家具自動(dòng)分揀設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家具生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)，更具體的是涉及一種板式家具分揀設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)今社會(huì)的不斷發(fā)展、進(jìn)步，房地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展穩(wěn)定，因此家具的銷量穩(wěn)定增長。隨著人們個(gè)性化特征越來越明顯，家具生產(chǎn)不再像傳統(tǒng)一樣以統(tǒng)一生產(chǎn)為主，而是隨著人們喜好的尺寸、顏色、樣式進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)，即是定制家具。由于定制家具的不統(tǒng)一生產(chǎn)，使得生產(chǎn)出來的板件規(guī)格尺寸各不一樣，對包裝前的分揀工作要求較高。然而為人所不知的是，定制家具包裝前的的分揀工作，仍然是采用人工分揀的方式，人工分揀則存在著速度慢、工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、錯(cuò)誤率高等缺點(diǎn)，例如，一萬塊板件的分揀工作需要20-30人連續(xù)8小時(shí)才能分揀完，且錯(cuò)誤率達(dá)到20% -30%,而且在搬運(yùn)途中稍有閃失就會(huì)造成板件的損壞、破裂，造成不必要的浪費(fèi)，甚至砸傷搬運(yùn)人員，可以說在工業(yè)自動(dòng)化高速發(fā)展的今天，如何實(shí)現(xiàn)定制家具分揀過程的自動(dòng)化已成為人們急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，可大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的家具自動(dòng)分揀設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)解決方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:一種家具自動(dòng)分揀設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括支架及其上設(shè)置的機(jī)械手裝置、與機(jī)械手裝置連接的控制裝置，機(jī)械手裝置包括X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的吸盤裝置。
[0005]作為上述方案的進(jìn)一步說明，所述X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的帶有沿Y軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的兩側(cè)梁、設(shè)置在兩側(cè)梁之間的帶有沿X軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的橫梁、與橫梁活動(dòng)連接并沿橫梁方向移動(dòng)的活動(dòng)座、設(shè)置在活動(dòng)座上的帶有沿Z軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的立柱、立柱上固定的固定座，活動(dòng)座上設(shè)置有X軸電機(jī)與橫梁的傳動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)，橫梁上設(shè)置有Y軸電機(jī)與側(cè)梁的傳動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)，活動(dòng)座上設(shè)置有升降電機(jī)與立柱的傳動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)。
[0006]所述固定座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，吸盤裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上。
[0007]所述吸盤裝置包括吸盤座、多個(gè)吸盤、氣管和真空發(fā)生裝置，多個(gè)吸盤設(shè)置在吸盤座上，真空發(fā)生裝置通過氣管連接吸盤座。
[0008]所述吸盤座包括由縱桿和活動(dòng)連接于縱桿兩端的兩側(cè)橫桿構(gòu)成的懸置架和活動(dòng)安裝在懸置架下方的至少兩根的吸盤桿，多個(gè)吸盤設(shè)置在吸盤桿上。
[0009]所述橫桿與吸盤桿之間設(shè)置有由滑動(dòng)塊和導(dǎo)軌或?qū)Р劢M成的滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)相鄰的兩根吸盤桿之間的間距。
[0010]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型通過在支架上設(shè)置機(jī)械手裝置，通過控制裝置控制吸盤裝置的運(yùn)作，可實(shí)現(xiàn)對工件的分揀、轉(zhuǎn)移等功能，在對控制裝置預(yù)設(shè)相應(yīng)的程序后，整個(gè)過程無需人工參與，解決了現(xiàn)有技術(shù)中工件在搬運(yùn)途中容易造成板件的損壞、破裂等問題，而且工作效率可得到大幅度的提高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)與分揀設(shè)備的其它機(jī)構(gòu)的配合形式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖2的局部放大圖
[0015]圖4的圖2主視圖；
[0016]圖5是圖2的俯視圖；
[0017]圖6是圖2的側(cè)視圖；
[0018]圖7為實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:1、貨架2、輸送帶或滾筒輸送機(jī)3、支架4、機(jī)械手裝置4-1、X，Y，Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4-11、側(cè)梁4-12、橫梁4-13、活動(dòng)座4_14、立柱4_15、固定座4-16、X軸電機(jī)4-17、Y軸電機(jī)4-18、升降電機(jī)4_19、旋轉(zhuǎn)電機(jī)4_2、吸盤裝置4_21、吸盤座 4-211、縱桿 4-212、橫桿 4-213、吸盤桿 4-214、滑動(dòng)塊4-215、導(dǎo)軌或?qū)Р?、傳動(dòng)鏈條。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作詳細(xì)的描述。
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1-圖6所示，本實(shí)用新型是一種家具自動(dòng)分揀設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)，它一般是配合貨架1、輸送帶或滾筒輸送機(jī)2使用，在結(jié)構(gòu)上包括支架3及其上設(shè)置的機(jī)械手裝置4、與機(jī)械手裝置4連接的控制裝置，機(jī)械手裝置4包括X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4-1、設(shè)置在X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的吸盤裝置4-2。X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4-1包括設(shè)置在支架上的帶有沿Y軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的兩側(cè)梁4-11、設(shè)置在兩側(cè)梁之間的帶有沿X軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的橫梁4-12、與橫梁活動(dòng)連接并沿橫梁方向移動(dòng)的活動(dòng)座4-13、設(shè)置在活動(dòng)座上的帶有沿Z軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的立柱4-14、立柱上固定的固定座4-15，活動(dòng)座上設(shè)置有X軸電機(jī)4-16與橫梁的傳動(dòng)齒條嗤合傳動(dòng)，橫梁上設(shè)置有Y軸電機(jī)4-17與側(cè)梁的傳動(dòng)齒條嗤合傳動(dòng)，活動(dòng)座上設(shè)置有升降電機(jī)4-18與立柱的傳動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)。所述固定座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)4-19，吸盤裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上。所述吸盤裝置4-2包括吸盤座4-21、多個(gè)吸盤、氣管和真空發(fā)生裝置，多個(gè)吸盤設(shè)置在吸盤座上，真空發(fā)生裝置通過氣管連接吸盤座。吸盤座4-21包括由縱桿4-211和活動(dòng)連接于縱桿兩端的兩側(cè)橫桿4-212構(gòu)成的懸置架和活動(dòng)安裝在懸置架下方的至少兩根的吸盤桿4-213，多個(gè)吸盤設(shè)置在吸盤桿上。橫桿與吸盤桿之間設(shè)置有由滑動(dòng)塊4-214和導(dǎo)軌或?qū)Р?-215組成的滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)相鄰的兩根吸盤桿之間的間距。
[0023]在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，X軸電機(jī)通過齒輪齒條帶動(dòng)活動(dòng)座移動(dòng)至合適位置，Y軸電機(jī)通過齒輪齒條帶動(dòng)橫梁移動(dòng)至合適位置、升降電機(jī)通過齒輪齒條帶動(dòng)吸盤裝置移動(dòng)至工件上方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)工件，吸盤運(yùn)轉(zhuǎn)吸起工件，Y軸電機(jī)通過齒輪齒條帶動(dòng)橫梁移動(dòng)至合適位置、橫梁電機(jī)通過齒輪齒條帶動(dòng)立柱移動(dòng)至合適位置、升降電機(jī)通過齒輪齒條帶動(dòng)立柱移動(dòng)至合適位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)位置，吸盤停止工作放下工件，將工件放置于下一機(jī)構(gòu)上。
[0024]實(shí)施例2
[0025]如圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，采用的是一根吸盤桿的形式，并且X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)中增加了傳動(dòng)鏈條5，使運(yùn)行更加穩(wěn)定和順暢。
[0026]本實(shí)用新型的最大優(yōu)點(diǎn)是它設(shè)置在整個(gè)分揀工序的末級，可將從貨架上挑選出的工件進(jìn)行統(tǒng)一的堆摞歸類，有利于提高后續(xù)的工件裝箱打包等工序的效率。
[0027]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種家具自動(dòng)分揀設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括支架及其上設(shè)置的機(jī)械手裝置、與機(jī)械手裝置連接的控制裝置，機(jī)械手裝置包括X，Y，Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的吸盤裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家具自動(dòng)分揀設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X，Y，Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的帶有沿Y軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的兩側(cè)梁、設(shè)置在兩側(cè)梁之間的帶有沿X軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的橫梁、與橫梁活動(dòng)連接并沿橫梁方向移動(dòng)的活動(dòng)座、設(shè)置在活動(dòng)座上的帶有沿Z軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的立柱、立柱上固定的固定座，活動(dòng)座上設(shè)置有X軸電機(jī)與橫梁的傳動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)，橫梁上設(shè)置有Y軸電機(jī)與側(cè)梁的傳動(dòng)齒條嗤合傳動(dòng)，活動(dòng)座上設(shè)置有升降電機(jī)與立柱的傳動(dòng)齒條嗤合傳動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家具自動(dòng)分揀設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，吸盤裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的家具自動(dòng)分揀設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤裝置包括吸盤座、多個(gè)吸盤、氣管和真空發(fā)生裝置，多個(gè)吸盤設(shè)置在吸盤座上，真空發(fā)生裝置通過氣管連接吸盤座。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的家具自動(dòng)分揀設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤座包括由縱桿和活動(dòng)連接于縱桿兩端的兩側(cè)橫桿構(gòu)成的懸置架和活動(dòng)安裝在懸置架下方的至少兩根的吸盤桿，多個(gè)吸盤設(shè)置在吸盤桿上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的家具自動(dòng)分揀設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述橫桿與吸盤桿之間設(shè)置有由滑動(dòng)塊和導(dǎo)軌或?qū)Р劢M成的滑動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)相鄰的兩根吸盤桿之間的間距。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種家具自動(dòng)分揀設(shè)備的送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括支架及其上設(shè)置的機(jī)械手裝置、與機(jī)械手裝置連接的控制裝置，機(jī)械手裝置包括X,Y,Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在X,Y,Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的吸盤裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)流暢，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204689113
【申請?zhí)枴緾N201520204397
【發(fā)明人】聶鑫磊, 劉揚(yáng)珍, 楊厚德
【申請人】廣東順德友力智能科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年4月7日