一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種絲桿傳動機構，尤其涉及一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構。
【背景技術】
[0002]現有應用的一些工業(yè)機器人，載重低于10公斤的垂直負荷機構，常采用齒輪齒條傳動或同步輪同步帶傳動的方式，存在的問題是:
[0003]1.采用同步輪同步帶傳動的方式，負載不大，拆卸和維護不方便；
[0004]2.采用齒輪齒條傳動的方式雖然可增加負載重量，但結構復雜、笨重、噪音大；
[0005]3.傳統(tǒng)的垂直方向重載絲桿機構如大型鉆床機構的垂直絲桿傳動機構其負荷可超過30公斤，但一般都采用較笨重的鑄造機械本體進行安裝絲桿傳動機構，同樣存在拆卸和維護不方便的不足，而且結構占用體積大，浪費材料，運輸不便，不適合在工業(yè)機器人上應用；
[0006]4.由于以上原因導致工業(yè)機器人的應用范圍有限。

【發(fā)明內容】

[0007]本實用新型要解決的技術問題是，針對現有技術的缺點，提供一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構，以克服現有技術所存在的上述不足。
[0008]本實用新型采取的技術方案是:一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構，包括支撐架以及安裝在支撐架上的絲桿傳動機構，所述支撐架包括左側支撐板、右側支撐板、底板和頂板，所述左、右側支撐板下端連接底板，上端連接頂板，左、右側支撐板腰部的外側分別設有用于與外部機械連接的固定板；
[0009]所述絲桿傳動機構包括電機、左滑軌、右滑軌、絲桿和連接方管，所述左、右滑軌和絲桿豎向平行安裝在支撐架內，左、右滑軌位于兩側，絲桿位于中央并與安裝在支撐架上部的電機傳動連接，所述連接方管固定連接方管固定板，方管固定板左、右兩側各連接一滑塊，左、右兩滑塊分別與左、右滑軌滑動連接，方管固定板背部固定連接絲桿螺母，所述絲桿螺母與絲桿傳動連接，在電機的驅動下通過絲桿和絲桿螺母帶動方管固定板、滑塊和連接方管沿左、右滑軌上下運動。
[0010]其進一步的技術方案是:所述頂板通過螺栓與左、右側支撐板上端連接，所述底板通過螺栓與左、右側支撐板下端連接；
[0011]所述左、右滑軌上端通過螺紋和調整螺母與頂板連接，下端通過螺紋和調整螺母與底板連接；
[0012]所述絲桿為梯形絲桿，其上端通過錐形軸承與頂板連接，所述錐形軸承安裝在頂板的下側，錐形軸承的滾柱部分安裝在絲桿上，頂板通過過盈配合固定連接錐形軸承的外圓環(huán)部分，梯形絲桿下端通過錐形軸承與底板連接，所述錐形軸承安裝在底板的上側，錐形軸承的滾柱部分安裝在絲桿上，底板通過過盈配合固定連接錐形軸承的外圓環(huán)部分。
[0013]更進一步:
[0014]所述左、右側支撐板內側與頂板和底板之間連接有支撐架加強筋，所述左、右側支撐板外側與固定板之間連接有固定板加強筋，所述支撐架加強筋和固定板加強筋為三角形。
[0015]所述頂板上部通過螺栓連接用于安裝電機的電機固定座，所述電機輸出端通過聯軸器與絲桿連接。
[0016]所述頂板、底板和左、右側支撐板采用厚度小于12mm的板材制成。
[0017]由于采用上述技術方案，本實用新型之一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構具有如下有益效果:
[0018]1.本實用新型之一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構之滑軌一方面用于為滑塊提供運動導向，使連接方管運動平穩(wěn)；另一方面其兩端車有螺紋，其上配合有調整螺母，既方便整個機構的安裝和拆卸，同時該螺母可以起緊固和調整位置的作用，可以調整底板和頂板上的絲桿軸承的松緊度，使絲桿運動自如；
[0019]2.由于采取以下技術方案，本實用新型之一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構具有便捷拆卸，安裝方便的優(yōu)點:
[0020]( I)底板通過螺拴與左、右側支撐板連接，底板上的中間部位通過銑出的軸承孔將錐形軸承固定??；頂板通過螺拴與左、右側支撐板連接，頂板上的中間部位通過銑出的軸承孔將錐形軸承固定住，而錐形軸承為可拆卸的軸承；
[0021](2)左、右滑軌兩端車有螺紋，通過調整螺母與頂板和底板連接；
[0022](3)電機座通過螺栓與頂板連接；
[0023]3.由于采取以下技術方案，本實用新型之一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構具有穩(wěn)定、牢固，負載負荷大的優(yōu)點，負載重量可以達到50KG以上，特別適用于重負荷(搬運/抓取/碼垛等)垂直方向上下運動的工業(yè)機器人:
[0024](I)左、右側支撐板與頂板和底板之間連接有三角形支撐架加強筋，加強了支撐架拐角處的受力；
[0025](2)而固定板與左、右側支撐板之間連接三角形固定板加強筋，加強了固定板與側支撐板的連接；
[0026](3)左、右滑軌通過螺紋和調整螺栓與底板和頂板連接，可將支撐架拉緊使其更加穩(wěn)固；
[0027](4)絲桿采用梯形絲桿；
[0028]4.本實用新型之一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構之頂板、底板和左、右側支撐板采用厚度小于12_的板材制成，故具有本體重量輕的優(yōu)點。
[0029]下面結合實施例對本實用新型之一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構的技術特征作進一步的說明。
【附圖說明】
[0030]圖1?圖4為本實用新型之一種可拆卸式重載型絲桿傳動機構結構示意圖；
[0031]圖1為圖3之右視圖，
[0032]圖2為圖1之俯視圖，
[0033]圖3為主視圖，
[0034]圖4為圖3之后視圖；
[0035]圖中:
[0036]I—連接方管，2—右滑軌，3—調整螺母，4一底板，5—支撐架加強筋，61 —左側支撐板，62 —右側支撐板，7—固定板，8—固定板加強筋，9一頂板，10—電機固定座，11—電機，12 —絲桿，13 —方管固定板，14 一左滑軌，15—絲桿螺母，16 —滑塊，17—錐形軸承。
【具體實施方式】
實施例
[0037]—種可拆卸式重載型絲桿傳動機構，包括支撐架以及安