一種x軸線性模組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于線性模組技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種X軸線性模組。
【背景技術(shù)】
[0002]線性模組(linear unite)是指在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動的裝置的統(tǒng)稱,也稱為定位模組。線性模組可以認(rèn)為是機(jī)械工程師的通過對機(jī)械的改造和機(jī)械的開發(fā),互相分享經(jīng)驗(yàn)和交流知識,最后得出一個普遍使用的知識產(chǎn)物。
[0003]例如申請?zhí)枮?01320079809.9的實(shí)用新型專利公開了一種線性模組,包括線性導(dǎo)軌、滑塊、同步帶、左連接軸、右連接軸、左端蓋和右端蓋,所述左端蓋和右端蓋分別固定在線性導(dǎo)軌的兩側(cè),所述左連接軸軸設(shè)在左端蓋內(nèi),所述右連接軸軸設(shè)在右端蓋內(nèi),所述滑塊滑設(shè)在線性導(dǎo)軌上,所述同步帶穿過滑塊并套接在左連接軸和右連接軸上;線性導(dǎo)軌包括直線框架和光桿,直線框架上設(shè)有直線導(dǎo)軌條,滑塊上設(shè)有滑槽,所述光桿穿過滑塊固定在直線框架的兩端并與直線導(dǎo)軌條平行,所述滑塊的滑槽與直線導(dǎo)軌條接合;所述左連接軸和右連接軸的軸心邊線與直線導(dǎo)軌條平行;所述線性導(dǎo)軌上設(shè)有連接地腳。
[0004]申請?zhí)枮?01320376379.7的實(shí)用新型專利公開了一種新型線性模組,,包括導(dǎo)軌、傳動模塊、滑動模塊,所述傳動模塊設(shè)于所述導(dǎo)軌內(nèi)部,所述滑動模塊與所述導(dǎo)軌滑動連接,所述滑動模塊固定在所述傳動模塊上;所述傳動模塊包含中心軸、同步輪、滾動軸承及皮帶,所述同步輪套設(shè)于所述中心軸中部,所述滾動軸承套設(shè)于所述中心軸兩端,所述皮帶套設(shè)于所述同步輪上;所述皮帶上固設(shè)皮帶頭,所述皮帶頭內(nèi)設(shè)有用于卡緊皮帶的皮帶卡;所述導(dǎo)軌兩端設(shè)有安裝孔,所述中心軸、所述同步輪及所述滾動軸承設(shè)于所述安裝孔內(nèi),所述皮帶穿過所述導(dǎo)軌上表面套設(shè)于所述同步輪上,所述皮帶頭與所述滑動模塊固定連接。
[0005]申請?zhí)枮?01420351419.7的實(shí)用新型專利公開了一種線性模組,包括底座、左端蓋和右端蓋,底座內(nèi)安裝有直線導(dǎo)軌,直線導(dǎo)軌上裝配有滑塊,底座內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠,滾珠絲杠上裝配有連接在滑塊上的滾珠絲杠螺母,所述左端蓋內(nèi)端面上設(shè)有軸承,所述滾珠絲杠的一端安裝在軸承上;所述底座右端安裝有聯(lián)軸器,所述滾珠絲杠另一端連接在聯(lián)軸器上,聯(lián)軸器的右端面貼合在右端蓋上,并在右端蓋上開有與聯(lián)軸器相對應(yīng)的通孔,通孔的外端面開有一圈安裝電機(jī)的安裝槽,安裝槽上間隔設(shè)有定位槽,定位槽中設(shè)有電機(jī)安裝孔,所述聯(lián)軸器的右端面上設(shè)有與電機(jī)安裝孔相對應(yīng)的螺紋孔;所述滑塊端設(shè)有向兩側(cè)延伸的L形連接部,L形連接部之間內(nèi)裝配有防塵蓋;防塵蓋的兩端分別安裝在左端蓋和右端蓋上;所述防塵蓋一端固定連接在右端蓋上,防塵蓋的另一端定位在左端蓋上,左端蓋上設(shè)有定位的凸起,防塵蓋下表面設(shè)有與凸起配合的凹槽;所述防塵蓋的兩側(cè)設(shè)有卡在左端蓋兩側(cè)面的卡槽;所述聯(lián)軸器設(shè)有卡入通孔內(nèi)的定位環(huán)。
[0006]然而現(xiàn)有的線性模組存在著以下問題:導(dǎo)軌的作用只是用于與滑塊配合,需要單獨(dú)設(shè)置平臺結(jié)構(gòu),使得線性模組整體體積較大。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有線性模組需要單獨(dú)設(shè)置平臺結(jié)構(gòu)使得線性模組體積大的問題,而提供一種X軸線性模組,導(dǎo)軌既能夠與滑板配合,同時直接利用滑座作為平臺結(jié)構(gòu),從而降低線性模組的體積。
[0008]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0009]—種X軸線性模組,包括底座,所述底座上設(shè)有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌,所述底座的兩端配設(shè)有端蓋,所述底座和底座兩端的端蓋形成一空腔,其特征在于,所述空腔內(nèi)安裝有兩絲杠支撐座,所述絲杠支撐座內(nèi)套設(shè)有軸承座,軸承座之間安裝有絲杠,絲杠的一端安裝在一軸承座內(nèi),絲杠的另一端穿過另一軸承座與設(shè)置在空腔內(nèi)的電機(jī)連接,所述絲杠上套設(shè)有滑座,所述滑座下端的兩側(cè)與直線導(dǎo)軌相互卡和,所述滑座上開設(shè)有若干用于與外部結(jié)構(gòu)連接的螺紋孔。
[0010]所述絲杠支撐座之間安裝有用于限制滑座運(yùn)動位置的阻擋快。
[0011]所述空腔內(nèi)還安裝有傳感器安裝座,所述傳感器安裝座上設(shè)有用于感應(yīng)滑座運(yùn)動位置的傳感器。
[0012]所述底座上還安裝有與滑座下端卡和的導(dǎo)向片。
[0013]所述絲杠經(jīng)聯(lián)軸器與電機(jī)連接。
[0014]所述底座配設(shè)有防塵密封蓋,所述防塵密封蓋與直線導(dǎo)軌相互卡合。
[0015]所述軸承座配設(shè)有密封壓蓋。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0017]本實(shí)用新型的X軸線性模組,包括底座,所述底座上設(shè)有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌,所述底座的兩端配設(shè)有端蓋,所述底座和底座兩端的端蓋形成一空腔,所述空腔內(nèi)安裝有兩絲杠支撐座,所述絲杠支撐座內(nèi)套設(shè)有軸承座,軸承座之間安裝有絲杠,絲杠的一端安裝在一軸承座內(nèi),絲杠的另一端穿過另一軸承座與設(shè)置在空腔內(nèi)的電機(jī)連接,所述絲杠上套設(shè)有滑座,所述滑座下端的兩側(cè)與直線導(dǎo)軌相互卡和,所述滑座上開設(shè)有若干用于與外部結(jié)構(gòu)連接的螺紋孔。本實(shí)用新型通過優(yōu)化現(xiàn)有線性模組的結(jié)構(gòu),通過滑座直接與外部的結(jié)構(gòu)連接,使得線性模組不再設(shè)置其他的平臺結(jié)構(gòu),能夠與外部其他結(jié)構(gòu)直接連接,減少線性模組的體積,同時降低線性模組的重量,降低能源耗用。
[0018]同時本實(shí)用新型整合驅(qū)動用的絲杠和直線導(dǎo)軌,除提供精密直線運(yùn)動外,也能夠搭配其他多功能模塊,提高本實(shí)用新型的實(shí)用性。
[0019]本實(shí)用新型通過設(shè)置阻擋快和傳感器用于限制滑板的運(yùn)動位置,保證線性模組的正常運(yùn)行,提高本實(shí)用新型的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖2是本實(shí)用新型滑座的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖中標(biāo)記:1、底座,2、電機(jī),3、聯(lián)軸器,4、絲杠安裝座,5、絲杠,6、滑座,7、導(dǎo)向片,
8、傳感器安裝座,9、直線導(dǎo)軌,10、端蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,并不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的其他所用實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]結(jié)合附圖,本實(shí)用新型的X軸線性模組,包括底座1,所述底座I上設(shè)有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌9,所述底座I的兩端配設(shè)有端蓋10,所述底座I和底座兩端的端蓋10形成一空腔,所述空腔內(nèi)安裝有兩絲杠支撐座4,所述絲杠支撐座4內(nèi)套設(shè)有軸承座,軸承座之間安裝有絲杠5,絲杠5的一端安裝在一軸承座內(nèi),絲杠5的另一端穿過另一軸承座與