可用于排盤機(jī)的取盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)排盤裝置的配套機(jī)構(gòu)，更具體的說(shuō)，本實(shí)用新型主要涉及一種可用于排盤機(jī)的取盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動(dòng)餃子機(jī)目前對(duì)于在托盤包裝上多采用人工取盤，在長(zhǎng)期的作業(yè)過(guò)程中對(duì)于操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，并且取盤頻率不易控制在一個(gè)恒定的速度上，容易造成后期排盤操作混亂，因而有必要針對(duì)這類自動(dòng)餃子排盤機(jī)的取盤裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究和改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的之一在于針對(duì)上述不足，提供一種可用于排盤機(jī)的取盤裝置，以期望解決現(xiàn)有技術(shù)中人工取盤的勞動(dòng)強(qiáng)度大，取盤頻率不易控制，容易影響排盤機(jī)后期的排盤操作等技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型所提供的一種可用于排盤機(jī)的取盤裝置，所述的取盤裝置包括用于使托盤縱向疊放的托盤庫(kù)，所述托盤庫(kù)下部附近的兩側(cè)還安裝有掛鉤，所述托盤庫(kù)下方的兩側(cè)分別設(shè)有縱向位置相互對(duì)稱的兩個(gè)撥片，所述兩個(gè)撥片的側(cè)面在同一水平線上呈上下錯(cuò)開安裝，所述兩個(gè)撥片均安裝在各自的第一連桿上，兩個(gè)第一連桿還分別與兩個(gè)偏心輪的偏心柱活動(dòng)連接，所述兩個(gè)偏心輪分別與動(dòng)力裝置動(dòng)力連接。
[0006]作為優(yōu)選，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述兩個(gè)第一連桿的中部還分別與兩個(gè)第二連桿的一端活動(dòng)連接，所述兩個(gè)第二連桿的另一端活動(dòng)安裝在固定點(diǎn)上。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述的動(dòng)力裝置為兩個(gè)，且分別安裝在托盤庫(kù)的兩側(cè)，所述的兩個(gè)偏心輪分別與各自的動(dòng)力裝置動(dòng)力連接。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述動(dòng)力裝置是伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)同步帶與偏心輪動(dòng)力連接。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述托盤庫(kù)的兩側(cè)均安裝有氣缸，所述氣缸置于兩個(gè)撥片的上方。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述托盤庫(kù)為多個(gè)角鋼構(gòu)成的框架，所述多個(gè)角鋼之間的距離與托盤的外部輪廓相匹配。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:所述掛鉤伸入托盤庫(kù)的內(nèi)部。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果之一是:由偏心輪分別通過(guò)連桿帶動(dòng)兩個(gè)撥片進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將托盤庫(kù)上縱向疊放的托盤由下部一個(gè)一個(gè)的播下，由于兩個(gè)撥片側(cè)面在同一水平線上下錯(cuò)開安裝，從而使得第一個(gè)托盤被撥下后，與之相鄰的第二個(gè)托盤的一側(cè)也隨之被撥下，進(jìn)而在撥片下一次運(yùn)動(dòng)時(shí)即將第二個(gè)托盤也撥下；整個(gè)取盤的過(guò)程完全由機(jī)械完成，無(wú)需人工參與，有效降低了作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且取盤的速度也能夠從動(dòng)力輸入上進(jìn)行控制，使得作業(yè)過(guò)程中取盤的頻率始終保持一致，同時(shí)本實(shí)用新型所提供的一種可用于排盤機(jī)的取盤裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可用于對(duì)各類形狀的柔性托盤進(jìn)行取盤作業(yè)，應(yīng)用范圍廣闊。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為用于說(shuō)明本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的A處放大圖；
[0015]圖3為用于說(shuō)明本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為用于說(shuō)明本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中的托盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中，1為托盤庫(kù)、2為掛鉤、3為撥片、4為第一連桿、5為偏心輪、6為動(dòng)力裝置、7為第二連桿、8為氣缸、9為托盤、10為箱體。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0019]參考圖1及圖2所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例是一種可用于排盤機(jī)的取盤裝置，該取盤裝置包括用于使托盤9縱向疊放的托盤庫(kù)1，并且在托盤庫(kù)1下部附近的兩側(cè)還安裝有掛鉤2，該掛鉤2可以暫時(shí)防止疊放的托盤9從下部滑落，因此掛鉤2 —般情況下需要伸入托盤庫(kù)1的內(nèi)部；更為重要的是，前述托盤庫(kù)1下方的兩側(cè)分別設(shè)有在縱向位置相互對(duì)稱的兩個(gè)撥片3，而正如圖中所示的，此兩個(gè)撥片3的側(cè)面在同一水平線上進(jìn)行上下略微錯(cuò)開的安裝，并且兩個(gè)撥片3均安裝在各自的第一連桿4上，兩個(gè)第一連桿4還分別與兩個(gè)偏心輪5的偏心柱活動(dòng)連接，前述的兩個(gè)偏心輪5分別與動(dòng)力裝置6動(dòng)力連接。
[0020]本實(shí)施例中所采用的托盤9結(jié)構(gòu)如圖4所示，并且為與托盤9的形狀相對(duì)應(yīng)，上述的托盤庫(kù)1可采用多個(gè)角鋼構(gòu)成的框架，并且多個(gè)角鋼之間的距離與托盤的外部輪廓相匹配。
[0021]在本實(shí)施例中，由偏心輪5分別通過(guò)連桿帶動(dòng)兩個(gè)撥片3進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將托盤庫(kù)1上縱向疊放的托盤9由下部一個(gè)一個(gè)的撥下，由于兩個(gè)撥片3側(cè)面在同一水平線上下錯(cuò)開安裝，進(jìn)而使得第一個(gè)托盤被完全撥下后，與之相鄰的第二個(gè)托盤的一側(cè)也隨之被撥下，進(jìn)而在撥片下一次運(yùn)動(dòng)時(shí)將第二個(gè)托盤9的另一側(cè)也撥下，即將第二個(gè)托盤9也完全撥下，如此循環(huán)；整個(gè)取盤的過(guò)程完全由機(jī)械完成，無(wú)需人工參與，有效降低了作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且取盤的速度也能夠從動(dòng)力輸入上進(jìn)行控制，使得作業(yè)過(guò)程中取盤的頻率始終保持一致。
[0022]再參考圖2所示，在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，發(fā)明人為提升撥片3進(jìn)行上下?lián)軇?dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，避免發(fā)生位移而影響撥動(dòng)效果，還將上述的兩個(gè)第一連桿4中部分別與兩個(gè)第二連桿7的一端活動(dòng)連接，并將兩個(gè)第二連桿7的另一端活動(dòng)安裝在固定點(diǎn)上；即第一連桿4分別通過(guò)偏心輪5及第二連桿7進(jìn)行安裝。
[0023]進(jìn)一步的，為方便對(duì)撥片3的上下移動(dòng)進(jìn)行控制，且避免取盤過(guò)程中的動(dòng)力傳輸出現(xiàn)混亂，最好將上述動(dòng)力裝置6直接設(shè)置為兩個(gè)，并如圖1所示的分別安裝在托盤庫(kù)1的兩側(cè)，將兩個(gè)偏心輪5分別與各自的動(dòng)力裝置6動(dòng)力連接；并且優(yōu)選采用便于進(jìn)行程序控制的伺服電機(jī)作為前述的動(dòng)力裝置6，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)同步帶與偏心輪5動(dòng)力連接。
[0024]基于上述實(shí)施例中取盤裝置的結(jié)構(gòu)，發(fā)明人在具體實(shí)驗(yàn)過(guò)程中還發(fā)現(xiàn)，托盤庫(kù)1中縱向疊放的托盤9如果放置的位置具有偏差，或者疊放次序不規(guī)則，則可能導(dǎo)致?lián)芷?無(wú)法將托盤9撥下，或是一次性撥下兩個(gè)以上的托盤9 ;基于前述的問(wèn)題，在本實(shí)用新型用于解決技術(shù)問(wèn)題更加優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例中，在上述托盤庫(kù)1的兩側(cè)安裝了氣缸8，并將該氣缸8置于兩個(gè)撥片3的上方，即在撥片3撥下托盤9之前，首先由氣缸8通過(guò)高壓空氣對(duì)托盤庫(kù)1中疊放的托盤9進(jìn)行整理，以消除疊放托盤9的位置偏差，避免疊放次序的不規(guī)則等情況。
[0025]并且，正如圖3所示出的，本實(shí)用新型中的取盤裝置具有整體性，安裝時(shí)連桿、偏心輪及伺服電機(jī)等零部件可安裝在箱體上，箱體將托盤庫(kù)1的下方包覆，撥片3掛鉤2及氣缸8等零部件均置于箱體的內(nèi)部。
[0026]參考圖1至圖3所示，本實(shí)用新型上述優(yōu)選的一個(gè)實(shí)施例在實(shí)際使用中，由人工將疊放的托盤9放置在托盤庫(kù)1中，兩個(gè)伺服電機(jī)通過(guò)同步帶分別帶動(dòng)各自的偏心輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)偏心輪5帶動(dòng)各自的第一連桿4運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而由兩個(gè)第一連桿4帶動(dòng)兩側(cè)的撥片3進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，圖2中所示右側(cè)的撥片3位置高于左側(cè)的撥片3，進(jìn)而該右側(cè)的撥片3只能將托盤9的右側(cè)撥下，需要在左側(cè)撥片3的作用下才可將整個(gè)托盤9撥下；作業(yè)過(guò)程中，由右側(cè)撥片3將第一個(gè)托盤9的右側(cè)撥下，使其脫離掛鉤2 ;再由左側(cè)撥片3將第一個(gè)托盤9的左側(cè)撥下，從而使第一個(gè)托盤脫離托盤庫(kù)1，在左側(cè)撥片3撥下第一個(gè)托盤9的同時(shí)，右側(cè)撥片繼續(xù)將第二個(gè)托盤9的右側(cè)撥下；再由左側(cè)撥片將第二個(gè)托盤9撥下使其脫離托盤庫(kù)1，作業(yè)時(shí)中前述的過(guò)程不斷循環(huán)，在左右側(cè)兩個(gè)撥片3的協(xié)同作用下，托盤庫(kù)1中縱向疊放的托盤被一個(gè)一個(gè)的撥下，方便快捷。
[0027]在本說(shuō)明書中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
[0028]盡管這里參照本實(shí)用新型的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說(shuō)，在本申請(qǐng)公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他的用途也將是明顯的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可用于排盤機(jī)的取盤裝置，其特征在于:所述的取盤裝置包括用于使托盤縱向疊放的托盤庫(kù)(1)，所述托盤庫(kù)(1)下部附近的兩側(cè)還安裝有掛鉤(2)，所述托盤庫(kù)(1)下方的兩側(cè)分別設(shè)有縱向位置相互對(duì)稱的兩個(gè)撥片(3)，所述兩個(gè)撥片(3)的側(cè)面在同一水平線上呈上下錯(cuò)開安裝，所述兩個(gè)撥片(3)均安裝在各自的第一連桿(4)上，兩個(gè)第一連桿(4)還分別與兩個(gè)偏心輪(5)的偏心柱活動(dòng)連接，所述兩個(gè)偏心輪(5)分別與動(dòng)力裝置(6)動(dòng)力連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于排盤機(jī)的取盤裝置，其特征在于:所述兩個(gè)第一連桿(4)的中部還分別與兩個(gè)第二連桿(7)的一端活動(dòng)連接，所述兩個(gè)第二連桿(7)的另一端活動(dòng)安裝在固定點(diǎn)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于排盤機(jī)的取盤裝置，其特征在于:所述的動(dòng)力裝置(6)為兩個(gè)，且分別安裝在托盤庫(kù)(1)的兩側(cè)，所述的兩個(gè)偏心輪(5)分別與各自的動(dòng)力裝置(6)動(dòng)力連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可用于排盤機(jī)的取盤裝置，其特征在于:所述動(dòng)力裝置(6)是伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)同步帶與偏心輪(5)動(dòng)力連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可用于排盤機(jī)的取盤裝置，其特征在于:所述托盤庫(kù)(1)的兩側(cè)均安裝有氣缸(8)，所述氣缸(8)置于兩個(gè)撥片(3)的上方。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的可用于排盤機(jī)的取盤裝置，其特征在于:所述托盤庫(kù)(1)為多個(gè)角鋼構(gòu)成的框架，所述多個(gè)角鋼之間的距離與托盤的外部輪廓相匹配。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可用于排盤機(jī)的取盤裝置，其特征在于:所述掛鉤(2)伸入托盤庫(kù)(1)的內(nèi)部。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可用于排盤機(jī)的取盤裝置，該取盤裝置包括用于使托盤縱向疊放的托盤庫(kù)，托盤庫(kù)下部附近兩側(cè)還安裝有掛鉤，托盤庫(kù)下方的兩側(cè)分別設(shè)有縱向位置相互對(duì)稱的兩個(gè)撥片，兩個(gè)撥片的側(cè)面在同一水平線上呈上下錯(cuò)開安裝，兩個(gè)撥片均安裝在各自的第一連桿上，兩個(gè)第一連桿還分別與兩個(gè)偏心輪的偏心柱活動(dòng)連接。由偏心輪分別通過(guò)連桿帶動(dòng)兩個(gè)撥片進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將托盤庫(kù)上縱向疊放的托盤由下部一個(gè)一個(gè)的播下，由于兩個(gè)撥片側(cè)面在同一水平線上下錯(cuò)開安裝，進(jìn)而使第一個(gè)托盤被撥下后，與之相鄰的第二個(gè)托盤的一側(cè)也隨之被撥下，在撥片下一次運(yùn)動(dòng)時(shí)即將第二個(gè)托盤也撥下；整個(gè)取盤的過(guò)程完全由機(jī)械完成，無(wú)需人工參與，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類】B65G59/06, B65B43/14
【公開號(hào)】CN204957049
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520684135
【發(fā)明人】司軍偉, 劉清洋
【申請(qǐng)人】成都康河機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月6日