嵌線送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及定子嵌線整形領(lǐng)域，尤其是涉及嵌線送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電機(jī)中的定子在生產(chǎn)制造過(guò)程中，需要經(jīng)過(guò)對(duì)定子進(jìn)行嵌線整形的工藝，該工藝過(guò)程較為復(fù)雜，通常包括嵌主相線圈、主相整形、相間絕緣、嵌副相線圈、副相整形等工藝。在傳統(tǒng)定子嵌線工藝流水線中，由操作員工將流水線上的定子放入嵌線機(jī)中，嵌線完畢再將定子人工取出放回流水線上，上料下料效率較低導(dǎo)致生產(chǎn)節(jié)拍減慢，而且容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤使得良品率難以保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供了一種加快定子在流水線和嵌線機(jī)之間流轉(zhuǎn)速度、提高生產(chǎn)效率的嵌線送料機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型的一種嵌線送料機(jī)構(gòu)，包括流水線、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手以及X軸平移機(jī)構(gòu)，所述的X軸平移機(jī)構(gòu)包括安裝機(jī)架和X軸絲杠，所述的X軸絲杠水平固定在安裝支架上，所述上料機(jī)械手、下料機(jī)械手分別包括平移板、Y軸進(jìn)給架和Z軸進(jìn)給架，上料機(jī)械手和下料機(jī)械手的平移板同時(shí)由X軸絲杠帶動(dòng)沿著水平方向X軸同步平移運(yùn)動(dòng)，所述平移板的下方設(shè)有可相對(duì)平移板豎直方向Y軸運(yùn)動(dòng)的Y軸進(jìn)給架，所述進(jìn)給架的下方設(shè)有可沿著水平面與X軸垂直的Z軸方向平移的Z軸進(jìn)給架，Z軸進(jìn)給架的端部設(shè)有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸上固定有一對(duì)用于夾緊定子的夾爪，所述流水線設(shè)置在上料機(jī)械手、下料機(jī)械手的下方，流水線上設(shè)有隨流水線輸送的托盤(pán)，所述流水線上設(shè)有若干間隔布置的托盤(pán)舉升裝置，托盤(pán)舉升裝置與安裝機(jī)架的水平位置相對(duì)固定。
[0006]作為優(yōu)選，所述Z軸進(jìn)給架上設(shè)有回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與夾緊氣缸連接，回轉(zhuǎn)電機(jī)用于帶動(dòng)夾緊氣缸沿著Z軸回轉(zhuǎn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述平移板與Y軸進(jìn)給架之間設(shè)有Y軸進(jìn)給齒輪齒條機(jī)構(gòu)，包括固定在平移板上的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定的Y軸齒輪以及設(shè)置在Y軸進(jìn)給架上的Y軸齒條。
[0008]作為優(yōu)選，所述Y軸進(jìn)給架的底部設(shè)有水平的定位板，定位板與Z軸進(jìn)給架之間設(shè)有Z軸進(jìn)給齒輪齒條機(jī)構(gòu)，包括固定在定位板上的Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定的Z軸齒輪以及設(shè)置在Z軸進(jìn)給架上的Z軸齒條。
[0009]作為優(yōu)選，所述的Y軸進(jìn)給架與平移板平行布置，Y軸進(jìn)給架的豎直側(cè)兩邊分別設(shè)有豎直布置的Y軸導(dǎo)軌，平移板上設(shè)有與Y軸導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的Y軸滑塊，所述的Y軸滑塊上設(shè)有與Y軸導(dǎo)軌相配合的Y軸導(dǎo)槽。
[0010]作為優(yōu)選，所述的Z軸進(jìn)給架的水平側(cè)兩邊分別設(shè)有沿著Z軸方向布置的Z軸導(dǎo)軌，定位板上設(shè)有與Z軸導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的Z軸滑塊，所述的Z軸滑塊上設(shè)有與Z軸導(dǎo)軌相配合的Z軸導(dǎo)槽。
[0011]作為優(yōu)選，所述托盤(pán)舉升裝置，包括舉升氣缸、用于定位舉升氣缸的固定板以及與舉升氣缸的活塞桿連接的舉升臺(tái)，所述固定板上設(shè)有若干貫穿的限位滑桿，所述舉升臺(tái)設(shè)有豎直的定位柱，所述托盤(pán)上設(shè)有與定位柱相配合的限位孔，所述的托盤(pán)上表面設(shè)有定子定位座。
[0012]因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果:(1)已完成嵌線定子的下料和待嵌線定子的上料可在同一步驟內(nèi)完成，節(jié)約了定子流轉(zhuǎn)時(shí)間；(2)定子夾持和定位更為精確，避免人為錯(cuò)誤的發(fā)生；(3)減少人工環(huán)節(jié)，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型中上料機(jī)械手或下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的Z軸進(jìn)給架的仰視圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型的托盤(pán)舉升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，嵌線機(jī)1，X軸絲杠2，安裝機(jī)架3，上料機(jī)械手4a，下料機(jī)械手4b，平移板401，流水線5，托盤(pán)舉升裝置6，舉升氣缸6a，固定板6b，舉升臺(tái)6c，限位滑桿6d，定位柱6e，支撐塊6f，托盤(pán)7，定子定位座7a，限位銷(xiāo)701，限位凸塊702，限位孔703，定位槽704，定子8，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，Y軸齒輪10，Y軸齒條11，Y軸進(jìn)給架12，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，定位板14，Z軸齒條15，Z軸進(jìn)給架16，Z軸導(dǎo)軌17，Z軸滑塊18，回轉(zhuǎn)電機(jī)19，夾緊氣缸20，夾爪21，Y軸導(dǎo)軌22，Y軸滑塊23，Z軸齒輪24。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0019]如圖1、圖2所示的實(shí)施例中，X軸為平移板401水平移動(dòng)方向，Y軸為豎直方向，Z軸為在水平面上與X軸垂直的方向。嵌線送料機(jī)構(gòu)包括流水線5、上料機(jī)械手4a、下料機(jī)械手4b以及X軸平移機(jī)構(gòu)，其中X軸平移機(jī)構(gòu)包括安裝機(jī)架3和X軸絲杠2，安裝機(jī)架為中空結(jié)構(gòu)，X軸絲杠沿著X軸方向水平定位在其內(nèi)部，安裝支架固定于嵌線機(jī)I上。上料機(jī)械手和下料機(jī)械手分別包括平移板、Y軸進(jìn)給架12和Z軸進(jìn)給架16，上料機(jī)械手和下料機(jī)械手的平移板同時(shí)由X軸絲杠帶動(dòng)沿著水平方向X軸同步平移運(yùn)動(dòng)安裝機(jī)架的上端和側(cè)面都設(shè)有導(dǎo)軌，對(duì)平移板進(jìn)行限位，以保證平移板順利左右平移。
[0020]平移板與Y軸進(jìn)給架之間設(shè)有Y軸進(jìn)給齒輪齒條機(jī)構(gòu)，包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、Y軸齒輪10以及Y軸齒條11，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在平移板上，其轉(zhuǎn)軸與Z軸平行，Y軸齒輪與Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定。Y軸進(jìn)給架與平移板平行布置，Y軸齒條沿著Y軸固定在Y軸進(jìn)給架上。Y軸進(jìn)給架的豎直側(cè)兩邊分別設(shè)有豎直布置的Y軸導(dǎo)軌22，平移板上設(shè)有與Y軸導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的Y軸滑塊23，Y軸滑塊上設(shè)有與Y軸導(dǎo)軌相配合的Y軸導(dǎo)槽。當(dāng)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，Y軸齒輪與Y軸齒條嚙合傳動(dòng)，Y軸進(jìn)給架便可上下移動(dòng)。
[0021]結(jié)合圖3所示，Y軸進(jìn)給架的底部設(shè)有水平的定位板14，定位板與Z軸進(jìn)給架之間設(shè)有Z軸進(jìn)給齒輪齒條機(jī)構(gòu)，包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、Z軸齒輪24以及Z軸齒條15。Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在定位板上，其轉(zhuǎn)軸與Y軸平行，Z軸齒輪與Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定，Z軸齒條沿著Z軸固定在Z軸進(jìn)給架上。Z軸進(jìn)給架的水平側(cè)兩邊分別設(shè)有沿著Z軸方向布置的Z軸導(dǎo)軌17，定位板上設(shè)有與Z軸導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的Z軸滑塊18，Z軸滑塊上設(shè)有與Z軸導(dǎo)軌相配合的Z軸導(dǎo)槽。當(dāng)Z軸驅(qū)