一種雪糕整理、裝箱系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動生產線，尤其是一種雪糕整理、裝箱系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有雪糕整理、裝箱生產線占用空間大，結構不緊湊，供箱排箱系統(tǒng)復雜，成本高，自動化程度低，耗時多，易出現(xiàn)差錯，如出現(xiàn):裝箱不整齊、空閑時間(指工作時間內沒有執(zhí)行有效工作任務的那段時間)多、效率不高等問題，且工人需要實時看管，勞動強度大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種雪糕整理、裝箱系統(tǒng)，它結構緊湊，供箱排箱系統(tǒng)更加的簡單、人性化，自動化程度高、空閑時間少，效率高，無需工人實時看管，勞動強度小，輸送線護欄穩(wěn)定、可靠，整個系統(tǒng)占地面積少，降低了成本，其采用的技術方案如下:
[0004]—種雪糕整理、裝箱系統(tǒng)，其特征在于，包括:主框架、用于輸送雪糕的來料輸送線、用于將雪糕進行整齊排列的橫向分揀機構、用于抓取雪糕并將雪糕整齊放入雪糕箱中的蜘蛛機械手、用于輸送空雪糕箱的空箱輸送線、用于將空雪糕箱輸送至蜘蛛機械手處的裝箱輸送線、用于輸送裝滿箱后的雪糕箱的滿箱輸送線和電氣控制系統(tǒng)，所述蜘蛛機械手安裝于主框架上，所述空箱輸送線的輸出端與裝箱輸送線的輸入端相連，所述裝箱輸送線的輸出端與滿箱輸送線的輸入端相連，所述橫向分揀機構水平設置于主框架上。
[0005]在上述技術方案基礎上，所述蜘蛛機械手主要由基體、三個伺服電機、三條旋轉臂、連桿、承載盤和夾具組成，所述基體固接于主框架上，相鄰伺服電機之間呈120度夾角分布于基體上，所述旋轉臂的長度方向垂直于伺服電機的減速機輸出法蘭且其一端與伺服電機的減速機輸出法蘭相固接，另一端與連桿的第一端通過球關節(jié)軸承相連接；連桿的第二端通過球關節(jié)軸承與承載盤相連接，所述承載盤與夾具相連接。
[0006]在上述技術方案基礎上，所述橫向分揀機構主要由支撐座、撥叉、電機、減速機、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條組成，所述支撐座與主框架相固接，所述電機通過減速機驅動主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪相連接，所述撥叉固接于鏈條的鏈節(jié)上，相鄰兩撥叉之間所夾區(qū)域為單個雪糕容納區(qū)。
[0007]本實用新型具有如下優(yōu)點:它結構緊湊，供箱排箱系統(tǒng)更加的簡單、人性化，自動化程度高、空閑時間少，效率高，無需工人實時看管，勞動強度小，輸送線護欄穩(wěn)定、可靠，整個系統(tǒng)占地面積少，降低了成本。
【附圖說明】
[0008]圖1:本實用新型的俯視結構不意圖；
[0009]圖2:本實用新型所述橫向分揀機構的俯視結構示意圖；
[0010]圖3:圖2的A-A向剖面結構示意圖；
[0011]圖4:本實用新型所述蜘蛛機械手的正視結構示意圖；
[0012]圖5:本實用新型所述蜘蛛機械手的俯視結構示意圖；
[0013]圖6:本實用新型所述裝箱輸送線的正視結構示意圖；
[0014]圖7:圖6的俯視結構示意圖(其為圖1中所示裝箱輸送線逆時針旋轉90度的示意圖)；
[0015]圖8:圖6的A-A向剖視圖；
[0016]圖9:本實用新型所述空箱輸送線的正視結構示意圖；
[0017]圖10:本實用新型所述空箱輸送線的俯視結構示意圖；
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明:
[0019]如圖1所示，本實施例的一種雪糕整理、裝箱系統(tǒng)，其特征在于，包括:主框架1、用于輸送雪糕的來料輸送線2、用于將雪糕進行整齊排列的橫向分揀機構3、用于抓取雪糕并將雪糕整齊放入雪糕箱中的蜘蛛機械手4、用于輸送空雪糕箱的空箱輸送線6、用于將空雪糕箱輸送至蜘蛛機械手4處的裝箱輸送線7、用于輸送裝滿箱后的雪糕箱的滿箱輸送線8和電氣控制系統(tǒng)，所述蜘蛛機械手4安裝于主框架I上，所述空箱輸送線6的輸出端與裝箱輸送線7的輸入端相連，所述裝箱輸送線7的輸出端與滿箱輸送線8的輸入端相連，所述橫向分揀機構3水平設置于主框架I上。輸送線護欄優(yōu)選使用不銹鋼制成，穩(wěn)定、可靠，剛性大，壽命長。輸送線可采用現(xiàn)有的傳送方式，如皮帶傳送、多個轉輥傳送但不僅限于此。
[0020]如圖4和圖5所示，優(yōu)選的，所述蜘蛛機械手4主要由基體40、三個伺服電機41、三條旋轉臂42、連桿43、承載盤44和夾具45組成，所述基體40固接于主框架I上，相鄰伺服電機41之間呈120度夾角分布于基體40上，所述旋轉臂42的長度方向垂直于伺服電機41的減速機輸出法蘭且其一端與伺服電機41的減速機輸出法蘭相固接，另一端與連桿43的第一端43-1通過球關節(jié)軸承相連接；連桿43的第二端通過球關節(jié)軸承與承載盤44相連接，所述承載盤44與夾具45相連接。夾具45可使用如公告號為CN203332446U，公告日為2013.12.11，名稱為用于多箱的壓縮裝箱空間機器人夾具的夾具。蜘蛛機械手4通過夾具45將橫向分揀機構3上整齊排列過后的雪糕吸取并移動至裝箱輸送線7上的雪糕箱上方后釋放。
[0021]如圖2和圖3所示，優(yōu)選的，所述橫向分揀機構3主要由支撐座30、撥叉32、電機37、減速機38、主動鏈輪36-1、從動鏈輪36-2和鏈條33組成，所述支撐座30與主框架I相固接，所述電機37通過減速機38驅動主動鏈輪36-1，所述主動鏈輪36-1通過鏈條33與從動鏈輪36-2相連接，所述撥叉32固接于鏈條33的鏈節(jié)上，相鄰兩撥叉32之間所夾區(qū)域為單個雪糕容納區(qū)34。現(xiàn)有的分揀機構大多為Z向結構，使得輸送設備不能從其底部穿過，從而增加了設備的占地面積。而且現(xiàn)有的Z向分揀機構不能夠靈活的適用多種產品。橫向分揀機構3不但可以減少整個生產線的占地面積，同時能夠靈活適用多種產品，縮短了換產時的調整時間，提高了生產效率，降低了成本。
[0022]如圖2和圖3所示，優(yōu)選的，所述橫向分揀機構3具有自動張緊機構，所述自動張緊機構包括:氣缸52、氣缸推板53、上軸承安裝板39-1、下軸承安裝板39-2、導軌支座50和導軌51，所述氣缸52固接于支撐座30上并位于鏈條33圍成的環(huán)形區(qū)域中，所述氣缸推板53與氣缸52的伸縮桿相連接，所述上軸承安裝板39-1與下軸承安裝板39-2分別固接于氣缸推板53的兩端上并與導軌51滑動連接，所述導軌51固接于導軌支座50上，所述導軌支座50通過連接件固定于支撐座30上，所述減速機38與支撐座30相固接，所述減速機38可為空心軸直交減速機，主動鏈輪36-1與減速機的輸出部相固接，減速機的輸入部與電機37的轉軸相固接，所述從動鏈輪36-2的轉軸兩端通過軸承分別與上軸承安裝板39-1和下軸承安裝板39-2轉動連接，所述氣缸推板53位于氣缸52的伸縮桿和上軸承安裝板39_1之間。通過自動張緊機構可自動對鏈條33進行張緊，防止其松弛。
[0023]如圖2所示，進一步，所述橫向分揀機構3還包括防護罩31、三角阻擋塊30-1和用于撫平雪糕包裝紙的毛刷35，所述防護罩31通過連接件與導軌支座50相固定并位于主動鏈輪36-1和從動鏈輪36-2的上方，所述三角阻擋塊30-1設置于支撐座30上并位于橫向分揀機構3的物料輸入端一側，所述三角阻擋塊30-1的頂面高于支撐座30所在平面，所述毛刷35安裝于三角阻擋塊30-1的頂面上。
[0024]如圖1所示，進一步，所述來料輸送線2上安裝有吹除裝置21、雪糕通道22及用于感應雪糕并控制吹除裝置21和橫向分揀機構3的電機37動作的光電傳感器20，所述吹除裝置21與雪糕通道22彼此相對分設于來料輸送線2前后兩側，所述光電傳感器20位于吹除裝置21的左側(以圖1為參照)。
[0025]當雪糕在來料輸送線2運動至光電傳感器20處時，光電傳感器20感應到雪糕并對雪糕通過它的時間進行判斷，如果時間過長則說明是兩個雪糕前后連在了一起通過了它，為了保證后面的工序(由于橫向分揀機構的一個單個雪糕容納區(qū)34只能容納一支雪糕)故光電傳感器20啟動吹除裝置21將連在一起的兩只中的一只雪糕吹入對面的雪糕通道22中，另外由于雪糕至光電傳感器20處到達橫向分揀機構的時間是可以提前預設好的，故光電傳感器20還起著在感應到有雪糕通過時控制橫向分揀機構3的電機37 —段時間(上述提前預設的時間)后動作一次，從而可以使雪糕依次進入不同的單個雪糕容納區(qū)34中。
[0026]進一步，如圖1所示，所述裝箱輸送線7為多條，其數(shù)量與蜘蛛機械手4相同，并與蜘蛛機械手4 一一對應；所述空箱輸送線6為L形且在其彎折處設置有第一推箱裝置61-1 ;所述裝箱輸送線7與空箱輸送線6的豎直部相垂直且它們相交合處設置有第二推箱裝置61-2 ;所述滿箱輸送線8與裝箱輸送線7相垂直。
[0027]如圖6至圖8所示，進一步，所述裝箱輸送線7上設置有雪糕箱定位裝置，所述裝箱輸送線7主要由若干個轉輥105及轉輥105兩側的固定支架106組成，所述雪糕箱定位裝置包括:第二氣缸101、壓板102、用于阻擋雪糕箱前行的擋桿103、阻擋氣缸104及用于感應雪糕到達即定位置處控制第二氣缸101和阻擋氣缸104動作的第二傳感器100，所述第二傳感器100，第二氣缸101安裝于固定支架106上，所述壓板102與第二氣缸101的氣缸桿相連接，所述阻擋氣缸104安裝于轉輥105下方處，所述擋桿103與阻擋氣缸104的氣缸桿相連接并可伸出或縮入于兩轉輥105之間。
[0028]當需要對雪糕箱進行裝箱時，為了使雪糕在箱內排列整齊，故以使雪糕箱為靜止狀態(tài)為宜，阻擋氣