R20和二極管D9與三極管Q7的基極相接，三極管Q7的發(fā)射極分兩路，一路經(jīng)電感L3與并聯(lián)的電阻R39和電容C14的一端相接，另一路經(jīng)電容C12與三極管Q7的集電極相接；并聯(lián)的電阻R39和電容C14的另一端接地，電容C12和三極管Q7的集電極的連極端分兩路，一路與并聯(lián)的電感L2和可變電容C6的一端相接，另一路經(jīng)電容C7與天線ANT2相接；并聯(lián)的電感L2和可變電容C6的另一端與5V電源輸出端相接。
[0012]上述的一種電動(dòng)垃圾桶，其特征在于:所述微控制器包括ARM微控制器。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本實(shí)用新型通過(guò)在垃圾桶的底部安裝滾輪，通過(guò)紅外遙控器無(wú)線控制垃圾桶前進(jìn)后退，引導(dǎo)垃圾桶前進(jìn)至使用者跟前，避免扔垃圾時(shí)使用者頻繁走動(dòng)，成本低，便于推廣使用。
[0015]2、本實(shí)用新型通過(guò)在腳踩垃圾桶本體的桶蓋和桶體的連接處設(shè)置第一電機(jī)，當(dāng)使用紅外遙控器將垃圾桶引導(dǎo)至使用者跟前時(shí)，紅外熱釋傳感器檢測(cè)到人體數(shù)據(jù)，微控制器驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使桶蓋自動(dòng)打開(kāi)，避免再去腳踩打開(kāi)桶蓋，操作簡(jiǎn)單，使用方便，可靠穩(wěn)定，減少腳踩垃圾桶踏板的損耗，使用效果好。
[0016]3、本實(shí)用新型通過(guò)稱(chēng)重傳感器和超聲波探測(cè)模塊檢測(cè)垃圾桶是否裝滿(mǎn)，通過(guò)溫濕度傳感器檢測(cè)垃圾桶內(nèi)是否易滋生細(xì)菌，當(dāng)垃圾桶裝滿(mǎn)或垃圾桶內(nèi)溫濕度適合細(xì)菌滋生時(shí)，報(bào)警器均發(fā)出報(bào)警提醒，健康衛(wèi)生。
[0017]4、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎合理，成本低，安裝布設(shè)方便，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可通過(guò)無(wú)線遙控器控制垃圾桶前進(jìn)后退并自動(dòng)開(kāi)合桶蓋，并及時(shí)提醒使用者倒垃圾，使用靈活，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
[0019]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型超聲波發(fā)射模塊的電路原理圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型超聲波接收模塊的電路原理圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型紅外遙控器的電路原理圖。
[0024]圖5為本實(shí)用新型紅外接收模塊的電路原理圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0026]1—微控制器；2—紅外遙控器；3—紅外接收模塊；
[0027]4一紅外熱釋傳感器； 5—稱(chēng)重傳感器；6—溫濕度傳感器；
[0028]7—超聲波探測(cè)模塊； 8—供電電源；9 一第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；
[0029]10—第一電機(jī)；11 一第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；12—第二電機(jī)；
[0030]13—報(bào)警器。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1所示，本實(shí)用新型包括腳踩垃圾桶本體和用于無(wú)線控制所述腳踩垃圾桶本體移動(dòng)的紅外遙控器2，所述腳踩垃圾桶本體的桶蓋外表面上設(shè)置有用于接收所述紅外遙控器2無(wú)線信號(hào)的紅外接收模塊3，所述腳踩垃圾桶本體的桶蓋內(nèi)表面上設(shè)置有超聲波探測(cè)模塊7，所述腳踩垃圾桶本體的桶蓋和桶體的連接處安裝有用于控制桶蓋自動(dòng)開(kāi)閉的第一電機(jī)10，所述腳踩垃圾桶本體的底部外側(cè)安裝有滾輪，所述腳踩垃圾桶本體的底部?jī)?nèi)側(cè)安裝有稱(chēng)重傳感器5，所述腳踩垃圾桶本體的底部夾層中設(shè)置有電子線路板；所述電子線路板上集成有微控制器1和供電電源8，所述微控制器1的輸入端接有紅外熱釋傳感器4和溫濕度傳感器6，所述微控制器1的輸出端接有報(bào)警器13、用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)10轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊9和用于驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊11，所述滾輪安裝在所述第二電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸上；所述紅外接收模塊3的輸出端和稱(chēng)重傳感器5的輸出端均與微控制器1的輸入端相接，所述超聲波探測(cè)模塊7包括超聲波發(fā)射模塊和無(wú)線接收所述超聲波發(fā)射模塊信號(hào)的超聲波接收模塊，所述超聲波發(fā)射模塊和超聲波接收模塊均與微控制器1相接。
[0032]本實(shí)施例中，所述紅外熱釋傳感器4包括熱釋電紅外傳感器RE200B。
[0033]本實(shí)施例中，所述稱(chēng)重傳感器5包括應(yīng)變式稱(chēng)重測(cè)力傳感器GYL-3。
[0034]本實(shí)施例中，所述溫濕度傳感器6包括傳感器DHT11。
[0035]如圖2所示，本實(shí)施例中，所述超聲波發(fā)射模塊包括變壓器T1和超聲波發(fā)射探頭TCT40-16T，所述變壓器T1的原邊一端經(jīng)電阻R1與5V電源輸出端相接，變壓器T1的原邊另一端與M0SFET管Q3的漏極相接，M0SFET管Q3的源極接地，M0SFET管Q3的柵極分兩路，一路與三極管Q1的發(fā)射極相接，另一路與三極管Q5的發(fā)射極相接；三極管Q1的集電極與5V電源輸出端相接，三極管Q5的集電極接地，三極管Q1的基極與三極管Q5的基