一種智能冷鏈儲物庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能冷鏈儲物庫。
【背景技術(shù)】
[0002]中國公安機關(guān)的職責包括有:預防、制止和偵查違法犯罪活動，以維護社會治安秩序，制止危害社會治安秩序的行為，公安部在偵查案件的時候，經(jīng)常需要搜集一些證據(jù)，例如:頭發(fā)絲、碎肩、采集物等嫌疑物，以為后期嫌煩的指正定罪提供依據(jù)。目前，公安機關(guān)的民警通常將搜集的證據(jù)置于密封袋中，再儲存于儲藏室中，當需要查看時再通過人工查找，這給公安機關(guān)的民警造成了很大的時間浪費，有時甚至會因疏忽而造成嫌疑物丟失的情況，造成嚴重的后果；另外，許多罪證由于其特殊性，需要極低溫環(huán)境下儲藏，這給民警的存取造成了極大的不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供了一種儲物安全、定位精確、存取便捷的智能冷鏈儲物庫。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種智能冷鏈儲物庫，包括:庫體，其由隔板分隔成彼此相鄰設(shè)置的儲物室和中轉(zhuǎn)室，所述隔板上開設(shè)有若干等間距并排設(shè)置的儲物門，所述中轉(zhuǎn)室上開設(shè)有中轉(zhuǎn)門，所述中轉(zhuǎn)室內(nèi)設(shè)置有橫向?qū)к壓偷谝恢评鋯卧?，所述儲物室?nèi)設(shè)置有第二制冷單元、若干豎向?qū)к壓臀挥谒鲐Q向?qū)к墐蓚?cè)的若干儲物架，所述豎向?qū)к壍囊粋?cè)設(shè)置有第一電導軌；轉(zhuǎn)接機構(gòu)，其設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)室內(nèi)的中轉(zhuǎn)門處，所述轉(zhuǎn)接機構(gòu)用于將儲物罐從所述中轉(zhuǎn)門外轉(zhuǎn)接至所述中轉(zhuǎn)室內(nèi)；存取機構(gòu)，其包括:基座、設(shè)置于所述基座上的電動夾爪、帶動所述基座豎向移動的豎向移動單元、帶動所述電動夾爪縱向移動的縱向移動單元、帶動所述電動夾爪橫向移動的橫向移動單元，所述豎向移動單元上設(shè)置有第二電導軌，所述豎向移動單元的一端設(shè)置有第一電刷，所述豎向移動單元的另一端設(shè)置有第二電刷；其中，所述第一電刷和所述第二電刷均與所述第一電導軌和所述第二電導軌相互匹配設(shè)置。
[0005]優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)接機構(gòu)包括:轉(zhuǎn)接滑軌、與所述轉(zhuǎn)接滑軌配合滑動的轉(zhuǎn)接滑板、與所述轉(zhuǎn)接滑板緊固連接的傳送板、設(shè)置于所述傳送板兩側(cè)的傳送帶、帶動所述傳送帶傳送的傳送驅(qū)動單元、設(shè)置于所述傳送板上的承托座、設(shè)置于所述承托座上并分別帶動第一護板和第二護板轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元，所述承托座的底部緊固于所述傳送帶上，所述傳送板設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)門處。
[0006]優(yōu)選的，所述的豎向移動單元包括基板、設(shè)置于所述基板上的豎向滑軌、與所述豎向滑軌配合滑動的豎向滑板、設(shè)置于所述豎向滑板上的豎向移軌、與所述豎向移軌配合移動的豎向?qū)K，所述的豎向?qū)K與所述基座緊固連接，所述豎向?qū)K的一端設(shè)置有第一電刷，所述豎向?qū)K的另一端設(shè)置有第二電刷，所述豎向滑板上固定有第二電導軌，所述基板的底部固接有橫向?qū)K，所述的橫向?qū)K與所述的橫向?qū)к壪嗷ヅ浜弦苿樱凰龅目v向移動單元包括縱向?qū)к壓团c所述縱向?qū)к壟浜匣瑒拥目v向?qū)K，所述的縱向?qū)к壘o固于所述基座上，所述的縱向?qū)K上固接有連接板；所述的橫向移動單元包括固接于所述連接板兩端的橫向移軌和與所述橫向移軌配合移動的橫向移板，所述的橫向移板上緊固有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的驅(qū)動端連接有所述電動夾爪。
[0007]優(yōu)選的，所述豎向?qū)к壣衔挥谒鰞ξ镩T的一端設(shè)置有凸柱，所述豎向移軌位于所述儲物門的一端設(shè)置有凹槽，所述凸柱與所述凹槽相互匹配設(shè)置。
[0008]優(yōu)選的，所述承托座上放置有盛具，所述盛具上開設(shè)有并排設(shè)置的第一圓槽和第二圓槽，所述第一圓槽和第二圓槽內(nèi)均放置有所述儲物罐，所述第一護板和所述第二護板對所述儲物罐進行罩蓋防護。
[0009]優(yōu)選的，所述第一護板的另一端與所述第二護板的另一端均呈圓弧狀。
[0010]優(yōu)選的，所述的電動夾爪包括步進電機和由所述步進電機電動移動的夾爪。
[0011]優(yōu)選的，所述夾爪的個數(shù)為三個，所述的三個夾爪相對所述步進電機的中心軸等角度呈規(guī)律分布。
[0012]優(yōu)選的，所述第一制冷單元和所述第二制冷單元均為冷風機，所述中轉(zhuǎn)室內(nèi)的溫度為2°C?8°C，所述儲物室內(nèi)的溫度為零下20°C。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本實用新型提供的智能冷鏈儲物庫，通過將嫌疑物置于貼有智能標簽的儲物罐中，并通過轉(zhuǎn)接機構(gòu)輸送至中轉(zhuǎn)室內(nèi)，利用存取機構(gòu)將儲物罐智能快速存取于儲物室中；通過橫向移動單元、豎向移動單元以及縱向移動單元，實現(xiàn)了電動夾爪在三維空間的直角定點存取，通過轉(zhuǎn)動電機帶動電動夾爪任意角度的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了空間多方位的智能存取，大大提高了存取的工作效率；通過電刷與電導軌相互配合通電，有效解決了零下20°C的儲物室內(nèi)無電氣件的問題；該智能冷鏈儲物庫儲物安全可靠、定位快速精確、存取便捷，極大方便了公安部罪證的儲藏。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型所述的智能冷鏈儲物庫的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型所述的庫體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型所述的智能冷鏈儲物庫的內(nèi)部局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖3中A的放大示意圖；
[0018]圖5為本實用新型所述的存取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為圖5中B的放大示意圖；
[0020]圖7為本實用新型所述存取機構(gòu)的底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本實用新型所述存取機構(gòu)的底部的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖9為本實用新型所述的轉(zhuǎn)接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10為本實用新型所述的轉(zhuǎn)接機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11為本實用新型所述的轉(zhuǎn)接機構(gòu)的內(nèi)部局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中:100存取機構(gòu)；200轉(zhuǎn)接機構(gòu)；01庫體；011儲物室；012中轉(zhuǎn)室；013儲物門；014存取門；015中轉(zhuǎn)門；016第一制冷單元；017第二制冷單元；02橫向?qū)к墸?3橫向?qū)K；04豎向?qū)к墸?41凸柱；05第一電導軌；06基座；07縱向?qū)к墸?8連接板；09橫向移軌；10橫向移板；11轉(zhuǎn)動電機；12電動夾爪；13基板；14豎向滑軌；15豎向滑板；16豎向移軌；161凹槽；17豎向?qū)K；18第二電導軌；19第一電刷；20第二電刷；21轉(zhuǎn)接滑軌；22轉(zhuǎn)接滑板；23傳送板；24傳送驅(qū)動單元；25傳送帶；26承托座；27盛具；28儲物罐；29第一護板；30第二護板；31第一驅(qū)動單元；32第二驅(qū)動單元；33縱向?qū)K。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0027]需要理解的是，在下面的實施方式中所提到的“第一”、“第二”并不代表任何結(jié)構(gòu)或者功能上的絕對區(qū)分關(guān)系，而僅僅是為了描述的清楚簡便。
[0028]如圖1-4所示，本實用新型提供了一種智能冷鏈儲物庫，包括:
[0029]庫體01，其由隔板分隔成彼此相鄰設(shè)置的儲物室011和中轉(zhuǎn)室012，所述隔板上開設(shè)有若干等間距并排設(shè)置的儲物門013，所述中轉(zhuǎn)室012上開設(shè)有中轉(zhuǎn)門015和存取門014，所述中轉(zhuǎn)室012內(nèi)設(shè)置有橫向?qū)к?2和第一制冷單元016，所述儲物室011內(nèi)設(shè)置有第二制冷單元017、若干豎向?qū)к?4和位于所述豎向?qū)к?4兩側(cè)的若干儲物架(未圖示)，所述豎向?qū)к?4上位于所述儲物門013的一端設(shè)置有凸柱041，所述豎向?qū)к?4的一側(cè)設(shè)置有第一電導軌05，所述第一制冷單元016和所述第二制冷單元017均為冷風機，所述中轉(zhuǎn)室012內(nèi)的溫度為2°C?8°C，所述儲物室011內(nèi)的溫度為零下20°C ；
[0030]轉(zhuǎn)接機構(gòu)200 (如圖9-11所示)，其設(shè)置于所述中轉(zhuǎn)室011內(nèi)的中轉(zhuǎn)門015處，所述轉(zhuǎn)接機構(gòu)200用于將儲物罐28從所述中轉(zhuǎn)門015外轉(zhuǎn)接至所述中轉(zhuǎn)室012內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)接機構(gòu)200包括:轉(zhuǎn)接滑軌21、