一種棉包自動(dòng)唰嘜系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種棉包唰嘜系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種棉包自動(dòng)唰嘜系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)棉花質(zhì)量檢驗(yàn)體制改革的不斷深入，棉花加工行業(yè)對(duì)棉花物流的信息化技術(shù)要求愈加迫切，棉花包裝國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中強(qiáng)制要求在棉包兩端面進(jìn)行唰嘜標(biāo)識(shí)。目前我國(guó)棉花加工企業(yè)普遍采用人工作業(yè)的棉包唰嘜模式，即由工人將棉包的基本信息用油墨通過(guò)鏤板刷到棉包上。由于每包棉花的包號(hào)、重量、質(zhì)量等級(jí)以及生產(chǎn)日期等信息各不相同，每包棉花嘜頭的內(nèi)容會(huì)不斷改變，人工唰嘜要及時(shí)準(zhǔn)確完成這項(xiàng)工作，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且差錯(cuò)率高，結(jié)果會(huì)形成棉包唰嘜信息不清，唰嘜成本越來(lái)越高，同時(shí)還容易造成棉包的污染，越來(lái)越難以適應(yīng)現(xiàn)代化棉花加工工藝與技術(shù)的要求。因此，棉包自動(dòng)唰嘜技術(shù)取代現(xiàn)階段的人工唰嘜作業(yè)是大勢(shì)所趨，勢(shì)在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠自動(dòng)采集信息、自動(dòng)完成唰嘜的棉包自動(dòng)唰嘜系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:一種棉包自動(dòng)唰嘜系統(tǒng)，其特征在于:它包括轉(zhuǎn)包平臺(tái)、唰嘜噴頭、沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置；所述唰嘜噴頭設(shè)置于沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置上，所述沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述轉(zhuǎn)包平臺(tái)的一側(cè)或兩側(cè)；當(dāng)僅在所述轉(zhuǎn)包平臺(tái)一側(cè)設(shè)置所述沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，所述轉(zhuǎn)包平臺(tái)將棉包一端輸送到唰嘜位置后，所述自動(dòng)控制裝置啟動(dòng)所述唰嘜噴頭和所述沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置，所述沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述唰嘜噴頭垂直升降和水平移動(dòng)，以向所述轉(zhuǎn)包平臺(tái)上的棉包一端噴印所需的棉包信息；當(dāng)該棉包一端唰嘜完成后，所述自動(dòng)控制裝置控制所述唰嘜噴頭和所述沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置，使其下降沉入所述轉(zhuǎn)包平臺(tái)輸包線(xiàn)平面以下，并控制所述轉(zhuǎn)包平臺(tái)旋轉(zhuǎn)將棉包另一端輸送至唰嘜位置后停止，同時(shí)啟動(dòng)所述唰嘜噴頭和所述沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置，再次使所述唰嘜噴頭垂直升降和水平移動(dòng)以向棉包另一端噴印所需的棉包信息；當(dāng)在所述轉(zhuǎn)包平臺(tái)兩側(cè)均設(shè)置所述沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，所述轉(zhuǎn)包平臺(tái)將棉包輸送到唰嘜位置后，所述自動(dòng)控制裝置啟動(dòng)兩側(cè)所述唰嘜噴頭和所述沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置，兩側(cè)所述沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述唰嘜噴頭同時(shí)垂直升降和水平移動(dòng)以向所述轉(zhuǎn)包平臺(tái)上的棉包兩端同時(shí)噴印所需的棉包?目息O
[0005]所述轉(zhuǎn)包平臺(tái)包括平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、平臺(tái)支撐框架、平臺(tái)旋轉(zhuǎn)支撐軸、平臺(tái)骨架、輸包機(jī)構(gòu)和輸包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述平臺(tái)支撐框架上，所述平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)支撐軸，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)支撐軸安裝在所述平臺(tái)支撐框架上；所述平臺(tái)骨架安裝在所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)支撐軸的上端；所述平臺(tái)骨架頂部固定安裝所述輸包機(jī)構(gòu)，所述輸包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述平臺(tái)骨架中部，所述輸包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述輸包機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)所述輸包機(jī)構(gòu)上的棉包運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述平臺(tái)支撐框架的頂部為一中間設(shè)置有通孔的水平板，所述通孔的中間位置安裝有一帶有軸承的軸承座，所述平臺(tái)旋轉(zhuǎn)支撐軸穿過(guò)所述軸承安裝在所述平臺(tái)支撐框架上；所述平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述水平板下方；所述平臺(tái)骨架的底部固定安裝有若干個(gè)支撐輪，所述支撐輪在所述水平板上滾動(dòng)，以起到輔助支撐所述平臺(tái)骨架的作用；同時(shí)，在所述輸包機(jī)構(gòu)的頂部?jī)蓚?cè)均固定安裝有一用于防止棉包錯(cuò)位的擋板。
[0007]所述沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置包括固定框架、Y軸電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸絲杠、移動(dòng)框架、支撐板、X軸電機(jī)、X軸絲桿、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑臺(tái)；所述固定框架的兩側(cè)各設(shè)置有一豎向滑軌，所述固定框架的底部固定設(shè)置所述Y軸電機(jī)，所述Y軸電機(jī)的輸出端通過(guò)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述Y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；所述移動(dòng)框架通過(guò)絲母與所述Y軸絲杠連接，所述移動(dòng)框架的兩側(cè)各固定有一滑套，所述滑套套設(shè)在所述豎向滑軌上；所述Y軸電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)所述Y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述移動(dòng)框架沿所述豎向滑軌上下移動(dòng)；所述移動(dòng)框架的上部固定設(shè)置所述支撐板，所述X軸電機(jī)安裝在所述支撐板下部，所述X軸絲桿水平安裝在所述支撐板上，所述X軸電機(jī)的輸出端通過(guò)所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述X軸絲桿；所述支撐板中間設(shè)置有一長(zhǎng)方孔，所述支撐板的底面固定有一水平滑軌，所述水平滑軌上設(shè)置有一滑塊，所述滑塊通過(guò)絲母與所述X軸絲桿連接；所述滑臺(tái)由上下兩層板組成，所述上層板通過(guò)所述長(zhǎng)方孔位于所述支撐板頂面，所述下層板位于所述支撐板的底面，所述滑臺(tái)的所述下層板與所述滑塊固定連接，所述滑臺(tái)的所述上層板固定安裝所述唰嘜噴頭。
[0008]所述自動(dòng)控制裝置包括一設(shè)置在所述轉(zhuǎn)包平臺(tái)內(nèi)部的控制柜，所述控制柜內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)采集器、信息轉(zhuǎn)換器、噴頭控制器、操作面板和電機(jī)控制器；所述數(shù)據(jù)采集器用于自動(dòng)采集所述轉(zhuǎn)包平臺(tái)上棉包的相關(guān)信息，并將采集的信息發(fā)送給所述信息轉(zhuǎn)換器；所述信息轉(zhuǎn)換器從接收到的信息中選取出需要噴印到棉包上的信息，并將選取的棉包信息轉(zhuǎn)換為所述噴頭控制器可以讀取的信息格式后發(fā)送給所述噴頭控制器中進(jìn)行儲(chǔ)存；所述操作面板用于接收操作人員的指令，并將指令發(fā)送給所述電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器根據(jù)接收到的指令適時(shí)控制所述噴頭控制器，進(jìn)而控制所述唰嘜噴頭噴印存儲(chǔ)的信息；所述自動(dòng)控制裝置還包括安裝在所述輸包機(jī)構(gòu)的前后兩端的棉包位置傳感器，安裝在所述平臺(tái)支撐框架頂部一側(cè)的轉(zhuǎn)包平臺(tái)位置傳感器，安裝在所述支撐板一側(cè)且用于標(biāo)識(shí)所述唰嘜噴頭沿X軸運(yùn)動(dòng)的零點(diǎn)位置的X軸限位傳感器，以及安裝在所述固定框架底部且用于標(biāo)識(shí)所述移動(dòng)框架沿Y軸運(yùn)動(dòng)的零點(diǎn)位置的Y軸限位傳感器；所述棉包位置傳感器將采集的所述輸包機(jī)構(gòu)上棉包的位置信息并發(fā)送給所述電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器根據(jù)接收的棉包位置信息控制所述輸包驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟停，從而控制棉包位置；所述轉(zhuǎn)包平臺(tái)位置傳感器標(biāo)識(shí)所述平臺(tái)骨架的零點(diǎn)位置并將采集所述平臺(tái)骨架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并發(fā)送給所述電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器根據(jù)接收的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息控制所述平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置啟停，從而控制所述平臺(tái)骨架的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述X軸限位傳感器標(biāo)識(shí)所述唰嘜噴頭沿X軸運(yùn)動(dòng)的零點(diǎn)位置并將采集的所述唰嘜噴頭沿X軸運(yùn)動(dòng)的信息發(fā)送給所述電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器根據(jù)接收的所述X軸限位傳感器的信息控制所述X軸電機(jī)，從而控制所述唰嘜噴頭沿X軸的運(yùn)動(dòng)；所述Y軸限位傳感器將采集的所述移動(dòng)框架沿Y軸運(yùn)動(dòng)的信息發(fā)送給所述電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器根據(jù)接收的所述Y軸限位傳感器的信息控制所述Y軸電機(jī)，從而控制所述唰嘜噴頭的沿Y軸的升降高度。
[0009]所述控制柜中安裝一加熱裝置，所述加熱裝置采用電阻絲加熱器或PTC加熱元器件。
[0010]所述唰嘜噴頭采用高解析噴頭或者點(diǎn)陣式噴頭，其中，點(diǎn)陣噴頭點(diǎn)數(shù)在16-64點(diǎn)之間，高解析噴頭分辨率為300-600dpi。
[0011]本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)包平臺(tái)、唰嘜噴頭、沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置，集棉包的信息采集與自動(dòng)唰嘜功能于一體，無(wú)需人工操作，實(shí)現(xiàn)棉包在線(xiàn)全自動(dòng)唰嘜，可以取代傳統(tǒng)的人工唰嘜作業(yè)，因此可以提高效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。2、本實(shí)用新型將轉(zhuǎn)包平臺(tái)和沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，既可以使用一個(gè)唰嘜噴頭完成棉包兩端唰嘜，減少安裝空間，成本低，可靠性高，適用于正常生產(chǎn)線(xiàn)30?40包/小時(shí)的產(chǎn)量，也可以使用兩個(gè)唰嘜噴頭同時(shí)對(duì)棉包兩端進(jìn)行唰嘜，大大提高唰嘜效率，滿(mǎn)足60包/小時(shí)的高產(chǎn)要求。3、本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)包平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)棉包水平移動(dòng)、360度旋轉(zhuǎn)，因此可以方便工人安全縫包，并適用于不同包裝形式的棉包，使系統(tǒng)適應(yīng)直線(xiàn)或任意角度輸包線(xiàn)安裝，同時(shí)可以確保每一包棉花唰嘜嘜頭位置一致。4、本實(shí)用新型的沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置包括固定框架和移動(dòng)框架，移動(dòng)框架沿可以沿固定框架兩側(cè)的豎向滑軌上下移動(dòng)，從而既可以帶動(dòng)移動(dòng)框架上的唰嘜噴頭上下移動(dòng)，同時(shí)可以使唰嘜噴頭水平移動(dòng)，既減少安裝空間，方便現(xiàn)場(chǎng)人員工作與檢查，又可以實(shí)現(xiàn)多行唰嘜。5、本實(shí)用新型的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集器、電機(jī)控制器、噴頭控制器、信息轉(zhuǎn)換器和操作面板，數(shù)據(jù)采集器可以在線(xiàn)、實(shí)時(shí)、自動(dòng)采集棉包的各種信息，信息采集準(zhǔn)確、高效，電機(jī)控制器可以控制棉包的水平移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)，連續(xù)完成棉包兩個(gè)端面的自動(dòng)唰嘜，唰嘜內(nèi)容完全符合我國(guó)棉花包裝標(biāo)準(zhǔn)(GB1103.1)的規(guī)定。6、本實(shí)用新型的唰嘜噴頭采用點(diǎn)陣噴頭或高解析噴頭，既可以在棉包上噴印效果清晰的文字，也可以噴印美觀的商標(biāo)等圖案。7、本實(shí)用新型的噴頭控制器具有存儲(chǔ)功能，可以同時(shí)存儲(chǔ)若干個(gè)棉包的數(shù)據(jù)信息，保持生產(chǎn)線(xiàn)工作的連續(xù)性。本實(shí)用新型可以廣泛應(yīng)用于棉花加工工藝中。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)包平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型沉入式唰嘜噴頭驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型使用過(guò)程的流程示