轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于玻璃加工設備技術領域中一種玻璃加工設備中的轉(zhuǎn)向上片、下片機械。
【背景技術】
[0002]隨著玻璃加工制作業(yè)的日益發(fā)展和技術進步，玻璃加工生產(chǎn)線逐步由人工操作轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械操作或者自動數(shù)控，相應的對玻璃加工機械設備也包括對各個環(huán)節(jié)間的銜接設備的技術也越來越高，諸如中間環(huán)節(jié)的玻璃上片或下片就關聯(lián)到整個玻璃加工生產(chǎn)線的自動安全運行。在公知技術中，現(xiàn)有的玻璃加工設備中的玻璃轉(zhuǎn)向上片或下片還主要采用的是人工搬倒、手工上料，或從上一工序轉(zhuǎn)向搬到至下一工序，其作業(yè)繁瑣，工作效率低、勞動強度大，不安全也不方便，且不能串聯(lián)并機運行、實現(xiàn)整個生產(chǎn)線聯(lián)動及全部自動化運行。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，解決現(xiàn)有玻璃加工設備中玻璃轉(zhuǎn)向上片、下片作業(yè)繁瑣，不能串聯(lián)并機運行的問題。本實用新型提供一種結構簡單實用，能自動上片、下片，工效高，亦能串聯(lián)并機運行，使用安全方便的新式玻璃上片機械。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:
[0005]—種轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機，它設有:機架、玻璃抓取擺放機構、玻璃轉(zhuǎn)向機構，玻璃抓取擺放機構包括吸盤臂架、玻璃吸盤、組合式轉(zhuǎn)向體，吸盤臂架是橫向臂桿在頂頭連接斜向連板、桿體尾部連接于組合式轉(zhuǎn)向體所組成，斜向連板上裝設有數(shù)個玻璃吸盤，組合式轉(zhuǎn)向體的一側裝有向外伸出的吸盤臂架、轉(zhuǎn)向體底部中心裝連著轉(zhuǎn)向機構，轉(zhuǎn)向機構裝設在托座上，在托座下部裝設有伸縮氣缸和兩條滑動軌道，伸縮氣缸和兩條滑動軌道與機架相連，機架是方座式機架主體在底部裝連有腳輪、且后腳輪為裝有行走電機的腳輪所組成。
[0006]上述的轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機，所述玻璃轉(zhuǎn)向機構包括氣動轉(zhuǎn)向機構和電動轉(zhuǎn)向機構的任意一種，以及其它適用型的轉(zhuǎn)向機構。
[0007]上述的轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機，所述玻璃轉(zhuǎn)向機構為氣動轉(zhuǎn)向機構，它包括:轉(zhuǎn)向齒輪軸、轉(zhuǎn)向氣缸、托座，轉(zhuǎn)向氣缸的輸出軸制有齒條嚙連著轉(zhuǎn)向齒輪軸的齒輪，轉(zhuǎn)向氣缸底部裝連在托座上。
[0008]上述的轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機，所述玻璃轉(zhuǎn)向機構為電動轉(zhuǎn)向機構，它包括:轉(zhuǎn)向電機、托座，轉(zhuǎn)向電機的輸出軸連接于組合式轉(zhuǎn)向體的底部中心，轉(zhuǎn)向電機的底部裝連在托座上。
[0009]上述的轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機，所述托座與滑動軌道的配合連接是托座上制有滑槽配合連接于滑動軌道和托座底部裝有滑輪配合連接于滑動軌道的任一種連接結構，以及其它適用型的連接結構。
[0010]上述的轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機，所述伸縮氣缸上裝設有下片位置感應器即通過探測的氣缸伸出長度確定玻璃碼放位置的傳感器。
[0011]上述的轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機，所述吸盤臂架斜向連板上位于玻璃吸盤盤口的背側裝連有自動探測玻璃位置的探測器。
[0012]本實用新型使用時，按照設計要求，將本新型的轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機裝配到玻璃加工設備或是生產(chǎn)線中，以及其它適用位置，把玻璃抓取擺放機構、玻璃轉(zhuǎn)向機構、機架的行走電機和下片位置感應器、自動探測玻璃位置的探測器等分別連接中央控制器，在中央控制器的控制下，進行玻璃的上片、下片作業(yè)。當用于上片作業(yè)時，中央控制器調(diào)定到上片模式，機架上的伸縮氣缸帶動托座、組合式轉(zhuǎn)向體、玻璃轉(zhuǎn)向機構、玻璃抓取擺放機構沿機架上的滑動軌道向前滑動，至玻璃抓取擺放機構上的自動探測玻璃位置的探測器探測到玻璃時，吸盤將玻璃夾緊，滑動軌道縮回，組合式轉(zhuǎn)向體旋轉(zhuǎn)90度或其它設定角度，機架上的行走電機帶動整個上片機構側向行走，到達下一生產(chǎn)線的起始工作面及預設定位置時，中央控制器發(fā)出控制指令，玻璃抓取擺放機構的玻璃吸盤釋放玻璃，將玻璃準確擺放到下一生產(chǎn)線的起始工作面或是預設定位置，伸縮氣缸、轉(zhuǎn)向機構、機架的行走電機均回復原位，即自動完成玻璃的抓取、轉(zhuǎn)向、行走、擺放等整個上片程序；當用于下片作業(yè)時，操控中央控制器的工作模式，轉(zhuǎn)換玻璃抓取擺放機構、轉(zhuǎn)向機構、機架的行走電機、自動探測玻璃位置的激光探測器等工作模式，同時啟動玻璃下片位置感應器，即可自動完成玻璃的抓取、行走、轉(zhuǎn)向、碼放等整個下片程序。
[0013]由于本實用新型設計采用了上述技術方案，有效地解決了現(xiàn)有玻璃加工設備中玻璃轉(zhuǎn)向上片、下片作業(yè)繁瑣，不能串聯(lián)并機運行的問題。經(jīng)過了數(shù)次試驗試用結果表明，它具有結構簡單實用，能自動轉(zhuǎn)向上片、下片，工效高，合理利用場地，亦能串聯(lián)并機運行，將玻璃加工生產(chǎn)線各設備之間無縫銜接，使用安全方便等優(yōu)點，適用于玻璃加工設備及生產(chǎn)流水線等。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0015]圖1是本實用新型實施例結構簡圖。
[0016]圖2是圖1的A-A向剖視圖。
[0017]圖3是本實用新型中玻璃轉(zhuǎn)向機構的另一實施例即電動轉(zhuǎn)向機構的結構簡圖。
[0018]附圖中各標號為:1機架；2吸盤臂架；3自動探測玻璃位置的激光探測器；4玻璃吸盤；5組合式轉(zhuǎn)向體；6轉(zhuǎn)向齒輪軸；7齒條；8滑動軌道；9伸縮氣缸；10下片位置感應器；11轉(zhuǎn)向氣缸；12行走電機；13托座；14轉(zhuǎn)向電機。
【具體實施方式】
[0019]如附圖1、圖2所示實施例，本實用新型設有:機架1、玻璃抓取擺放機構、玻璃轉(zhuǎn)向機構，玻璃抓取擺放機構包括吸盤臂架2、玻璃吸盤4、組合式轉(zhuǎn)向體5，吸盤臂架2是橫向臂桿在頂頭連接斜向連板、桿體尾部連接于組合式轉(zhuǎn)向體5所組成，斜向連板上裝設有數(shù)個玻璃吸盤4，斜向連板的傾斜角度可調(diào)并與擺放玻璃的工作面傾斜角度相同，組合式轉(zhuǎn)向體5的一側裝有向外延伸的吸盤臂架2、轉(zhuǎn)向體底部中心裝連著氣動轉(zhuǎn)向機構，氣動轉(zhuǎn)向機構包括轉(zhuǎn)向齒輪軸6、轉(zhuǎn)向氣缸11、托座13，轉(zhuǎn)向氣缸11的輸出軸制有齒條7嚙連著轉(zhuǎn)向齒輪軸6的齒輪，轉(zhuǎn)向氣缸11底部裝連有托座13上，托座13下部裝設有伸縮氣缸9和兩條滑動軌道8，伸縮氣缸9和兩條滑動軌道8與機架1相連，機架1是由方座式機架主體的底部裝連有腳輪、且后腳輪為裝有行走電機12的腳輪所組成，機架1上部裝連的兩條滑動軌道8并列于腳輪的輪軸向；伸縮氣缸9上裝設有下片位置感應器10即通過探測的氣缸伸出長度確定玻璃碼放位置的電子式傳感器；吸盤臂架1的斜向連板上位于玻璃吸盤4盤口的背側裝連有自動探測玻璃位置的激光探測器3。
[0020]參見附圖3實施例，所述玻璃轉(zhuǎn)向機構為電動轉(zhuǎn)向機構，它包括:轉(zhuǎn)向電機14、托座13，轉(zhuǎn)向電機14的輸出軸直接連接于組合式轉(zhuǎn)向體5的底部中心，轉(zhuǎn)向電機14的底部裝連在托座13上，托座13連接于伸縮氣缸9氣缸軸，并在托座13底部制有滑槽配合連接于機架1上的滑動軌道8。
【主權項】
1.一種轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機，其特征在于，它設有機架、玻璃抓取擺放機構、玻璃轉(zhuǎn)向機構，玻璃抓取擺放機構包括吸盤臂架、玻璃吸盤、組合式轉(zhuǎn)向體，吸盤臂架是橫向臂桿在頂頭連接斜向連板、桿體尾部連接于組合式轉(zhuǎn)向體所組成，斜向連板上裝設有數(shù)個玻璃吸盤，組合式轉(zhuǎn)向體的一側裝有向外伸出的吸盤臂架、轉(zhuǎn)向體底部中心裝連著轉(zhuǎn)向機構，轉(zhuǎn)向機構裝設在托座上，在托座下部裝設有伸縮氣缸和兩條滑動軌道，伸縮氣缸和兩條滑動軌道與機架相連，機架是方座式機架主體在底部裝連有腳輪、且后腳輪為裝有行走電機的腳輪所組成。2.根據(jù)權利要求1所述的轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機，其特征在于，玻璃轉(zhuǎn)向機構為氣動轉(zhuǎn)向機構，它包括轉(zhuǎn)向齒輪軸、轉(zhuǎn)向氣缸、托座，轉(zhuǎn)向氣缸的輸出軸制有齒條嚙連著轉(zhuǎn)向齒輪軸的齒輪，轉(zhuǎn)向氣缸底部裝連在托座上。3.根據(jù)權利要求1所述的轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機，其特征在于，玻璃轉(zhuǎn)向機構為電動轉(zhuǎn)向機構，它包括轉(zhuǎn)向電機、托座，轉(zhuǎn)向電機的輸出軸連接于組合式轉(zhuǎn)向體的底部中心，轉(zhuǎn)向電機的底部裝連在托座上。4.根據(jù)權利要求1所述的轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機，其特征在于，托座與滑動軌道的配合連接是托座上制有滑槽配合連接滑動軌道和托座底部裝有滑輪配合連接滑動軌道的任一種連接結構。5.根據(jù)權利要求1所述的轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機，其特征在于，伸縮氣缸上裝設有下片位置感應器即通過探測的氣缸伸出長度確定玻璃碼放位置的傳感器。6.根據(jù)權利要求1所述的轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機，其特征在于，吸盤臂架的斜向連板上位于玻璃吸盤盤口的背側裝連有自動探測玻璃位置的探測器。
【專利摘要】一種轉(zhuǎn)向式多功能自動玻璃上、下片機，屬于玻璃加工設備技術領域，旨在解決現(xiàn)有玻璃加工設備中玻璃轉(zhuǎn)向上、下片作業(yè)繁瑣，不能串聯(lián)并機運行的問題。它采用的玻璃抓取擺放機構包括吸盤臂架、玻璃吸盤、組合式轉(zhuǎn)向體，吸盤臂架是橫向臂桿在頂頭連接斜向連板、桿體尾部連接組合式轉(zhuǎn)向體組成，斜向連板上裝設有數(shù)個玻璃吸盤，組合式轉(zhuǎn)向體一側裝有向外伸出的吸盤臂架、底部中心裝連轉(zhuǎn)向機構，轉(zhuǎn)向機構裝在托座上，在托座下部裝設有伸縮氣缸和兩條滑動軌道，伸縮氣缸和兩條滑動軌道與機架相連，機架是方座式機架主體在底部裝有腳輪、且后腳輪裝有行走電機所組成。其結構簡單實用，能自動轉(zhuǎn)向上片、下片，適用于玻璃加工設備及生產(chǎn)流水線等。
【IPC分類】B65G47/91, B65G35/00, B65G49/06
【公開號】CN204957786
【申請?zhí)枴緾N201520626935
【發(fā)明人】呂中瑞, 丁躍升
【申請人】滄州德躍機械科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月19日