一種投勺器的抓料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種投勺器的抓料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在灌裝奶粉的生產(chǎn)流水線作業(yè)中，在封蓋前，需要將用包裝袋包好的奶粉勺投入奶粉罐中，該工序需要用到投勺器。投勺器的作用就是將成批的、相互連接在一起的內(nèi)裝奶粉勺的包裝袋準(zhǔn)確無誤的抓取過來，然后從分隔線處進(jìn)行切割、從而得到單個包裝袋。但是，現(xiàn)有的抓料機(jī)構(gòu)中，抓取包裝袋的夾爪固定在擺桿上，擺桿在擺桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下上下移動，夾爪在夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下前后移動，該結(jié)構(gòu)中，擺桿上下往返一次，只能抓取一個包裝袋，效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種抓取效率較高的投勺器的抓料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種投勺器的抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置在出勺袋口上方一側(cè)的左夾取組件和設(shè)置在出勺袋口上方另一側(cè)的、與左夾取組件對稱設(shè)置的右夾取組件；
[0005]其中左夾取組件包括:
[0006]左固定架，設(shè)置在出勺袋口上方一側(cè)，其上設(shè)置有左導(dǎo)軌；
[0007]活動設(shè)置在左固定架上、能沿左固定架的左導(dǎo)軌上下滑動的左滑塊；
[0008]與左滑塊連接的用于驅(qū)動左滑塊上下滑動的左滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0009]左夾爪，固定在左滑塊上；
[0010]左夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定在左滑塊上與左夾爪連接，用于驅(qū)動左夾爪前后移動；
[0011]其中左夾取組件包括:
[0012]右固定架，設(shè)置在出勺袋口上方另一側(cè)，與右固定架對稱設(shè)置，其上設(shè)置有右導(dǎo)軌；
[0013]活動設(shè)置在右固定架上、能沿右固定架的右導(dǎo)軌上下滑動的右滑塊；
[0014]與右滑塊連接的用于驅(qū)動右滑塊上下滑動的右滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0015]右夾爪，固定在右滑塊上；
[0016]右夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定在右滑塊上與右夾爪連接，用于驅(qū)動右夾爪前后移動。
[0017]作為改進(jìn)，所述左夾取組件還包括固定在左滑塊上的左驅(qū)動塊，左驅(qū)動塊上設(shè)置有橫向布置的左滑槽；所述右夾取組件還包括固定在右滑塊上的右驅(qū)動塊，右驅(qū)動塊上設(shè)置有橫向布置的右滑槽；所述左滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)和右滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用同一動力驅(qū)動部件一一旋轉(zhuǎn)汽缸，該旋轉(zhuǎn)汽缸的輸出端連接一 L型擺動桿，該L型擺動桿的第一支壁與左轉(zhuǎn)動桿的第一端連接，左轉(zhuǎn)動桿的第二端通過左轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動滑動設(shè)置在左滑槽內(nèi)；前述L型擺動桿的第二支壁與右轉(zhuǎn)動桿的第一端連接，右轉(zhuǎn)動桿的第二端通過右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動滑動設(shè)置在右滑槽內(nèi)。
[0018]再改進(jìn)，左夾爪和右夾爪之間的距離剛好等于一個包裝袋的長度。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過在出勺袋口上方對稱設(shè)置兩套夾取組件一一左抓取組件和右抓取組件，較現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，抓取效率得到明顯提高。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中投勺器的抓料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0022]如圖1所示的投勺器的抓料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在出勺袋口上方一側(cè)的左夾取組件和設(shè)置在出勺袋口上方另一側(cè)的、與左夾取組件對稱設(shè)置的右夾取組件；
[0023]其中左夾取組件包括:
[0024]左固定架11，設(shè)置在出勺袋口上方一側(cè)，其上設(shè)置有左導(dǎo)軌Ila ;
[0025]活動設(shè)置在左固定架11上、能沿左固定架的左導(dǎo)軌上下滑動的左滑塊12 ;
[0026]與左滑塊連接的用于驅(qū)動左滑塊上下滑動的左滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0027]左夾爪13，固定在左滑塊12上；
[0028]左夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定在左滑塊12上與左夾爪13連接，用于驅(qū)動左夾爪前后移動，本實(shí)施例中左夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)為左汽缸14 ；
[0029]固定在左滑塊上的左驅(qū)動塊15，左驅(qū)動塊15上設(shè)置有橫向布置的左滑槽15a ；
[0030]其中左夾取組件包括:
[0031]右固定架21，設(shè)置在出勺袋口上方另一側(cè)，與右固定架對稱設(shè)置，其上設(shè)置有右導(dǎo)軌 21a ；
[0032]活動設(shè)置在右固定架上、能沿右固定架的右導(dǎo)軌上下滑動的右滑塊22 ;
[0033]與右滑塊連接的用于驅(qū)動右滑塊上下滑動的右滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0034]右夾爪23，固定在右滑塊22上；
[0035]右夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定在右滑塊22上與右夾爪23連接，用于驅(qū)動右夾爪前后移動，本實(shí)施例中右夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)為右汽缸24 ；
[0036]固定在右滑塊上22的右驅(qū)動塊25，右驅(qū)動塊25上設(shè)置有橫向布置的右滑槽25a。
[0037]本實(shí)施例中，左滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)和右滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用同一動力驅(qū)動部件一一旋轉(zhuǎn)汽缸3，該旋轉(zhuǎn)汽缸的輸出端連接一 L型擺動桿，該L型擺動桿的第一支壁41與左轉(zhuǎn)動桿16的第一端連接，左轉(zhuǎn)動桿16的第二端通過左轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動滑動設(shè)置在左滑槽15a內(nèi)；前述L型擺動桿的第二支壁42與右轉(zhuǎn)動桿26的第一端連接，右轉(zhuǎn)動桿26的第二端通過右轉(zhuǎn)軸27轉(zhuǎn)動滑動設(shè)置在右滑槽25a內(nèi)。
[0038]裝配好后的左夾爪13和右夾爪23之間的距離剛好等于一個包裝袋的長度。
[0039]上述抓料機(jī)構(gòu)工作過程和工作原理為:當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)源源不斷的將包裝有奶粉勺的包裝袋輸送過來后，此時，左夾爪13位于上方，右夾爪23位于下方，左汽缸14驅(qū)動左夾爪13向后移動，抓取一個包裝袋，然后旋轉(zhuǎn)汽缸3開始旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)汽缸3的轉(zhuǎn)動下，帶動L型擺動桿向左轉(zhuǎn)動，此時L型擺動桿的第一支壁41帶動左轉(zhuǎn)動桿16轉(zhuǎn)動后向下移動，在左轉(zhuǎn)動桿16的帶動下，左驅(qū)動塊15向下移動，從而帶動左滑塊12沿左固定架的左導(dǎo)軌向下滑動；與此同時，L型擺動桿的第二支壁42帶動右轉(zhuǎn)動桿26轉(zhuǎn)動后向上移動，在右轉(zhuǎn)動桿26的帶動下，右驅(qū)動塊25向上移動，從而帶動右滑塊22沿右固定架的右導(dǎo)軌向上滑動；當(dāng)左夾爪13抓取的包裝袋滑入出勺袋口后，經(jīng)勺袋口下方的切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行切割，從而往奶粉罐內(nèi)投灌一次，然后左汽缸14驅(qū)動左夾爪13向前移動，完成一次抓取動作；此時，右汽缸24驅(qū)動右夾爪23向后移動，再一次抓取一個包裝袋，然后旋轉(zhuǎn)汽缸3開始旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)汽缸3的轉(zhuǎn)動下，帶動L型擺動桿向右轉(zhuǎn)動，此時L型擺動桿的第一支壁41帶動左轉(zhuǎn)動桿16轉(zhuǎn)動后向上移動，在左轉(zhuǎn)動桿16的帶動下，左驅(qū)動塊15向上移動，從而帶動左滑塊12沿左固定架的左導(dǎo)軌向上滑動；與此同時，L型擺動桿的第二支壁42帶動右轉(zhuǎn)動桿26轉(zhuǎn)動后向下移動，在右轉(zhuǎn)動桿16的帶動下，右驅(qū)動塊25向下移動，從而帶動右滑塊22沿右固定架的右導(dǎo)軌向下滑動；當(dāng)右夾爪23抓取的包裝袋滑入出勺袋口后，經(jīng)勺袋口下方的切斷機(jī)構(gòu)進(jìn)行切害J，從而往奶粉罐內(nèi)投灌一次，然后右汽缸24驅(qū)動右夾爪23向前移動，完成第二次抓取動作；如此往復(fù)循環(huán)。抓取效率較高，可達(dá)每0.4-0.6秒準(zhǔn)確投勺一次。
【主權(quán)項】
1.一種投勺器的抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置在出勺袋口上方一側(cè)的左夾取組件和設(shè)置在出勺袋口上方另一側(cè)的、與左夾取組件對稱設(shè)置的右夾取組件； 其中左夾取組件包括: 左固定架，設(shè)置在出勺袋口上方一側(cè)，其上設(shè)置有左導(dǎo)軌； 活動設(shè)置在左固定架上、能沿左固定架的左導(dǎo)軌上下滑動的左滑塊； 與左滑塊連接的用于驅(qū)動左滑塊上下滑動的左滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 左夾爪，固定在左滑塊上； 左夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定在左滑塊上與左夾爪連接，用于驅(qū)動左夾爪前后移動； 其中左夾取組件包括: 右固定架，設(shè)置在出勺袋口上方另一側(cè)，與右固定架對稱設(shè)置，其上設(shè)置有右導(dǎo)軌； 活動設(shè)置在右固定架上、能沿右固定架的右導(dǎo)軌上下滑動的右滑塊； 與右滑塊連接的用于驅(qū)動右滑塊上下滑動的右滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 右夾爪，固定在右滑塊上； 右夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定在右滑塊上與右夾爪連接，用于驅(qū)動右夾爪前后移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左夾取組件還包括固定在左滑塊上的左驅(qū)動塊，左驅(qū)動塊上設(shè)置有橫向布置的左滑槽；所述右夾取組件還包括固定在右滑塊上的右驅(qū)動塊，右驅(qū)動塊上設(shè)置有橫向布置的右滑槽；所述左滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)和右滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用同一動力驅(qū)動部件——旋轉(zhuǎn)汽缸，該旋轉(zhuǎn)汽缸的輸出端連接一 L型擺動桿，該L型擺動桿的第一支壁與左轉(zhuǎn)動桿的第一端連接，左轉(zhuǎn)動桿的第二端通過左轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動滑動設(shè)置在左滑槽內(nèi)；前述L型擺動桿的第二支壁與右轉(zhuǎn)動桿的第一端連接，右轉(zhuǎn)動桿的第二端通過右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動滑動設(shè)置在右滑槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓料機(jī)構(gòu)，其特征在于:左夾爪和右夾爪之間的距離剛好等于一個包裝袋的長度。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種投勺器的切斷機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在出勺袋口一側(cè)的切割刀片，驅(qū)動切割刀片往出勺袋口移動的切割片驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該切割片驅(qū)動機(jī)構(gòu)與投勺器的控制器連接，其特征在于：所述出勺袋口下方設(shè)置有用于檢測出勺袋內(nèi)是否有勺的檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)與投勺器的控制器連接，另外，所述出勺袋口下方設(shè)置有能將內(nèi)部無勺的出勺袋推開的滑塊，該滑塊由滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，而滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)與投勺器的控制器連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的切斷機(jī)構(gòu)不僅具有能檢測包裝袋內(nèi)是否有勺，還能將無勺的包裝袋推開，從而保證每次向奶粉罐內(nèi)投灌的包裝袋內(nèi)均保證有勺。
【IPC分類】B65B35-16
【公開號】CN204587396
【申請?zhí)枴緾N201520278812
【發(fā)明人】章浩燕, 朱克強(qiáng), 張大朋
【申請人】寧波大學(xué)
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月30日