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一種自動繞扎線機捆扎帶裝置的制造方法

文檔序號:9036019閱讀:434來源:國知局
一種自動繞扎線機捆扎帶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種自動繞扎線機捆扎帶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一段一段的線材例如電源線、數(shù)據(jù)線、網(wǎng)線等在出廠時,都必須用扎帶包扎好,否則無法保證裝箱美觀及可靠性;而繞扎線機就是一種用于把這些線材繞扎成客戶所需的設(shè)備,通常包括放線裝置、繞線機構(gòu)、升降抓線裝置、切扎帶裝置、機械手送線裝置和捆扎帶裝置等;當(dāng)機械手送線裝置把繞扎成形的線材送到下一道工序時,扎帶兩端翹起,并已經(jīng)包裹好線材,只差扭緊,而捆扎帶裝置便是完成這道扭緊工序的裝置。
[0003]然而,在現(xiàn)有的技術(shù)中,捆扎帶裝置中在捆扎過程中容易晃動,導(dǎo)致線材難以夾緊,容易造成捆扎不成功。另外,捆扎帶裝置中捆線夾爪張開程度有限,捆扎帶頭的有效范圍少,特別是當(dāng)包裹線材的扎帶兩頭交叉很大時,捆扎帶裝置很難較好地抓緊扎帶頭,也容易造成捆扎不成功,嚴(yán)重影響繞扎線機的工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于,針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,提供一種自動繞扎線機捆扎帶裝置。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種自動繞扎線機捆扎帶裝置,該捆扎帶裝置包括機捆線夾爪、驅(qū)動該捆線夾爪張開或合攏的氣缸,以及驅(qū)動該氣缸旋轉(zhuǎn)的電機,該捆線夾爪包括兩個機械夾臂、兩個“月”字形支桿、兩端帶有凹槽的氣缸活動塊、兩個相互平行的支撐板和一個支撐塊;
[0006]所述每個機械夾臂包括用于連接“月”字形支桿和支撐板的連接端和用于夾持線材扎帶頭的夾持端;該連接端由兩個相互平行的夾板組成,每個夾板垂直固定在夾持端上;每個夾板鉸接在相互平行的兩個支撐板上,該兩個支撐板分別固定連接在支撐塊的兩側(cè),所述支撐塊固定連接所述氣缸;
[0007]所述每個“月”字形支桿的一端通過鉸鏈連接在與每個機械夾臂的兩個夾板之間,每個“月”字形支桿的另一端分別與氣缸活動塊兩端的凹槽鉸接;所述氣缸的活塞桿穿過支撐塊中部開設(shè)的通孔并固定連接在氣缸活動塊的中部以驅(qū)動兩個機械夾臂在張開位置與合攏位置之間往復(fù)運動。
[0008]本實用新型所述的自動繞扎線機捆扎帶裝置,其中,該捆扎帶裝置還包括氣管接頭和中空的傳動桿,該氣管接頭固定安裝在傳動桿的一端,傳動桿的另一端與所述氣缸緊密連接。
[0009]本實用新型所述的自動繞扎線機捆扎帶裝置,其中,該捆扎帶裝置還包括套設(shè)在所述電機的轉(zhuǎn)子上的主動同步帶輪、套設(shè)在所述傳動桿上的從動同步帶輪和同步皮帶;主動同步帶輪與從動同步帶輪通過同步皮帶傳動連接以使傳動桿、氣缸和捆線夾爪同步旋轉(zhuǎn)。
[0010]本實用新型所述的自動繞扎線機捆扎帶裝置,其中,所述傳動桿與所述氣缸之間還安裝有密封環(huán)。
[0011]本實用新型所述的自動繞扎線機捆扎帶裝置,其中,所述支撐板為中空板。
[0012]本實用新型所述的自動繞扎線機捆扎帶裝置,其中,所述每個機械夾臂的夾持端為長條板狀。
[0013]本實用新型所述的自動繞扎線機捆扎帶裝置,其中,所述每個機械夾臂的夾持端內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑紋。
[0014]本實用新型所述的自動繞扎線機捆扎帶裝置,其中,所述氣缸為單動氣缸。
[0015]實施本實用新型的自動繞扎線機捆扎帶裝置,具有以下有益效果:
[0016](I)通過“月”字形支桿的一端安裝在機械夾臂的兩個夾板之間,且另一端安裝在氣缸活動塊的凹槽內(nèi),該結(jié)構(gòu)可以限制“月”字形支桿左右晃動,進而確保捆線夾爪夾持得更加精準(zhǔn)。
[0017](2)另外,長條板狀的夾持端夾住扎帶頭時夾持的面積增大,而且夾持端可以張開成180度,增加夾持范圍,使得夾持更為穩(wěn)定,不會出現(xiàn)傾斜。機械夾臂的的夾持端內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑紋,有效防止扎帶頭滑落。
【附圖說明】
[0018]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明,附圖中:
[0019]圖1是本實用新型較佳實施例的自動繞扎線機捆扎帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2是圖1中自動繞扎線機捆扎帶裝置的局部拆解圖;
[0021]圖3是圖1中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中,1、捆線夾爪;11、機械夾臂;111、連接端;112、夾持端;12、“月”字形支桿;13、氣缸活動塊;14、支撐板;15、支撐塊;2、氣缸;3、電機;4、氣管接頭;5、傳動桿;6、主動同步帶輪;7、從動同步帶輪;8、同步皮帶;9、密封環(huán)。
【具體實施方式】
[0023]下面,結(jié)合附圖以及【具體實施方式】,對本實用新型做進一步描述:
[0024]如圖1-3所示,一種自動繞扎線機捆扎帶裝置,該捆扎帶裝置包括捆線夾爪1、驅(qū)動該捆線夾爪I張開或合攏的氣缸2,以及驅(qū)動該氣缸2旋轉(zhuǎn)的電機3 ;其中,該氣缸2為單動氣缸,常態(tài)下為氣缸縮回狀態(tài)。該捆扎帶裝置還包括高速旋轉(zhuǎn)的氣管接頭4、中空的傳動桿5、套設(shè)在電機3的轉(zhuǎn)子上的主動同步帶輪6、套設(shè)在所述傳動桿5上的從動同步帶輪7和同步皮帶8 ;所述高速旋轉(zhuǎn)的氣管接頭4分為接氣管端(圖中未標(biāo)示)和螺紋固定端(圖中未標(biāo)示),該接氣管端可以自由高速旋轉(zhuǎn),該氣管接頭4的螺紋固定端固定安裝在傳動桿5的一端,傳動桿5的另一端與氣缸2緊密連接;主動同步帶輪6與從動同步帶輪7通過同步皮帶8傳動連接以使傳動桿5、氣缸2和I同步旋轉(zhuǎn)。具體地,傳動桿5與所述氣缸2之間還安裝有密封環(huán)9,該密封環(huán)9防止壓縮空氣從氣管接頭4經(jīng)傳動桿5輸送至氣缸2的過程中漏氣。
[0025]工作時,壓縮空氣可以通過旋轉(zhuǎn)氣管接頭4和傳動桿5,從而迫使氣缸2驅(qū)動捆線夾爪I張開或合攏;當(dāng)捆線夾爪I合攏,即將扎帶頭夾持后,再驅(qū)動電機3,電機3通過同步皮帶8同步旋轉(zhuǎn)捆線夾爪1,實現(xiàn)線材的捆扎。
[0026]具體地,該捆線夾爪I包括兩個機械夾臂11、兩個“月”字形支桿12、氣缸活動塊13、兩個相互平行的支撐板14和一個支撐塊15 ;
[0027]所述每個機械夾臂11包括用于連接“月”字形支桿12和支撐板14的連接端111和用于夾持扎帶頭的夾持端112 ;該連接端111由兩個相互平行的夾板組成,每個夾板垂直固定在夾持端112上;每個夾板鉸接在相互平行的兩個支撐板14上,該兩個支撐板14分別固定連接在支撐塊15的兩側(cè),該支撐塊15固定連接所述氣缸2 ;
[0028]所述每個“月”字形支桿12的一端通過鉸鏈連接在與每個機械夾臂11的兩個夾板之間,每個“月”字形支桿12的另一端分別與氣缸活動塊13的兩端鉸接;具體地,氣缸活動塊13的兩端均設(shè)置有凹槽,每個“月”字形支桿12的另一端安裝在氣缸活動塊13的凹槽內(nèi);所述氣缸2的活塞桿穿過支撐塊15中部開設(shè)的通孔并固定連接在氣缸活動塊13的中部以驅(qū)動兩個機械夾臂11在張開位置與合攏位置之間往復(fù)運動。另外,每個“月”字形支桿12的一端安裝在兩個夾板之間,另一端安裝在氣缸活動塊13的凹槽內(nèi),該結(jié)構(gòu)可以限制“月”字形支桿12左右晃動,進而機械夾臂11夾持得更加精準(zhǔn)。所述的鉸鏈連接采用螺絲進行鉸接。
[0029]其中,每個機械夾臂11的夾持端112為長條板狀且有一定錐度,且每個機械夾臂11的夾持端112內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑紋。長條板狀的夾持端112夾住線材時夾持的面積增大,使得夾持更為穩(wěn)定,不會出現(xiàn)傾斜。機械夾臂11的夾持端112內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑紋,有效防止扎帶頭滑落。
[0030]使用時,氣缸2的活塞桿收縮,捆線夾爪I的兩個機械夾臂11張開,本實用新型的機械夾臂11張開幅度大,即兩個機械夾臂11可以成一直線張開,且合攏時兩個機械夾臂11前端局部緊靠,與其后端成一定錐度。該結(jié)構(gòu)可解決捆扎帶裝置中捆線夾爪的張開程度有限,捆扎帶頭的有效范圍少的問題,特別是當(dāng)包裹線材的扎帶兩頭交叉很大時,捆扎帶裝置很難較好地抓緊扎帶頭,容易造成捆扎不成功,嚴(yán)重影響繞扎線機的工作效率。
[0031]對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思,做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變,而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動繞扎線機捆扎帶裝置,該捆扎帶裝置包括機捆線夾爪、驅(qū)動該捆線夾爪張開或合攏的氣缸,以及驅(qū)動該氣缸旋轉(zhuǎn)的電機,其特征在于,該捆線夾爪包括兩個機械夾臂、兩個“月”字形支桿、兩端帶有凹槽的氣缸活動塊、兩個相互平行的支撐板和一個支撐塊; 所述每個機械夾臂包括用于連接“月”字形支桿和支撐板的連接端和用于夾持線材扎帶頭的夾持端;該連接端由兩個相互平行的夾板組成,每個夾板垂直固定在夾持端上;每個夾板鉸接在相互平行的兩個支撐板上,該兩個支撐板分別固定連接在支撐塊的兩側(cè),所述支撐塊固定連接所述氣缸; 所述每個“月”字形支桿的一端通過鉸鏈連接在與每個機械夾臂的兩個夾板之間,每個“月”字形支桿的另一端分別與氣缸活動塊兩端的凹槽鉸接;所述氣缸的活塞桿穿過支撐塊中部開設(shè)的通孔并固定連接在氣缸活動塊的中部以驅(qū)動兩個機械夾臂在張開位置與合攏位置之間往復(fù)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動繞扎線機捆扎帶裝置,其特征在于,該捆扎帶裝置還包括氣管接頭和中空的傳動桿,該氣管接頭固定安裝在傳動桿的一端,傳動桿的另一端與所述氣缸緊密連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動繞扎線機捆扎帶裝置,其特征在于,該捆扎帶裝置還包括套設(shè)在所述電機的轉(zhuǎn)子上的主動同步帶輪、套設(shè)在所述傳動桿上的從動同步帶輪和同步皮帶;主動同步帶輪與從動同步帶輪通過同步皮帶傳動連接以使傳動桿、氣缸和捆線夾爪同步旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動繞扎線機捆扎帶裝置,其特征在于,所述傳動桿與所述氣缸之間還安裝有密封環(huán)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的自動繞扎線機捆扎帶裝置,其特征在于,所述支撐板為中空板。6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的自動繞扎線機捆扎帶裝置,其特征在于,所述每個機械夾臂的夾持端為長條板狀。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動繞扎線機捆扎帶裝置,其特征在于,所述每個機械夾臂的夾持端內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑紋。8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的自動繞扎線機捆扎帶裝置,其特征在于,所述氣缸為單動氣缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動繞扎線機捆扎帶裝置,該捆扎帶裝置包括捆線夾爪、驅(qū)動該捆線夾爪張開或合攏的氣缸、驅(qū)動該氣缸旋轉(zhuǎn)的電機;該捆線夾爪包括兩個機械夾臂、兩個“月”字形支桿、氣缸活動塊、兩個支撐板和支撐塊。本實用新型捆線夾爪通過“月”字形支桿的一端安裝在機械夾臂的兩個夾板之間,且另一端安裝在氣缸活動塊的凹槽內(nèi),該結(jié)構(gòu)可以限制“月”字形支桿左右晃動,進而確保捆線夾爪夾持得更加精準(zhǔn);同時也可無機械死點地實現(xiàn)機械夾臂張開180度,擴大捆扎帶時機械夾臂抓緊扎帶頭的范圍,從而有效地提高捆扎帶的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B65B13/02, B65B13/18
【公開號】CN204688469
【申請?zhí)枴緾N201520099365
【發(fā)明人】楊孝斌
【申請人】深圳市聯(lián)欣科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年2月10日
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