一種智能防搖橋式起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種橋式起重機(jī)，屬于起重機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種防搖橋式起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著起重機(jī)在物料搬運(yùn)行業(yè)的重要性不斷提高，越來越多的起重機(jī)在生產(chǎn)車間得到應(yīng)用，起重機(jī)運(yùn)行過程中吊具的搖擺受控的程度直接影響到使用的安全性和效率；一個好的起重機(jī)防搖裝置，可以避免碰撞等一系列事故的發(fā)生，大大提高了起重機(jī)的操作效率和起重機(jī)操作過程的安全性；吊具的搖擺問題，一直是領(lǐng)起重行業(yè)設(shè)計和調(diào)試人員頭疼的一個問題，起重機(jī)在裝卸貨物時，由于其速度的變化以及外界干擾因素的影響，使吊具前后、左右的來回擺動，在影響生產(chǎn)效率的同時造成一定的安全隱患，最終造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失；目前大多數(shù)的防搖裝置采用的是機(jī)械式防搖，這種防搖裝置十分復(fù)雜，可靠性又不高，因此維修保養(yǎng)的工作量很大，而且防搖效果并不是十分的理想。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)快、安全可靠且能夠有效防止起重機(jī)吊具搖擺的智能防搖橋式起重機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種智能防搖橋式起重機(jī)，它包括行走機(jī)構(gòu)、起重小車，所述的起重小車的下端面中部從右向左依次設(shè)置有激光發(fā)射儀、激光接收儀，起重小車的下側(cè)通過吊繩連接有吊具，所述的吊具上端面設(shè)置有與所述的激光發(fā)射儀、激光接收儀相配合的激光反射裝置，所述的行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有主梁，所述的主梁的下側(cè)設(shè)置有控制室，所述的控制室內(nèi)設(shè)置有帶有顯示屏幕的控制器，所述的行走機(jī)構(gòu)、起重小車、激光發(fā)射儀、激光接收儀、激光反射裝置與控制器采用總線通訊方式連接控制。
[0005]所述的控制器為單片機(jī)式控制器。
[0006]所述的激光接收儀通過信號線將數(shù)據(jù)信號傳遞給控制器。
[0007]所述的控制器通過信號線將控制信號傳遞給行走機(jī)構(gòu)和起重機(jī)小車。
[0008]所述的激光發(fā)射儀、激光接收儀、激光反射裝置設(shè)置在同一個豎直平面內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型設(shè)置的激光發(fā)射儀、激光接收儀、和激光反射裝置配套使用，設(shè)置在起重小車下表面的激光發(fā)射儀向設(shè)置在吊具上表面的激光反射裝置發(fā)射激光束，激光束經(jīng)過經(jīng)過激光反射裝置反射到起重機(jī)小車的下表面，反射后的激光束被激光接收儀接收，激光接收儀接收到被反射回的激光束，通過與吊具不發(fā)生搖擺時設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)值進(jìn)行對比，如果吊具出現(xiàn)擺動的情況，激光接收儀檢測出吊具前后擺動的角度和角度，并將測得的數(shù)值反饋給控制室內(nèi)設(shè)置的控制器，控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確的控制小車的運(yùn)行方向設(shè)速度，是擺動角度限制在一定的范圍內(nèi)，最終實(shí)現(xiàn)了放搖擺的目的；控制器為單片機(jī)式控制器，可以對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過分析結(jié)果對起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的動作指令；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)迅速、安全可靠、能夠有效防止吊具搖擺的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種智能防搖橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種智能防搖橋式起重機(jī)的控制原理圖。
[0012]圖中:1、行走機(jī)構(gòu)2、起重小車3、激光發(fā)射儀4、激光接收儀5、吊具6、激光反射裝置7、控制室8、控制器。
具體實(shí)施例
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0014]實(shí)施例1
[0015]如圖1和圖2所示，一種智能防搖橋式起重機(jī)，它包括行走機(jī)構(gòu)1、起重小車2，所述的起重小車2的下端面中部從右向左依次設(shè)置有激光發(fā)射儀3、激光接收儀4，起重小車2的下側(cè)通過吊繩連接有吊具5，所述的吊具5上端面設(shè)置有與所述的激光發(fā)射儀3、激光接收儀4相配合的激光反射裝置6，所述的行走機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有主梁7，所述的主梁7的下側(cè)設(shè)置有控制室8，所述的控制室8內(nèi)設(shè)置有帶有顯示屏幕的控制器9，所述的行走機(jī)構(gòu)1、起重小車2、激光發(fā)射儀3、激光接收儀4、激光反射裝置6與控制器9采用總線通訊方式連接控制。
[0016]本實(shí)用新型設(shè)置的激光發(fā)射儀、激光接收儀、和激光反射裝置配套使用，設(shè)置在起重小車下表面的激光發(fā)射儀向設(shè)置在吊具上表面的激光反射裝置發(fā)射激光束，激光束經(jīng)過經(jīng)過激光反射裝置反射到起重機(jī)小車的下表面，反射后的激光束被激光接收儀接收，激光接收儀接收到被反射回的激光束，通過與吊具不發(fā)生搖擺時設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)值進(jìn)行對比，如果吊具出現(xiàn)擺動的情況，激光接收儀檢測出吊具前后擺動的角度和角度，并將測得的數(shù)值反饋給控制室內(nèi)設(shè)置的控制器，控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確的控制小車的運(yùn)行方向設(shè)速度，是擺動角度限制在一定的范圍內(nèi)，最終實(shí)現(xiàn)了放搖擺的目的；控制器為單片機(jī)式控制器，可以對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過分析結(jié)果對起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的動作指令；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)迅速、安全可靠、能夠有效防止吊具搖擺的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]實(shí)施例1
[0018]如圖1和圖2所示，一種智能防搖橋式起重機(jī)，它包括行走機(jī)構(gòu)1、起重小車2，所述的起重小車2的下端面中部從右向左依次設(shè)置有激光發(fā)射儀3、激光接收儀4，起重小車2的下側(cè)通過吊繩連接有吊具5，所述的吊具5上端面設(shè)置有與所述的激光發(fā)射儀3、激光接收儀4相配合的激光反射裝置6，所述的行走機(jī)構(gòu)I上設(shè)置有主梁7，所述的主梁7的下側(cè)設(shè)置有控制室8，所述的控制室8內(nèi)設(shè)置有帶有顯示屏幕的控制器9，所述的行走機(jī)構(gòu)1、起重小車2、激光發(fā)射儀3、激光接收儀4、激光反射裝置6與控制器9采用總線通訊方式連接控制。
[0019]所述的控制器9為單片機(jī)式控制器。
[0020]所述的激光接收儀4通過信號線將數(shù)據(jù)信號傳遞給控制器9。
[0021]所述的控制器9通過信號線將控制信號傳遞給行走機(jī)構(gòu)I和起重機(jī)小車2。
[0022]所述的激光發(fā)射儀3、激光接收儀4、激光反射裝置6設(shè)置在同一個豎直平面內(nèi)。
[0023]本實(shí)用新型設(shè)置的激光發(fā)射儀、激光接收儀、和激光反射裝置配套使用，設(shè)置在起重小車下表面的激光發(fā)射儀向設(shè)置在吊具上表面的激光反射裝置發(fā)射激光束，激光束經(jīng)過經(jīng)過激光反射裝置反射到起重機(jī)小車的下表面，反射后的激光束被激光接收儀接收，激光接收儀接收到被反射回的激光束，通過與吊具不發(fā)生搖擺時設(shè)定的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)值進(jìn)行對比，如果吊具出現(xiàn)擺動的情況，激光接收儀檢測出吊具前后擺動的角度和角度，并將測得的數(shù)值反饋給控制室內(nèi)設(shè)置的控制器，控制器根據(jù)接收的數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確的控制小車的運(yùn)行方向設(shè)速度，是擺動角度限制在一定的范圍內(nèi)，最終實(shí)現(xiàn)了放搖擺的目的；控制器為單片機(jī)式控制器，可以對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，通過分析結(jié)果對起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的動作指令；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)迅速、安全可靠、能夠有效防止吊具搖擺的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能防搖橋式起重機(jī)，它包括行走機(jī)構(gòu)、起重小車，其特征在于:所述的起重小車的下端面中部從右向左依次設(shè)置有激光發(fā)射儀、激光接收儀，起重小車的下側(cè)通過吊繩連接有吊具，所述的吊具上端面設(shè)置有與所述的激光發(fā)射儀、激光接收儀相配合的激光反射裝置，所述的行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有主梁，所述的主梁的下側(cè)設(shè)置有控制室，所述的控制室內(nèi)設(shè)置有帶有顯示屏幕的控制器，所述的行走機(jī)構(gòu)、起重小車、激光發(fā)射儀、激光接收儀、激光反射裝置與控制器采用總線通訊方式連接控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能防搖橋式起重機(jī)，其特征在于:所述的控制器為單片機(jī)式控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能防搖橋式起重機(jī)，其特征在于:所述的激光接收儀通過信號線將數(shù)據(jù)信號傳遞給控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能防搖橋式起重機(jī)，其特征在于:所述的控制器通過信號線將控制信號傳遞給行走機(jī)構(gòu)和起重機(jī)小車。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能防搖橋式起重機(jī)，其特征在于:所述的激光發(fā)射儀、激光接收儀、激光反射裝置設(shè)置在同一個豎直平面內(nèi)。
【專利摘要】一種智能防搖橋式起重機(jī)，它包括行走機(jī)構(gòu)、起重小車，所述的起重小車的下端面中部從右向左依次設(shè)置有激光發(fā)射儀、激光接收儀，起重小車的下側(cè)通過吊繩連接有吊具，所述的吊具上端面設(shè)置有與所述的激光發(fā)射儀、激光接收儀相配合的激光反射裝置，所述的行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有主梁，所述的主梁的下側(cè)設(shè)置有控制室，所述的控制室內(nèi)設(shè)置有帶有顯示屏幕的控制器，所述的行走機(jī)構(gòu)、起重小車、激光發(fā)射儀、激光接收儀、激光反射裝置與控制器采用總線通訊方式連接控制；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、反應(yīng)迅速、安全可靠、能夠有效防止吊具搖擺的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66B13/16, B66C15/00
【公開號】CN204737635
【申請?zhí)枴緾N201520326469
【發(fā)明人】乾紅倫, 陶和平, 任偉杰, 李嬌, 朱國慶, 董向楠, 戚良才
【申請人】河南省恒遠(yuǎn)起重機(jī)械集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年5月20日