一種自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)，尤其是關(guān)于一種自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著環(huán)保要求的提高，免燒磚逐漸興起，中小型磚廠廣泛采用圓盤式免燒磚機(jī)。碼磚是磚廠工作中非常重要的環(huán)節(jié)，現(xiàn)階段有兩種碼磚方式，即人工碼磚和自動(dòng)碼磚。中小型磚廠的碼磚大部分是由人工完成的，由于免燒的粉煤灰水泥磚出磚是一塊一塊出的，出磚速度較快，人工碼磚需要工人能夠快速準(zhǔn)確地拿起出磚口的磚并放置，由于操作系統(tǒng)是連續(xù)的，故需要工人也連續(xù)勞作，非常消耗人力，不僅操作過程繁瑣復(fù)雜，而且效率低下，磚塊的碼放效率成為制約工廠擴(kuò)大生產(chǎn)的一項(xiàng)重要因素。
[0003]用自動(dòng)碼磚方法碼磚時(shí)，需要對(duì)傳送帶上的磚坯進(jìn)行堆垛，現(xiàn)有的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)及其磚坯堆垛方法有如下缺陷:1、大多是采用垛磚機(jī)械手將磚坯堆垛于傳送帶的一側(cè)，當(dāng)堆垛到目標(biāo)高度后，需要工人快速將磚垛移走，保證連續(xù)作業(yè)的垛磚機(jī)械手下次放磚時(shí)，目標(biāo)位置可放置磚坯，增加了工人的工作強(qiáng)度；2、堆垛機(jī)械手的垛磚方法很多，但針對(duì)中小型磚廠的粉煤灰水泥磚一塊一塊出磚的情況，還沒有適合的單磚高頻自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的龍門架機(jī)構(gòu)及磚坯堆垛方法。
[0004]為了解決上述現(xiàn)有的自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)及磚坯堆垛方法存在的問題，本發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種新的自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)，將工人從復(fù)雜繁瑣的工作環(huán)境中解放出來，提高生產(chǎn)效率，對(duì)實(shí)現(xiàn)磚廠的全自動(dòng)化生產(chǎn)具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的主要目的在于，提供一種新的自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是使其可在傳送帶兩側(cè)堆垛磚坯，并且堆垛的磚坯形狀為金字塔型，非常穩(wěn)固。
[0006]本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案及技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的。
[0007]本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)，包括位于龍門架上的平移機(jī)構(gòu)、架設(shè)在平移機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)以及垛磚機(jī)械手，所述平移機(jī)構(gòu)包括沿y方向平行設(shè)置的兩個(gè)y軸導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)在y軸導(dǎo)軌上移動(dòng)的兩個(gè)同步帶，同步帶由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述升降機(jī)構(gòu)包括垂直于I軸導(dǎo)軌并由同步帶驅(qū)動(dòng)沿I軸導(dǎo)軌移動(dòng)的兩個(gè)X軸導(dǎo)軌及垂直架設(shè)于X軸導(dǎo)軌并可沿z軸升降的Z軸滑軌，所述z軸滑軌通過支撐架架設(shè)在X軸導(dǎo)軌，支撐架由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)在X軸導(dǎo)軌上移動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)的初始位置位于I軸導(dǎo)軌和X軸導(dǎo)軌的中部，所述垛磚機(jī)械手固定于Z軸滑軌一端以夾取向X反方向移動(dòng)的步進(jìn)傳送帶上豎直放置的整排磚坯，垛磚機(jī)械手由汽缸驅(qū)動(dòng)其合攏與張開以夾取磚坯，該垛磚機(jī)械手通過鋼絲繩連接第三電機(jī)，鋼絲繩拉動(dòng)其隨著Z軸滑軌升降，使垛磚機(jī)械手可在X、1、Z三個(gè)方向移動(dòng)，將步進(jìn)傳送帶上的磚坯移至y方向兩側(cè)中任一側(cè)的指定位置，升降機(jī)構(gòu)處于初始位置時(shí)，垛磚機(jī)械手位于自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的步進(jìn)傳送帶上。
[0008]較佳的，前述一種自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)，所述y軸導(dǎo)軌和X軸導(dǎo)軌上分別設(shè)有第一位置傳感器和第二位置傳感器，用于定位升降機(jī)構(gòu)的初始位置。
[0009]較佳的，前述一種自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)，所述垛磚機(jī)械手的y方向兩側(cè)分別設(shè)有垛磚位置自適應(yīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該垛磚位置自適應(yīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括沿X方向設(shè)置的擋板、位于擋板兩端并沿z方向垂直于擋板的兩個(gè)光杠、分別位于兩個(gè)光杠上部并套設(shè)光杠的兩個(gè)軸承環(huán)及沿垂直光杠方向?qū)ΨQ固定在兩個(gè)軸承環(huán)相應(yīng)位置的兩個(gè)自適應(yīng)傳感器，該自適應(yīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過軸承環(huán)固定于垛磚機(jī)械手，所述光杠頂端是感應(yīng)傳感器的檢測(cè)平臺(tái)，兩個(gè)自適應(yīng)傳感器的感應(yīng)端相向設(shè)置并分別指向兩個(gè)檢測(cè)平臺(tái)，初始狀態(tài)時(shí)，自適應(yīng)傳感器的感應(yīng)端恰能感應(yīng)到檢測(cè)平臺(tái)。
[0010]較佳的，前述一種自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)，當(dāng)磚坯是從y軸反方向向y軸正方向堆垛時(shí)，該垛磚位置自適應(yīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)是一側(cè)擋板位于步進(jìn)傳送帶的y正方向側(cè)且低于垛磚機(jī)械手的底端，另一側(cè)擋板位于步進(jìn)傳送帶的y反方向側(cè)且高于垛磚機(jī)械手的底端，此時(shí)，自適應(yīng)傳感器恰能感應(yīng)到光杠頂端的檢測(cè)平臺(tái)。
[0011]較佳的，前述一種自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)，當(dāng)磚坯是從I軸正方向向I軸反方向堆垛時(shí)，該垛磚位置自適應(yīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)是一側(cè)擋板位于步進(jìn)傳送帶的y反方向側(cè)且低于垛磚機(jī)械手的底端，另一側(cè)擋板位于步進(jìn)傳送帶的y正方向側(cè)且高于垛磚機(jī)械手的底端，此時(shí)，自適應(yīng)傳感器恰能感應(yīng)到光杠頂端的檢測(cè)平臺(tái)。
[0012]較佳的，前述一種自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)，所述垛磚位置自適應(yīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)擋板中，初始狀態(tài)時(shí)，其中一個(gè)擋板低于垛磚機(jī)械手的底端90_，另一個(gè)擋板高于垛磚機(jī)械手的底端30mm。
[0013]較佳的，前述一種自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)，所述垛磚機(jī)械手的兩個(gè)側(cè)面抓板對(duì)稱設(shè)有均勻的間隙，相鄰間隙的距離是一塊磚的厚度。
[0014]本實(shí)用新型還提出一種自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)的磚坯堆垛方法，包括如下步驟:
[0015]步驟1、在步進(jìn)傳送帶y方向一側(cè)堆垛第一行的NXm個(gè)磚坯
[0016](1)、首先，通過控制系統(tǒng)將升降機(jī)構(gòu)移至初始位置，當(dāng)步進(jìn)傳送帶上的磚坯數(shù)量達(dá)到m個(gè)時(shí)，垛磚機(jī)械手抓取步進(jìn)傳送帶上m個(gè)的磚還后沿z軸正方向上升，再沿Y軸正方向移至步進(jìn)傳送帶一側(cè)的目標(biāo)位置上方，然后沿z軸反方向下降，控制系統(tǒng)響應(yīng)垛磚位置自適應(yīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的傳感器信號(hào)，控制垛磚機(jī)械手松開以放置第一行第一列磚還，最后垛磚機(jī)械手回至初始位置；
[0017](2)、重復(fù)步驟1(1)，緊靠第一列磚坯放置第二列磚坯，直至第一行放置N列磚坯，垛磚機(jī)械手回至初始位置；
[0018]步驟2、在步進(jìn)傳送帶y方向一側(cè)堆垛第二行的NX (m_l)個(gè)磚坯
[0019](1)、當(dāng)步進(jìn)傳送帶上的磚坯數(shù)量達(dá)到(m-Ι)個(gè)時(shí)，垛磚機(jī)械手抓取步進(jìn)傳送帶上(m-Ι)個(gè)磚還后沿z軸正方向上升，再沿y軸正方向移至步進(jìn)傳送帶一側(cè)的第一行磚還第一列的正上方，同時(shí)，沿X軸反方向移動(dòng)半塊磚厚度的距離，然后沿z軸反方向下降，控制系統(tǒng)響應(yīng)垛磚位置自適應(yīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的傳感器信號(hào)，控制垛磚機(jī)械手松開以放置第二行第一列磚還，最后垛磚機(jī)械手回至初始位置；
[0020](2)、重復(fù)步驟2(1)，緊靠第一列磚坯放置第二列磚坯，直至第二行放置N列磚坯，垛磚機(jī)械手回至初始位置；
[0021]步驟3、重復(fù)步驟2，在步進(jìn)傳送帶y方向一側(cè)堆垛第V行的NX (m-V+1)個(gè)磚還，直至堆垛成V行金字塔型磚垛，第V行每列的磚坯數(shù)量比第(V-1)行每列的磚坯數(shù)量少I個(gè)，且第V行的每個(gè)磚坯對(duì)齊于第(V-1)行兩個(gè)磚坯中間，然后將該V行金字塔型磚垛移走；
[0022]步驟4、重復(fù)步驟I至3，在步進(jìn)傳送帶J方向另一側(cè)堆垛V行金字塔型磚垛，然后將該V行金字塔型磚垛移走，其中，m、N、V為正整數(shù)。
[0023]較佳的，前述一種自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)的磚坯堆垛方法，當(dāng)所述第N列磚還位于第(N-1)列磚還的Y軸正方向側(cè)時(shí)，所述垛磚位置自適應(yīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于Y正方向側(cè)的擋板低于垛磚機(jī)械手的底端，位于y反方向側(cè)的擋板且高于垛磚機(jī)械手的底端。
[0024]較佳的，前述一種自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)的磚坯堆垛方法，當(dāng)所述第N列磚還位于第(N-1)列磚還的Y軸反方向側(cè)時(shí)，所述垛磚位置自適應(yīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于Y正方向側(cè)的擋板高于垛磚機(jī)械手的底端，位于y反方向側(cè)的擋板且低于垛磚機(jī)械手的底端。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)碼轉(zhuǎn)機(jī)的堆垛龍門架機(jī)構(gòu)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0026]1、升降機(jī)構(gòu)的初始位置位于堆垛龍門架的中部，可在步進(jìn)傳送帶兩側(cè)堆垛磚坯，并且堆垛的磚坯形狀為金字塔型，當(dāng)一側(cè)磚坯堆垛好后，堆垛機(jī)械手向步進(jìn)傳送帶另一側(cè)堆垛磚坯，方便人工移走已經(jīng)堆垛好的一側(cè)磚