一種膠冷線膠片擺片疊片裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及橡膠生產(chǎn)設(shè)備，具體的說(shuō)是一種操作簡(jiǎn)單、使用方便的用于膠冷線膠片擺片疊片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，橡膠原料在塑煉或混煉后壓成膠片，然后對(duì)溫度較高的膠片進(jìn)行接取輸送、涂隔離劑、冷卻、干燥，然后擺片疊片成垛?，F(xiàn)有的膠冷線膠片擺片疊片主要采用曲柄連桿式擺片收膠裝置，其設(shè)有支架，支架上設(shè)有擺頭、連桿、曲柄、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)曲柄做360度轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與其連接的連桿帶擺頭做往復(fù)擺動(dòng)。在結(jié)構(gòu)上由于擺頭在機(jī)架上的鉸接位置固定，只能在一定角度內(nèi)做擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另外，連桿長(zhǎng)度調(diào)整也有限且調(diào)整后擺幅固定，不可隨意調(diào)整大小擺幅。曲柄連桿式擺片收膠裝置結(jié)構(gòu)上的缺陷導(dǎo)致擺膠高度、擺幅變化；擺片中心不確定導(dǎo)致擺片中心與膠桌中心不重合；擺幅不可調(diào)，擺的很不規(guī)整，只能由人工操作完成。另外，該結(jié)構(gòu)在電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。人工擺膠疊膠勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，危險(xiǎn)性大，擺膠疊片受個(gè)人操作經(jīng)驗(yàn)影響很難保證整齊性和重量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操作簡(jiǎn)單、使用方便、工作效率高的膠冷線膠片擺片疊片裝置
[0004]本實(shí)用新型可以通過(guò)如下措施達(dá)到:
[0005]一種膠冷線膠片擺片疊片裝置，設(shè)有主機(jī)架，主機(jī)架上端設(shè)有伺服電機(jī)，其特征在于主機(jī)架上端前后兩側(cè)邊設(shè)有相互平行的擺斗導(dǎo)軌，主機(jī)架內(nèi)設(shè)有擺斗、升降機(jī)構(gòu)和壓膠機(jī)構(gòu)，擺斗經(jīng)導(dǎo)輪與擺斗導(dǎo)軌相配合，擺斗與主機(jī)架上端一側(cè)設(shè)有的傳動(dòng)鏈條相連接，伺服電機(jī)輸出軸經(jīng)鏈輪與鏈條相連接，升降機(jī)構(gòu)包括升降框架、導(dǎo)柱和伺服電機(jī)，升降框架設(shè)在擺斗下的主機(jī)架內(nèi)，升降框架兩側(cè)經(jīng)直線軸承與固定在主機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)柱相連接，設(shè)置在主機(jī)架上的伺服電機(jī)經(jīng)鏈傳動(dòng)與升降框架相連接，壓爪機(jī)構(gòu)包括升降板、左壓爪和右壓爪，左壓爪和右壓爪分別設(shè)有壓膠爪、滾輪和氣缸，升降板經(jīng)連接板與升降框架相連接，滾輪與升降框架的前后框相配合，壓膠爪經(jīng)銷(xiāo)軸與滾輪偏心連接，氣缸分別安裝在升降板的兩側(cè)，氣缸的伸縮臂分別與銷(xiāo)軸相連接。
[0006]本實(shí)用新型置所述擺斗呈上下兩端開(kāi)口的錐筒狀，擺斗的橫截面呈四邊形，擺斗的左右擺動(dòng)將膠片疊加在工作臺(tái)面上。
[0007]本實(shí)用新型所述的鏈傳動(dòng)是在主機(jī)架上分別設(shè)有主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪上套有鏈條，主動(dòng)鏈輪經(jīng)連接軸與伺服電機(jī)輸出軸相連接。
[0008]本實(shí)用新型使用時(shí)，主機(jī)架上伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺斗在相互平行的導(dǎo)軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺膠功能，升降機(jī)構(gòu)下降至置膠桌上端初始收膠位置，壓膠機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸的伸張和壓縮帶動(dòng)壓膠爪工作，當(dāng)擺斗移至膠桌左端并開(kāi)始向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，左壓膠爪在氣缸作用下，滾輪銷(xiāo)軸在滾輪軸線下側(cè)并緊緊壓向膠片，使膠片不因擺斗向右擺動(dòng)膠片而產(chǎn)生位移，此時(shí)右壓膠爪在氣缸作用下銷(xiāo)軸在滾輪軸線上方，與膠片呈分離狀，以方便膠片的疊加，當(dāng)擺斗移至膠桌右端并開(kāi)始向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，右壓膠爪在氣缸作用下，滾輪銷(xiāo)軸在滾輪軸線下側(cè)并緊緊壓向膠片，使膠片不因擺斗向左擺動(dòng)膠片而產(chǎn)生位移，此時(shí)左壓膠爪在氣缸作用下銷(xiāo)軸在滾輪軸線上方，與膠片呈分離狀，以方便膠片的疊加，使膠片不因擺斗左右擺動(dòng)膠片而產(chǎn)生位移，配合使用，當(dāng)膠桌收膠達(dá)到一定重量或高度時(shí)，即停止收膠，完成一個(gè)工作循環(huán)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、工作效率高、折疊的膠片整齊、等寬等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]如圖所示，一種膠冷線膠片擺片疊片裝置，設(shè)有主機(jī)架1，主機(jī)架I上端設(shè)有第一伺服電機(jī)2，主機(jī)架I上端前后兩側(cè)邊設(shè)有相互平行的擺斗導(dǎo)軌3，主機(jī)架I內(nèi)設(shè)有擺斗4、升降機(jī)構(gòu)和壓膠機(jī)構(gòu)，擺斗4經(jīng)導(dǎo)輪與擺斗導(dǎo)軌3相配合連接，擺斗4與主機(jī)架I上端一側(cè)設(shè)有的傳動(dòng)鏈條相連接，第一伺服電機(jī)2輸出軸經(jīng)鏈輪與鏈條相連接，上述鏈輪的安裝，鏈輪與鏈條的連接及伺服電機(jī)與鏈輪的連接、擺斗與鏈條的連接與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，本實(shí)用新型所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降框架5、導(dǎo)柱6和第二伺服電機(jī)7，升降框架5設(shè)在擺斗4下的主機(jī)架I內(nèi)，升降框架5兩側(cè)經(jīng)直線軸承與固定在主機(jī)架I兩側(cè)的導(dǎo)柱6相連接，設(shè)置在主機(jī)架I上的第二伺服電機(jī)7經(jīng)鏈傳動(dòng)與升降框架5相連接，上述連接結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，此不贅述，本實(shí)用新型中的壓爪機(jī)構(gòu)包括升降板8、左壓爪和右壓爪，左壓爪和右壓爪分別設(shè)有壓膠爪9、滾輪10和氣缸11，升降板8經(jīng)連接板12與升降框架5相連接，滾輪10與升降框架5的前后框相配合，壓膠爪9經(jīng)銷(xiāo)軸與滾輪10偏心連接，壓膠爪9 一般呈條狀板狀，其上設(shè)有壓膠凸條，氣缸11分別安裝在升降板8的兩側(cè)，氣缸11的伸縮臂分別與銷(xiāo)軸相連接，本實(shí)用新型置所述擺斗4呈上下兩端開(kāi)口的錐筒狀，擺斗的橫截面呈四邊形，擺斗的左右擺動(dòng)將膠片疊加在工作臺(tái)面上。另外，本實(shí)用新型所述的鏈傳動(dòng)是在主機(jī)架上分別設(shè)有主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪上套有鏈條，主動(dòng)鏈輪經(jīng)連接軸與伺服電機(jī)輸出軸相連接。
[0013]本實(shí)用新型使用時(shí)，主機(jī)架上伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺斗在相互平行的導(dǎo)軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺膠功能，升降機(jī)構(gòu)下降至置膠桌上端初始收膠位置，壓膠機(jī)構(gòu)通過(guò)氣缸的伸張和壓縮帶動(dòng)壓膠爪工作，當(dāng)擺斗移至膠桌左端并開(kāi)始向右側(cè)移動(dòng)時(shí)，左壓膠爪在氣缸作用下，滾輪銷(xiāo)軸在滾輪軸線下側(cè)并緊緊壓向膠片，使膠片不因擺斗向右擺動(dòng)膠片而產(chǎn)生位移，此時(shí)右壓膠爪在氣缸作用下銷(xiāo)軸在滾輪軸線上方，與膠片呈分離狀，以方便膠片的疊加，當(dāng)擺斗移至膠桌右端并開(kāi)始向左側(cè)移動(dòng)時(shí)，右壓膠爪在氣缸作用下，滾輪銷(xiāo)軸在滾輪軸線下側(cè)并緊緊壓向膠片，使膠片不因擺斗向左擺動(dòng)膠片而產(chǎn)生位移，此時(shí)左壓膠爪在氣缸作用下銷(xiāo)軸在滾輪軸線上方，與膠片呈分離狀，以方便膠片的疊加，使膠片不因擺斗左右擺動(dòng)膠片而產(chǎn)生位移，配合使用，當(dāng)膠桌收膠達(dá)到一定重量或高度時(shí)，即停止收膠，完成一個(gè)工作循環(huán)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、工作效率高、折疊的膠片整齊、等寬等優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膠冷線膠片擺片疊片裝置，設(shè)有主機(jī)架，主機(jī)架上端設(shè)有伺服電機(jī)，其特征在于主機(jī)架上端前后兩側(cè)邊設(shè)有相互平行的擺斗導(dǎo)軌，主機(jī)架內(nèi)設(shè)有擺斗、升降機(jī)構(gòu)和壓膠機(jī)構(gòu)，擺斗經(jīng)導(dǎo)輪與擺斗導(dǎo)軌相配合，擺斗與主機(jī)架上端一側(cè)設(shè)有的傳動(dòng)鏈條相連接，伺服電機(jī)輸出軸經(jīng)鏈輪與鏈條相連接，升降機(jī)構(gòu)包括升降框架、導(dǎo)柱和伺服電機(jī)，升降框架設(shè)在擺斗下的主機(jī)架內(nèi)，升降框架兩側(cè)經(jīng)直線軸承與固定在主機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)柱相連接，設(shè)置在主機(jī)架上的伺服電機(jī)經(jīng)鏈傳動(dòng)與升降框架相連接，壓爪機(jī)構(gòu)包括升降板、左壓爪和右壓爪，左壓爪和右壓爪分別設(shè)有壓膠爪、滾輪和氣缸，升降板經(jīng)連接板與升降框架相連接，滾輪與升降框架的前后框相配合，壓膠爪經(jīng)銷(xiāo)軸與滾輪偏心連接，氣缸分別安裝在升降板的兩側(cè)，氣缸的伸縮臂分別與銷(xiāo)軸相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠冷線膠片擺片疊片裝置，其特征在于擺斗呈上下兩端開(kāi)口的錐筒狀，擺斗的橫截面呈四邊形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠冷線膠片擺片疊片裝置，其特征在于鏈傳動(dòng)是在主機(jī)架上分別設(shè)有主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪上套有鏈條，主動(dòng)鏈輪經(jīng)連接軸與伺服電機(jī)輸出軸相連接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種膠冷線膠片擺片疊片裝置，其特征在于主機(jī)架設(shè)有擺斗導(dǎo)軌，擺斗與傳動(dòng)鏈條相連接，伺服電機(jī)輸出軸經(jīng)鏈輪與鏈條相連接，升降機(jī)構(gòu)包括升降框架、導(dǎo)柱和伺服電機(jī)，升降框架設(shè)在擺斗下的主機(jī)架內(nèi)，升降框架兩側(cè)經(jīng)直線軸承與固定在主機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)柱相連接，設(shè)置在主機(jī)架上的伺服電機(jī)經(jīng)鏈傳動(dòng)與升降框架相連接，壓爪機(jī)構(gòu)包括升降板、左壓爪和右壓爪，左壓爪和右壓爪分別設(shè)有壓膠爪、滾輪和氣缸，升降板經(jīng)連接板與升降框架相連接，滾輪與升降框架的前后框相配合，壓膠爪經(jīng)銷(xiāo)軸與滾輪偏心連接，氣缸分別安裝在升降板的兩側(cè)，氣缸的伸縮臂分別與銷(xiāo)軸相連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、工作效率高、折疊的膠片整齊、等寬等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65H31/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204702293
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520446509
【發(fā)明人】楊鐵軍, 王建君, 糜自杰
【申請(qǐng)人】威海三方橡膠機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日