一種船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家pid控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家PID控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]船用起重機(jī)是一種安裝在艦船上的吊桿起重機(jī)(旋轉(zhuǎn)起重機(jī))，它是用來把貨物從補(bǔ)給船傳送到接收船上去的，廣泛應(yīng)用于海上補(bǔ)給時轉(zhuǎn)運(yùn)貨物、彈藥等，是一種非常重要的海上補(bǔ)給裝備，船用起重機(jī)在進(jìn)行海上補(bǔ)給作業(yè)時，由于船體本身的運(yùn)動、補(bǔ)給速度的變化、風(fēng)浪的影響等會導(dǎo)致載荷搖擺，這不僅會降低工作效率，且極可能發(fā)生安全事故，因此需要一種船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家PID控制裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、安全、性能穩(wěn)定、效果好的船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家PID控制裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家PID控制裝置，它包括通信單元、吊具，所述的通信單元連接有控制器、擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器，所述的擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器均設(shè)置在吊具上，所述的吊具連接有起重機(jī)小車，所述的吊具上設(shè)置有擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器、接收裝置，所述的起重機(jī)小車的底面設(shè)置有主梁，所述的主梁上設(shè)置有發(fā)射裝置。
[0005]所述的發(fā)射裝置設(shè)置在主梁的底面。
[0006]所述的接收裝置設(shè)置在吊具的頂面或側(cè)面。
[0007]所述的發(fā)射裝置為紅外攝像機(jī)或激光攝像機(jī)。
[0008]所述的控制器電連接有起重機(jī)小車。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型采用起重機(jī)小車、接收裝置、主梁、發(fā)射裝置、吊具、擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器、通信單元、控制器組成一種FMCW雷達(dá)港口起重機(jī)防撞系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、安全、性能穩(wěn)定、效果好的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型設(shè)置的擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器，具有結(jié)構(gòu)簡單、效果好的優(yōu)點(diǎn)；總的，本實(shí)用新型具有精度高、自動化程度高、適應(yīng)范圍廣、性能穩(wěn)定、效果好、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型一種船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家PID控制裝置的示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型一種船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家PID控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖中:1、起重機(jī)小車2、接收裝置3、主梁4、發(fā)射裝置5、吊具。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0014]實(shí)施例1
[0015]如圖1和圖2所示，一種船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家PID控制裝置，它包括通信單元、吊具5，所述的通信單元連接有控制器、擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器，所述的擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器均設(shè)置在吊具5上，所述的吊具5連接有起重機(jī)小車I，所述的吊具5上設(shè)置有擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器、接收裝置2，所述的起重機(jī)小車I的底面設(shè)置有主梁3，所述的主梁3上設(shè)置有發(fā)射裝置4。
[0016]所述的發(fā)射裝置4設(shè)置在主梁3的底面。
[0017]所述的接收裝置2設(shè)置在吊具5的頂面或側(cè)面。
[0018]所述的發(fā)射裝置4為紅外攝像機(jī)或激光攝像機(jī)。
[0019]所述的控制器電連接有起重機(jī)小車I。
[0020]本實(shí)用新型采用起重機(jī)小車、接收裝置、主梁、發(fā)射裝置、吊具、擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器、通信單元、控制器組成一種FMCW雷達(dá)港口起重機(jī)防撞系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、安全、性能穩(wěn)定、效果好的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施時，首先將擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器連接通信單元，然后把通信單元連接控制器，然后把通信單元連接控制器、擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器，把擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器均設(shè)置在吊具上，把吊具連接起重機(jī)小車，在吊具上設(shè)置擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器、接收裝置，在起重機(jī)小車的底面設(shè)置主梁，在主梁上設(shè)置發(fā)射裝置，完成上述安裝后即可把本實(shí)用新型投入使用，使用過程中風(fēng)力傳感器通過檢測風(fēng)力，把相應(yīng)參數(shù)輸入至通信單元，通過通信單元輸入至控制器，擺角傳感器和角速度傳感器感應(yīng)吊具的運(yùn)行狀態(tài)和位置，通過控制器進(jìn)行消擺控制；總的，本實(shí)用新型具有精度高、自動化程度高、適應(yīng)范圍廣、性能穩(wěn)定、效果好、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]實(shí)施例2
[0023]如圖1和圖2所示，一種船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家PID控制裝置，它包括通信單元、吊具5，所述的通信單元連接有控制器、擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器，所述的擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器均設(shè)置在吊具5上，所述的吊具5連接有起重機(jī)小車I，所述的吊具5上設(shè)置有擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器、接收裝置2，所述的起重機(jī)小車I的底面設(shè)置有主梁3，所述的主梁3上設(shè)置有發(fā)射裝置4。
[0024]所述的發(fā)射裝置4設(shè)置在主梁3的底面。
[0025]所述的接收裝置2設(shè)置在吊具5的頂面。
[0026]所述的發(fā)射裝置4為紅外攝像機(jī)。
[0027]所述的控制器電連接有起重機(jī)小車I。
[0028]本實(shí)用新型采用起重機(jī)小車、接收裝置、主梁、發(fā)射裝置、吊具、擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器、通信單元、控制器組成一種FMCW雷達(dá)港口起重機(jī)防撞系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、安全、性能穩(wěn)定、效果好的優(yōu)點(diǎn)。
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施時，首先將擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器連接通信單元，然后把通信單元連接控制器，然后把通信單元連接控制器、擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器，把擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器均設(shè)置在吊具上，把吊具連接起重機(jī)小車，在吊具上設(shè)置擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器、接收裝置，在起重機(jī)小車的底面設(shè)置主梁，在主梁上設(shè)置發(fā)射裝置，完成上述安裝后即可把本實(shí)用新型投入使用，使用過程中風(fēng)力傳感器通過檢測風(fēng)力，把相應(yīng)參數(shù)輸入至通信單元，通過通信單元輸入至控制器，擺角傳感器和角速度傳感器感應(yīng)吊具的運(yùn)行狀態(tài)和位置，通過控制器進(jìn)行消擺控制；本實(shí)用新型發(fā)射裝置設(shè)置在主梁的底面，接收裝置設(shè)置在吊具的頂面，發(fā)射裝置為紅外攝像機(jī)，具有相應(yīng)速度快、成本低、效果好的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型控制器電連接有起重機(jī)小車，通過控制器控制起重機(jī)小車，具有控制方便、速度快、效率高的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型設(shè)置的擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器，具有結(jié)構(gòu)簡單、效果好的優(yōu)點(diǎn)；總的，本實(shí)用新型具有精度高、自動化程度高、適應(yīng)范圍廣、性能穩(wěn)定、效果好、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家PID控制裝置，它包括通信單元、吊具，其特征在于:所述的通信單元連接有控制器、擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器，所述的擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器均設(shè)置在吊具上，所述的吊具連接有起重機(jī)小車，所述的吊具上設(shè)置有擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器、接收裝置，所述的起重機(jī)小車的底面設(shè)置有主梁，所述的主梁上設(shè)置有發(fā)射裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家PID控制裝置，其特征在于:所述的發(fā)射裝置設(shè)置在主梁的底面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家PID控制裝置，其特征在于:所述的接收裝置設(shè)置在吊具的頂面或側(cè)面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家PID控制裝置，其特征在于:所述的發(fā)射裝置為紅外攝像機(jī)或激光攝像機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家PID控制裝置，其特征在于:所述的控制器電連接有起重機(jī)小車。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種船用起重機(jī)消擺系統(tǒng)的專家PID控制裝置，它包括通信單元、吊具，所述的通信單元連接有控制器、擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器，所述的擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器均設(shè)置在吊具上，所述的吊具連接有起重機(jī)小車，所述的吊具上設(shè)置有擺角傳感器、風(fēng)力傳感器、角速度傳感器、接收裝置，所述的起重機(jī)小車的底面設(shè)置有主梁，所述的主梁上設(shè)置有發(fā)射裝置；本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、安全、性能穩(wěn)定、效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B66C13/18, B66C13/16
【公開號】CN204714365
【申請?zhí)枴緾N201520335975
【發(fā)明人】姬宏赟
【申請人】河南省礦山起重機(jī)有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月23日