一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的撐袋機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的撐袋機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前袋類包裝行業(yè)中，袋類灌裝之前必須撐袋作業(yè)，此項(xiàng)工序是操作員手工完成，這種方式浪費(fèi)人力，速度慢，效率低且人手可能會(huì)誤碰絞龍頭而造成事故?，F(xiàn)階段各廠家發(fā)明了各種撐袋機(jī)，但是并沒有配合灌裝、送袋作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的撐袋機(jī)無法配合灌裝、送袋一體作業(yè)的問題，進(jìn)而提供了一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的撐袋機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的撐袋機(jī)構(gòu)，其組成包括:機(jī)架、移袋裝置、開袋裝置、撐袋裝置、自動(dòng)控制柜，所述機(jī)架上設(shè)有移袋裝置，所述移袋裝置包括移動(dòng)滑臺(tái)，所述移動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)有開袋裝置，所述開袋裝置的正上方設(shè)有撐袋裝置，且開袋裝置的開袋工位和撐袋裝置的撐袋工位相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架的下方設(shè)有自動(dòng)控制柜，所述移袋裝置設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述開袋裝置設(shè)有雙向開袋氣缸、磁性傳感器，所述撐袋裝置設(shè)有直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)、雙向開袋氣缸、磁性傳感器和直流電機(jī)都與自動(dòng)控制柜相連。
[0006]上述方案的一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的撐袋機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為通過移袋裝置和開袋裝置完成移袋工位與開袋工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換，同時(shí)開袋裝置和撐袋裝置完成開袋工位與撐袋工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換，整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，各工序通過自動(dòng)控制柜操作，操作簡單可靠，解決了現(xiàn)有撐袋機(jī)無法配合灌裝、送袋一體作業(yè)的問題。
[0007]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮移袋裝置的作用，所述移袋裝置包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)輸出端連接在絲桿一端，所述絲桿與移動(dòng)滑塊建立螺旋副連接，所述絲桿另一端固定在支撐端，所述支撐端和固定端通過雙光桿導(dǎo)軌固連，絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑塊沿著雙光桿導(dǎo)軌左右移動(dòng)。
[0008]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮開袋裝置的作用，所述開袋裝置包括雙向開袋氣缸，
[0009]所述雙向開袋氣缸上設(shè)有磁性傳感器，所述雙向開袋氣缸的左活塞桿設(shè)有左手爪，所述左手爪設(shè)有吸袋氣嘴裝置一，所述雙向開袋氣缸的右活塞桿設(shè)有右手爪，所述右手爪設(shè)有吸袋氣嘴裝置二，所述吸袋氣嘴裝置包括被動(dòng)伸縮彈簧，所述被動(dòng)伸縮彈簧可以調(diào)整氣嘴與袋面的距離。
[0010]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了控制開袋裝置的開關(guān)，所述管路上設(shè)置有閥門開關(guān)。
[0011 ] 對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮撐袋裝置的作用，所述撐袋裝置包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有銅套，所述銅套和導(dǎo)軌建立滑動(dòng)連接。
[0012]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):為了更好地發(fā)揮撐袋裝置的作用，所述撐袋裝置包括直流電機(jī)，所述直流電機(jī)輸出端連接有小齒輪，所述小齒輪通過齒輪副與被動(dòng)軌道盤建立連接，所述被動(dòng)軌道盤上設(shè)有沿軸線對(duì)稱布置的六條滑道，所述支撐架下設(shè)有固定盤，所述固定盤通過鉸鏈連接有六個(gè)回轉(zhuǎn)軸，每個(gè)回轉(zhuǎn)軸通過鉸鏈連接有一個(gè)撐袋手爪，每個(gè)撐袋手爪上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向銷，每個(gè)導(dǎo)向銷都設(shè)置在對(duì)應(yīng)被動(dòng)軌道盤的滑道內(nèi)，所述導(dǎo)向銷和滑道建立滑動(dòng)連接。
[0013]本實(shí)用新型有以下技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn):
[0014]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，還可以配合灌裝、送袋全自動(dòng)作業(yè)，雙向開袋氣缸上的磁性傳感器可以反饋控制袋口的張開程度，張袋裝置和撐袋裝置的工序配合，可以增強(qiáng)撐袋工序的可操作性。
【附圖說明】
[0015]圖1整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0016]圖2撐袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3張袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4撐袋裝置局部俯視圖。
[0019]圖中1.機(jī)架，2.移袋裝置，3.開袋裝置，4.撐袋裝置，5.自動(dòng)控制柜，2_1.步進(jìn)電機(jī)，2-2.固定端，2-3.雙光桿導(dǎo)軌眼，2-4.絲桿，2-5.移動(dòng)滑塊，2-6.支撐端，3-1.左活塞桿，3-2.雙向開袋氣缸，3-3.右活塞桿，3-4.右手爪，3-5.吸袋氣嘴裝置二，3-6.被動(dòng)伸縮彈簧，3-7.氣嘴，3-8.吸袋氣嘴裝置一，3-9.磁性傳感器，3-10.左手爪，4-1.支撐架，4-2.直流電機(jī)，4-3.導(dǎo)軌，4-4.固定盤，4-5.銅套，4-6.撐袋手爪，4-7.滑道，4-8.回轉(zhuǎn)軸，4-9.被動(dòng)軌道盤，4-10.導(dǎo)向銷，4-11.小齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參見圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的撐袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、移袋裝置2、開袋裝置3、撐袋裝置4、自動(dòng)控制柜5，所述機(jī)架I上設(shè)有移袋裝置2，所述移袋裝置2包括移動(dòng)滑臺(tái)2-5，所述移動(dòng)滑臺(tái)2-5上設(shè)有開袋裝置3，所述開袋裝置3的正上方設(shè)有撐袋裝置4，且開袋裝置3的開袋工位和撐袋裝置4的撐袋工位相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架I的下方設(shè)有自動(dòng)控制柜5，所述移袋裝置5設(shè)有步進(jìn)電機(jī)2-1，所述開袋裝置3設(shè)有雙向開袋氣缸3-2、磁性傳感器3-9，所述撐袋裝置4設(shè)有直流電機(jī)4-2，步進(jìn)電機(jī)2_1、雙向開袋氣缸3-2、磁性傳感器3-9和直流電機(jī)4-2都與自動(dòng)控制柜5相連。
[0021]參見圖1、圖3，所述開袋裝置3包括雙向開袋氣缸3-2，所述雙向開袋氣缸3-2上設(shè)有磁性傳感器3-8，所述磁性傳感器3-8可以檢測左活塞桿3-1和右活塞桿3-3的位置，所述雙向開袋氣缸3-2的左活塞桿3-1設(shè)有左手爪3-10，所述左手爪3-10設(shè)有吸袋氣嘴裝置一 3-8，所述雙向開袋氣缸3-2的右活塞桿3-3設(shè)有右手爪3-4，所述右手爪3_4設(shè)有吸袋氣嘴裝置二 3-5，所述吸袋氣嘴裝置一 3-8和吸袋氣嘴裝置二 3-5通過管路與真空發(fā)生器連接，雙向開袋氣缸3-2驅(qū)動(dòng)時(shí)，吸袋氣嘴裝置一 3-8和吸袋氣嘴裝置二 3-5雙向移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)袋口的張開，所述吸袋氣嘴裝置包括被動(dòng)伸縮彈簧3-6，所述被動(dòng)伸縮彈簧3-6可以調(diào)整氣嘴3-7與袋面的距離。
[0022]參見圖1、圖2、圖4，所述撐袋裝置4包括直流電機(jī)4-2，所述直流電機(jī)4_2輸出端連接有小齒輪4-11，所述小齒輪4-11通過齒輪副與被動(dòng)軌道盤4-9建立連接，所述被動(dòng)軌道盤4-9上設(shè)有沿軸線對(duì)稱布置的六條滑道4-7，所述支撐架4-1下設(shè)有固定盤4-4，所述固定盤4-4通過鉸鏈連接有六個(gè)回轉(zhuǎn)軸4-10，每個(gè)回轉(zhuǎn)軸4-10通過鉸鏈連接有一個(gè)撐袋手爪4-6，每個(gè)撐袋手爪4-6上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向銷4-8，每個(gè)導(dǎo)向銷4-8都設(shè)置在對(duì)應(yīng)被動(dòng)軌道盤4-9的滑道4-7內(nèi)，所述導(dǎo)向銷4-8和滑道4-7建立滑動(dòng)連接，被動(dòng)軌道盤4_9旋轉(zhuǎn)時(shí)，使每個(gè)撐袋手爪4-6繞回轉(zhuǎn)軸4-10旋轉(zhuǎn)，且被動(dòng)軌道盤4-9的滑道4-7限制撐袋手爪4_6張開和閉合角度，可以實(shí)現(xiàn)袋口的撐開程度。
[0023]本實(shí)施方式只是對(duì)本專利的示例性說明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變，只要沒有超出本專利的精神實(shí)質(zhì)，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的撐袋機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)、移袋裝置(2)、開袋裝置(3 )、撐袋裝置(4 )、自動(dòng)控制柜(5 )，所述機(jī)架(I)上設(shè)有移袋裝置(2 )，所述移袋裝置(2 )包括移動(dòng)滑臺(tái)(2-5 )，所述移動(dòng)滑臺(tái)(2-5 )上設(shè)有開袋裝置(3 )，所述開袋裝置(3 )的正上方設(shè)有撐袋裝置(4)，且開袋裝置3的開袋工位和撐袋裝置4的撐袋工位相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架I的下方設(shè)有自動(dòng)控制柜5，所述移袋裝置5設(shè)有步進(jìn)電機(jī)2-1，所述開袋裝置3設(shè)有雙向開袋氣缸(3-2 )、磁性傳感器(3-9 )，所述撐袋裝置4設(shè)有直流電機(jī)4-2，步進(jìn)電機(jī)2-1、雙向開袋氣缸(3-2 )、磁性傳感器(3-9 )和直流電機(jī)(4-2 )都與自動(dòng)控制柜(5 )相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的撐袋機(jī)構(gòu)，其特征是:所述開袋裝置3包括雙向開袋氣缸(3-2 )，所述雙向開袋氣缸(3-2 )上設(shè)有磁性傳感器(3-8 )，所述磁性傳感器(3-8)可以檢測左活塞桿(3-1)和右活塞桿(3-3)的位置，所述雙向開袋氣缸(3-2)的左活塞桿(3-1)設(shè)有左手爪(3-10)，所述左手爪(3-10)設(shè)有吸袋氣嘴裝置一(3-8)，所述雙向開袋氣缸(3-2)的右活塞桿(3-3)設(shè)有右手爪(3-4)，所述右手爪(3-4)設(shè)有吸袋氣嘴裝置二(3-5)，所述吸袋氣嘴裝置一 3-8和吸袋氣嘴裝置二(3-5)通過管路與真空發(fā)生器連接，雙向開袋氣缸(3-2)驅(qū)動(dòng)時(shí)，吸袋氣嘴裝置一(3-8)和吸袋氣嘴裝置二(3-5)雙向移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)袋口的張開，所述吸袋氣嘴裝置包括被動(dòng)伸縮彈簧(3-6)，所述被動(dòng)伸縮彈簧(3-6)可以調(diào)整氣嘴3-7與袋面的距離。
【專利摘要】一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的撐袋機(jī)構(gòu)，它涉及一種包裝裝置。本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的撐袋機(jī)無法配合灌裝、送袋一體作業(yè)的問題，進(jìn)而提供了一種自動(dòng)化控制袋包裝裝置的撐袋機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型包括機(jī)架、移袋裝置、開袋裝置、撐袋裝置、自動(dòng)控制柜，所述機(jī)架上設(shè)有移袋裝置，所述移袋裝置包括移動(dòng)滑臺(tái)，所述移動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)有開袋裝置，所述開袋裝置的正上方設(shè)有撐袋裝置，且開袋裝置的開袋工位和撐袋裝置的撐袋工位相對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架的下方設(shè)有自動(dòng)控制柜，所述移袋裝置設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述開袋裝置設(shè)有雙向開袋氣缸、磁性傳感器，所述撐袋裝置設(shè)有直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)、雙向開袋氣缸、磁性傳感器和直流電機(jī)都與自動(dòng)控制柜相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，還可以配合灌裝、送袋全自動(dòng)作業(yè)，雙向開袋氣缸上的磁性傳感器可以反饋控制袋口的張開程度，張袋裝置和撐袋裝置的工序配合，可以增強(qiáng)撐袋工序的可操作性。
【IPC分類】B65B43/42, B65B67/12
【公開號(hào)】CN204916399
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520578917
【發(fā)明人】朱天浩, 李 杰, 羅智勇, 朱維成, 許家忠
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月5日