一種稱重結(jié)構(gòu)以及使用該結(jié)構(gòu)的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種高空作業(yè)平臺(tái)，具體是一種稱重結(jié)構(gòu)以及使用該結(jié)構(gòu)的自行 走式高空作業(yè)平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002] 工作平臺(tái)是高空作業(yè)平臺(tái)的重要工作裝置，由于工作人員要在20m高甚至更高的 高空進(jìn)行作業(yè)，其安全性就顯得尤其重要；
[0003] 如圖1所示，該工作平臺(tái)的工作高度為26米，平臺(tái)額定載荷為230Kg，當(dāng)平臺(tái)載荷 大于額定載荷時(shí)，可能會(huì)發(fā)生工作平臺(tái)或車(chē)體側(cè)翻等危險(xiǎn)事故，為確保工作平臺(tái)負(fù)載測(cè)量 的準(zhǔn)確性，需要對(duì)工作平臺(tái)進(jìn)行準(zhǔn)確稱重功能，以確保作業(yè)人員的安全。
[0004] 平臺(tái)稱重主要用于檢測(cè)高空作業(yè)平臺(tái)負(fù)載，并用于控制整車(chē)臂架動(dòng)作及安全保障 的裝置。平臺(tái)稱重檢測(cè)對(duì)于整車(chē)的動(dòng)作的穩(wěn)定性和可靠性有著非常重要的意義，因此需要 設(shè)計(jì)一個(gè)特殊的平臺(tái)稱重檢測(cè)裝置，保證平臺(tái)負(fù)載重量檢測(cè)的實(shí)時(shí)性、連續(xù)性、穩(wěn)定性和可 靠性。
[0005] 現(xiàn)有的稱重方式如圖2所示：該稱重裝置是根據(jù)隨動(dòng)液壓缸的壓力變化來(lái)計(jì)算人 或重物的重量；主要由大臂1、隨動(dòng)液壓油缸2、控制箱3,工作平臺(tái)4、隨動(dòng)液壓缸鉸點(diǎn)5和 工作平臺(tái)鉸點(diǎn)6組成，其中隨動(dòng)液壓缸2上加裝有壓力傳感器，當(dāng)人站在工作平臺(tái)時(shí)，重量 通過(guò)作業(yè)平臺(tái)傳到隨動(dòng)液壓缸2,隨動(dòng)液壓缸2推力的變化由傳感器傳到控制器，經(jīng)過(guò)PLC 計(jì)算后得出所稱的重量。
[0006] 該種稱重方式的具有原理如下：當(dāng)工作平臺(tái)內(nèi)任意位置上有一個(gè)重量為P (忽略 工作平臺(tái)的重量，其重量在標(biāo)定時(shí)可預(yù)設(shè)，所以稱量不受工作平臺(tái)重量影響，以下均相同） 的物體時(shí)，所產(chǎn)生的液壓缸推力Fc為：
[0008] 式中：P--物體的重量，N ;
[0009] 1--物體與工作平臺(tái)鉸點(diǎn)間的水平距離，mm ;
[0010] Μ--隨動(dòng)液壓缸到工作平臺(tái)鉸點(diǎn)的力臂，mm ;
[0011] 則壓力傳感器所產(chǎn)生的壓力P的計(jì)算公式為：
[0013] 式中：A--隨動(dòng)液壓缸大腔面積，mm2。
[0014] 在公式⑵中，隨動(dòng)液壓缸2到工作平臺(tái)鉸點(diǎn)6的力臂Μ的值會(huì)隨著大臂1角度 的不同而變化，但在分析任意一個(gè)大臂1角度隨動(dòng)液壓缸2的壓力時(shí)，與其變化無(wú)關(guān)。
[0015] 由以上可以得出，目前的稱重方式存在如下缺點(diǎn)：
[0016] 1)由式⑵及圖2可知，壓力傳感器處所測(cè)得的壓力與物體的位置有很大的關(guān)系， 當(dāng)位置發(fā)生變化時(shí)，其壓力值也發(fā)生了變化，而且從圖1可見(jiàn)，位置最大值比最小值大一倍 多，因此該種稱重裝置的計(jì)量結(jié)果是不準(zhǔn)確的；
[0017] 2)除測(cè)量隨動(dòng)液壓缸2壓力外，也有些工作平臺(tái)4采用傳感器上鉸點(diǎn)銷(xiāo)軸受力來(lái) 測(cè)量工作平臺(tái)負(fù)載，但是，同樣無(wú)法解決負(fù)載位置變化所引起的問(wèn)題，這些方面都會(huì)受負(fù)載 力臂的影響，測(cè)量誤差較大；
[0018] 3)此種稱重方式容易造成壓力傳感器的損壞，且傳感器拆裝較為不方面，當(dāng)發(fā)生 傳感器損壞需要更換新的壓力傳感器時(shí)，比較困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0019] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種稱重結(jié)構(gòu)以及使用該結(jié)構(gòu)的 自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，能夠精確、可靠的對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行稱重測(cè)量。
[0020] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種稱重結(jié)構(gòu)，它包括：
[0021] 工作平臺(tái)、臂架、與臂架鉸接的平臺(tái)托架以及四個(gè)懸臂梁傳感器；
[0022] 所述的四個(gè)懸臂梁傳感器對(duì)稱分布在平臺(tái)托架四角，工作平臺(tái)可拆卸式固定在四 個(gè)懸臂梁傳感器上面，從而形成四點(diǎn)稱重方式。
[0023] 所述懸臂梁傳感器上部通過(guò)固定螺栓、平臺(tái)支架與工作平臺(tái)底部固定，下部通過(guò) 多個(gè)固定螺栓與平臺(tái)托架固定。
[0024] 所述懸臂梁傳感器上部為感應(yīng)受力面，其上部面積大于下部面積。
[0025] 所述懸臂梁傳感器的感應(yīng)受力面感應(yīng)工作平臺(tái)的壓力發(fā)生形變，通過(guò)其形變大小 計(jì)算出工作平臺(tái)的負(fù)載重量。
[0026] 本實(shí)用新型還包括一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，包括上述的稱重結(jié)構(gòu)。
[0027] 與現(xiàn)有的稱重方式相比：本實(shí)用新型采用四點(diǎn)稱重方式：四個(gè)懸臂梁傳感器對(duì)稱 分布在工作平臺(tái)底部，懸臂梁傳感器下部與平臺(tái)托架固定、上部感應(yīng)受力面與工作平臺(tái)連 接，這樣使得工作平臺(tái)的負(fù)載量轉(zhuǎn)化為對(duì)四個(gè)懸臂梁傳感器的壓力，通過(guò)四個(gè)壓力之和求 平均值來(lái)計(jì)算負(fù)載，即稱重準(zhǔn)確可靠，誤差較小、測(cè)量效果較為理想，能有效保護(hù)工作人員 的作業(yè)安全。
[0028] 同時(shí)采用臂架與平臺(tái)托架鉸接，通過(guò)平臺(tái)托架將整個(gè)工作平臺(tái)4托起的安裝方 式，安裝簡(jiǎn)單，力矩均衡。
【附圖說(shuō)明】
[0029] 圖1是高空作業(yè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖；
[0030] 圖2是現(xiàn)有稱重方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0032] 圖4是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0033] 圖5是本實(shí)用新型中懸臂梁傳感器的具體安裝示意圖。
[0034] 圖中：1、大臂，2、隨動(dòng)液壓油缸，3、控制箱，4、工作平臺(tái)，5、隨動(dòng)液壓缸鉸點(diǎn)，6、工 作平臺(tái)鉸點(diǎn)，7、固定螺栓，1-1、臂架，2-2、平臺(tái)托架、3-3、懸臂梁傳感器，4-1、平臺(tái)支架。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0036] 其中，本實(shí)用新型以附圖3為基準(zhǔn)，附圖3的左、右、上、下、中心為本實(shí)用新型的 左、右、上、下、中心。應(yīng)注意到的是：除非另外具體說(shuō)明，否則本實(shí)施例中闡述的部件的相對(duì) 布置、數(shù)值等不限于本實(shí)用新型的范圍。
[0037] 如圖3和圖4所示，一種稱重結(jié)構(gòu)，它包括：
[0038] 工作平臺(tái)4、臂架1-1、與臂架1-1鉸接的平臺(tái)托架2-2以及四個(gè)懸臂梁傳感器 3-3 ；
[0039] 所述的四個(gè)懸臂梁傳感器3-3對(duì)稱分布在平臺(tái)托架2-2四角，工作平臺(tái)4可拆卸 式固定在四個(gè)懸臂梁傳感器3-3上面，從而形成四點(diǎn)稱重方式。
[0040] 如圖5所示，懸臂梁傳感器3-3上部通過(guò)固定螺栓7、平臺(tái)支架4-1與工作平臺(tái)4 底部固定，下部通過(guò)多個(gè)固定螺栓7與平臺(tái)托架2-2固定。
[0041] 所述懸臂梁傳感器3-3上部為感應(yīng)受力面，其上部面積大于下部面積，即當(dāng)工作 平臺(tái)4受到負(fù)載作用時(shí)，平臺(tái)支架4-1會(huì)對(duì)懸臂梁傳感器3-3 -個(gè)向下的壓力，由于懸臂梁 傳感器3-3面積較小面固定在平臺(tái)托架4-1上，這樣就使得使懸臂梁傳感器3-3受力面由 工作平臺(tái)4直接的壓力作用而發(fā)生形變，通過(guò)懸臂梁傳感器3-4的形變量大小，轉(zhuǎn)換成電流 信號(hào)進(jìn)入控制器分析，即可計(jì)算出負(fù)載的重量。
[0042] 本實(shí)用新型還包括一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，該平臺(tái)使用了上述任一形式的稱 重結(jié)構(gòu)。
[0043] 由于安裝有四個(gè)懸臂梁傳感器3-3,假使四個(gè)稱重傳感器3-3經(jīng)線性處理后得出 的重量值分別yl、y2、y3和y4,那么工作平臺(tái)4所承受的重量就為（yl+y2+y3+y4)，假設(shè)四 個(gè)稱重傳感器3-3的線性參數(shù)相近，那么由數(shù)學(xué)知識(shí)可知，
[0045] 即工作平臺(tái)4承受重量y和四個(gè)稱重傳感器3-3的輸入值之和成比例關(guān)系的。
[0046] 從上式可以看出，物體的重量可以用懸臂梁傳感器3-3所測(cè)出的力來(lái)表示，它只 與四個(gè)懸臂梁傳感器3-3的輸入值即懸臂梁傳感器3-3的形變量有關(guān)，與物體所在的位置 無(wú)關(guān)，因此，本實(shí)用新型能夠較準(zhǔn)確地計(jì)算出物體的重量。
[0047] 綜上所述：本實(shí)用新型采用四點(diǎn)稱重方式：四個(gè)懸臂梁傳感器3-3對(duì)稱分布在工 作平臺(tái)4底部，懸臂梁傳感器3-3下部與平臺(tái)托架2-2固定、上部感應(yīng)受力面與工作平臺(tái)4 連接，這樣使得工作平臺(tái)4的負(fù)載量轉(zhuǎn)化為對(duì)四個(gè)懸臂梁傳感器3-3的壓力，通過(guò)四個(gè)壓力 之和求平均值來(lái)計(jì)算負(fù)載，即稱重準(zhǔn)確，誤差較小、測(cè)量效果較為理想，能有效保護(hù)工作人 員的作業(yè)安全。
[0048] 同時(shí)采用臂架1-1與平臺(tái)托架2-2鉸接，通過(guò)平臺(tái)托架2-2將整個(gè)工作平臺(tái)4托 起的安裝方式，安裝簡(jiǎn)單，力矩均衡。
[0049] 對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而 且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新 型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新 型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含 義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制 所涉及的權(quán)利要求。
[0050] 以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本 實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本 實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種稱重結(jié)構(gòu)，其特征在于，它包括： 工作平臺(tái)（4)、臂架（1-1)、與臂架（1-1)鉸接的平臺(tái)托架（2-2)以及四個(gè)懸臂梁傳感器 (3-3)； 所述的四個(gè)懸臂梁傳感器（3-3)對(duì)稱分布在平臺(tái)托架（2-2)四角，工作平臺(tái)（4)可拆卸 式固定在四個(gè)懸臂梁傳感器（3-3)上面，從而形成四點(diǎn)稱重方式。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稱重結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述懸臂梁傳感器（3-3)上部通 過(guò)固定螺栓（7)、平臺(tái)支架（4-1)與工作平臺(tái)（4)底部固定，下部通過(guò)多個(gè)固定螺栓（7)與平 臺(tái)托架（2-2)固定。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種稱重結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述懸臂梁傳感器（3-3)上部為 感應(yīng)受力面，其上部面積大于下部面積。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種稱重結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述懸臂梁傳感器（3-3)的感應(yīng) 受力面感應(yīng)工作平臺(tái)（4)的壓力發(fā)生形變，通過(guò)其形變大小計(jì)算出工作平臺(tái)（4)的負(fù)載重 量。5. -種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-4中任一所述的稱重結(jié) 構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種稱重結(jié)構(gòu)以及使用該結(jié)構(gòu)的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)，包括工作平臺(tái)（4）、臂架（1-1）、與臂架（1-1）鉸接的平臺(tái)托架（2-2）以及四個(gè)懸臂梁傳感器（3-3）；所述的四個(gè)懸臂梁傳感器對(duì)稱分布在平臺(tái)托架四角，工作平臺(tái)可拆卸式固定在四個(gè)懸臂梁傳感器上面，從而形成四點(diǎn)稱重方式；懸臂梁傳感器上部通過(guò)固定螺栓（7）、平臺(tái)支架與工作平臺(tái)底部固定，下部通過(guò)多個(gè)固定螺栓與平臺(tái)托架固定；本實(shí)用新型采用四點(diǎn)稱重方式，將工作平臺(tái)的負(fù)載量轉(zhuǎn)化為對(duì)四個(gè)懸臂梁傳感器的壓力，通過(guò)四個(gè)壓力之和求平均值來(lái)計(jì)算負(fù)載，即稱重準(zhǔn)確可靠，誤差較小、測(cè)量效果較為理想，能有效保護(hù)工作人員的作業(yè)安全。
【IPC分類】B66F11/04, B66F17/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204981051
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520620938
【發(fā)明人】王曉飛, 唐玉曉
【申請(qǐng)人】徐州重型機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日