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一種基于單動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的裝置的制造方法

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一種基于單動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物料轉(zhuǎn)移技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于單動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]上料裝置是一種將物料從一個(gè)生產(chǎn)工序轉(zhuǎn)移到另一個(gè)生產(chǎn)工序上的裝置。常見(jiàn)的上料裝置有輸送帶,運(yùn)料小車(chē)等,這類(lèi)裝置往往適用于大批量轉(zhuǎn)運(yùn)物料的場(chǎng)合,對(duì)于單個(gè)工件的移取便無(wú)法發(fā)揮其功能了?,F(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)單個(gè)工件連續(xù)取料的做法均采用機(jī)械手,并結(jié)合三軸導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)。具體過(guò)程是機(jī)械手夾取工件后,按照程序設(shè)定的要求,分別在X、Y、Z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的跨維度轉(zhuǎn)移。然而該種方法不僅需要結(jié)構(gòu)復(fù)雜的三軸裝置,而且還需要設(shè)定特定的程序。這就帶來(lái)了諸多使用上的弊端,如需要安排會(huì)編譯程序的技術(shù)員來(lái)完成程序的編譯;需要分別設(shè)置提供三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力源,增加了設(shè)備的復(fù)雜性,不利于維護(hù)并增大故障率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出了一種基于單動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的裝置,僅需要一個(gè)動(dòng)力源便可以實(shí)現(xiàn)物料的空間轉(zhuǎn)移。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:一種基于單動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的裝置,包括供料裝置、第一移料裝置和第二移料裝置;第一移料裝置包括含有能往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)單元的移料導(dǎo)軌和安裝該活動(dòng)單元上的取料臺(tái);第二移料裝置包括機(jī)架,安裝在機(jī)架上的移料單元和控制移料單元的電機(jī);移料單元包括豎直安裝在機(jī)架上的固定板,位于固定板前側(cè)面的擺臂,水平安裝在固定板上的水平導(dǎo)軌,滑動(dòng)套裝在水平導(dǎo)軌上的滑塊,以及滑動(dòng)套裝在該滑塊上的豎直導(dǎo)軌;擺臂的一端與電機(jī)的輸出端連接,另一端與豎直導(dǎo)軌鉸接;電機(jī)能夠帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑塊的水平移動(dòng);在豎直導(dǎo)軌的下端還安裝有夾料機(jī)構(gòu);取料臺(tái)能分別與供料裝置的出口處和夾料機(jī)構(gòu)對(duì)齊。
[0005]優(yōu)選的,固定板和擺臂之間還設(shè)有導(dǎo)向板,導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)一個(gè)半圓槽,擺臂上設(shè)有導(dǎo)桿,導(dǎo)桿位于該半圓槽中。
[0006]優(yōu)選的,夾料機(jī)構(gòu)包括固定座,安裝在固定座上的氣動(dòng)爪。
[0007]優(yōu)選的,導(dǎo)向板上還安裝有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的限位桿,在豎直導(dǎo)軌上安裝一個(gè)限位頭,限位桿能夠通過(guò)限位頭限制豎直導(dǎo)軌在水平方向的移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的,氣動(dòng)爪滑動(dòng)安裝在固定座上,氣動(dòng)爪能夠在固定座上沿豎直方向滑動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的,取料臺(tái)上有5個(gè)取料口,每個(gè)取料口上水平設(shè)置一個(gè)氣動(dòng)夾。
[0010]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:
[0011]1.通過(guò)十字結(jié)構(gòu)設(shè)置的導(dǎo)軌和滑塊實(shí)現(xiàn)了單動(dòng)力源跨維移料的功能。
[0012]2.通過(guò)導(dǎo)桿和半圓槽能夠使擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。
[0013]3.采用氣動(dòng)爪能夠?qū)崿F(xiàn)快速抓料,提高了抓料過(guò)程的效率。
[0014]4.限位桿能夠限制豎直導(dǎo)軌在允許行程內(nèi)實(shí)現(xiàn)移料,確保了移料的穩(wěn)定性和可靠性。
[0015]5.氣動(dòng)爪滑動(dòng)設(shè)置,能夠使氣動(dòng)爪進(jìn)一步下降以便達(dá)到取料高度,消除了因豎直導(dǎo)軌長(zhǎng)度不夠而導(dǎo)致的無(wú)法取料的影響。
[0016]6.多個(gè)工位避免了單個(gè)取料效率低下的問(wèn)題,提高了取料效率,節(jié)省了活動(dòng)單元的移動(dòng)行程。
【附圖說(shuō)明】
[0017]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體圖;
[0018]附圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)前視圖;
[0019]附圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖;
[0020]附圖4是本實(shí)用新型中第一移料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]附圖5是本實(shí)用新型中第一移料裝置的結(jié)構(gòu)前視圖;
[0022]附圖6是圖5中A-A向剖視圖。
[0023]附圖標(biāo)記:
[0024]I振動(dòng)盤(pán);2直振器;3移料導(dǎo)軌;4活動(dòng)單元;5機(jī)架;6固定板;7導(dǎo)向板;7.1半圓槽;8氣動(dòng)爪;9固定座;10豎直導(dǎo)軌;11限位桿;12限位頭;13控制單元;14擺臂;15電機(jī);16水平導(dǎo)軌;17滑塊;18導(dǎo)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
[0026]如圖1至6所示,一種基于單動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的裝置,包括供料裝置、第一移料裝置和第二移料裝置。
[0027]具體的,供料裝置包括振動(dòng)盤(pán)I和與振動(dòng)盤(pán)I連接的直振器2。
[0028]第一移料裝置包括含有能往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)單元4的移料導(dǎo)軌3和安裝該活動(dòng)單元4上的取料臺(tái)。取料臺(tái)上有5個(gè)取料口,每個(gè)取料口處水平設(shè)置氣動(dòng)夾,能夠?qū)⒐ぜA住。
[0029]第二移料裝置包括機(jī)架5,安裝在機(jī)架5上的移料單元和控制移料單元的電機(jī)15。移料單元包括固定板6、導(dǎo)向板7、擺臂14、水平導(dǎo)軌16、豎直導(dǎo)軌10、滑塊17和限位桿11。固定板6豎直安裝在機(jī)架5上,導(dǎo)向板7安裝在固定板6的板面上,導(dǎo)向板7上開(kāi)設(shè)有半圓槽7.1。水平導(dǎo)軌16安裝在固定板6上,水平導(dǎo)軌16上滑動(dòng)安裝有滑塊17,該滑塊17上還滑動(dòng)安裝有豎直導(dǎo)軌10。擺臂14位于導(dǎo)向板7的前側(cè),電機(jī)15的輸出端穿過(guò)固定板6和導(dǎo)向板7向外突出,擺臂14的一端與輸出端連接,另一端與豎直導(dǎo)軌10鉸接。擺臂14上還設(shè)有導(dǎo)桿18,導(dǎo)桿18位于半圓槽7.1中。電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擺臂14轉(zhuǎn)動(dòng),繼而帶動(dòng)滑塊17同時(shí)沿豎直和水平方向運(yùn)動(dòng)。豎直導(dǎo)軌10的下端還安裝有夾料機(jī)構(gòu),夾料機(jī)構(gòu)包括固定座9和滑動(dòng)安裝在固定座9上的氣動(dòng)爪8。取料臺(tái)在移動(dòng)時(shí)能分別與直振器2的出口處和夾料機(jī)構(gòu)對(duì)齊。機(jī)架5上還安裝有控制單元13,控制單元13與電機(jī)15電連接,通過(guò)人工操作實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)15的啟停等動(dòng)作。
[0030]此外,導(dǎo)向板7上還安裝有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的限位桿11,在豎直導(dǎo)軌10上安裝一個(gè)限位頭12,限位桿11能夠通過(guò)限位頭12限制豎直導(dǎo)軌10在水平方向的移動(dòng)。
[0031 ] 在運(yùn)行時(shí),振動(dòng)盤(pán)I和直振器2將工件連續(xù)移動(dòng)到第一移料裝置處,此時(shí)取料臺(tái)的第一個(gè)取料口與直振器2的出口對(duì)齊,工件進(jìn)入該取料口后被氣動(dòng)夾夾住,此時(shí)取料臺(tái)向前移動(dòng)一段距離使第二個(gè)取料口與直振器2的出口對(duì)齊,重復(fù)該過(guò)程直至5個(gè)取料口里均有工件后取料臺(tái)向前移動(dòng)到第二移料裝置處。此時(shí)電機(jī)15工作帶動(dòng)擺臂14向一側(cè)偏轉(zhuǎn),滑臺(tái)在導(dǎo)軌約束下向水平導(dǎo)軌16的一端移動(dòng),同時(shí)使得豎直導(dǎo)軌10向下移動(dòng),直至氣動(dòng)爪8位于第一個(gè)取料口的正上方,此時(shí)氣動(dòng)爪8工作將工件夾住。此時(shí),電機(jī)15反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂14回轉(zhuǎn),氣動(dòng)爪8提起工件并向相反的方向移動(dòng),直至移動(dòng)到下一工序的進(jìn)料口處再將工件放下,然后重復(fù)該過(guò)程直到5個(gè)工件全部被取走,活動(dòng)單元4復(fù)位進(jìn)行第二次取料。
[0032]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制,其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于單動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的裝置,其特征在于:包括供料裝置、第一移料裝置和第二移料裝置; 第一移料裝置包括含有能往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)單元的移料導(dǎo)軌和安裝該活動(dòng)單元上的取料臺(tái); 第二移料裝置包括機(jī)架,安裝在機(jī)架上的移料單元和控制移料單元的電機(jī);移料單元包括豎直安裝在機(jī)架上的固定板,位于固定板前側(cè)面的擺臂,水平安裝在固定板上的水平導(dǎo)軌,滑動(dòng)套裝在水平導(dǎo)軌上的滑塊,以及滑動(dòng)套裝在該滑塊上的豎直導(dǎo)軌;擺臂的一端與電機(jī)的輸出端連接,另一端與豎直導(dǎo)軌鉸接;電機(jī)能夠帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑塊的水平移動(dòng);在豎直導(dǎo)軌的下端還安裝有夾料機(jī)構(gòu);取料臺(tái)能分別與供料裝置的出口處和夾料機(jī)構(gòu)對(duì)齊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的裝置,其特征在于:固定板和擺臂之間還設(shè)有導(dǎo)向板,導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)一個(gè)半圓槽,擺臂上設(shè)有導(dǎo)桿,導(dǎo)桿位于該半圓槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于單動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的裝置,其特征在于:夾料機(jī)構(gòu)包括固定座,安裝在固定座上的氣動(dòng)爪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于單動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的裝置,其特征在于:導(dǎo)向板上還安裝有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的限位桿,在豎直導(dǎo)軌上安裝一個(gè)限位頭,限位桿能夠通過(guò)限位頭限制豎直導(dǎo)軌在水平方向的移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于單動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的裝置,其特征在于:氣動(dòng)爪滑動(dòng)安裝在固定座上,氣動(dòng)爪能夠在固定座上沿豎直方向滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于單動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的裝置,其特征在于:取料臺(tái)上有5個(gè)取料口,每個(gè)取料口上水平設(shè)置一個(gè)氣動(dòng)夾。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于單動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的裝置,其特征在于:包括供料裝置、第一移料裝置和第二移料裝置;供料裝置包括振動(dòng)盤(pán)和與振動(dòng)盤(pán)連接的直振器;第一移料裝置包括含有能往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)單元的移料導(dǎo)軌和安裝該活動(dòng)單元上的取料臺(tái);第二移料裝置包括機(jī)架,安裝在機(jī)架上的移料單元和控制移料單元的電機(jī)。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:通過(guò)十字結(jié)構(gòu)設(shè)置的導(dǎo)軌和滑塊實(shí)現(xiàn)了單動(dòng)力源跨維移料的功能。通過(guò)導(dǎo)桿和半圓槽能夠使擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。采用氣動(dòng)爪能夠?qū)崿F(xiàn)快速抓料,提高了抓料過(guò)程的效率。限位桿能夠限制豎直導(dǎo)軌在允許行程內(nèi)實(shí)現(xiàn)移料,確保了移料的穩(wěn)定性和可靠性。
【IPC分類(lèi)】B65G35/00, B65G47/90
【公開(kāi)號(hào)】CN204896623
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520649224
【發(fā)明人】周建榮
【申請(qǐng)人】蘇州金牛精密機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月26日
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