自裝卸環(huán)保垃圾車(chē)抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓取裝置，具體是一種自裝卸環(huán)保垃圾車(chē)抓取裝置，屬于垃圾車(chē)清理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用中的抓取裝置一般都是將伸縮油缸直接鉸接在支架的左右兩側(cè)，兩個(gè)伸縮油缸中的活塞桿別與兩個(gè)斗片鉸接，且斗片的尺寸大小一致，這樣導(dǎo)致的結(jié)果就是在伸縮油缸呈收回狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)斗片的接觸面是相貼實(shí)的，因此導(dǎo)致占用空間大，需要足夠大的空間來(lái)布置該設(shè)備，即而導(dǎo)致整車(chē)的利用率下降，且不利于機(jī)械臂的展開(kāi)和收回。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自裝卸環(huán)保垃圾車(chē)抓取裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝、調(diào)整，使抓斗在收回狀態(tài)占用空間很小，大大節(jié)省了布置空間，動(dòng)作靈活，使用效率高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自裝卸環(huán)保垃圾車(chē)抓取裝置，包括底盤(pán)、裝卸機(jī)械手、貨箱，裝卸機(jī)械手和貨箱固定在底盤(pán)上；裝卸機(jī)械手由支柱、控制油缸、一節(jié)折疊、油缸1、二節(jié)臂架、油缸I1、伸縮臂架、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和抓斗裝置組成，所述的抓斗裝置的支架通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)與伸縮臂架鉸接；抓斗裝置還包括伸縮油缸1、伸縮油缸I1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、斗片1、斗片II，支架通過(guò)軸承與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；斗片1、斗片II套接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，伸縮油缸1、伸縮油缸II的一端分別與支架的左右兩側(cè)連接，伸縮油缸1、伸縮油缸II交叉布置，交叉后的另一端分別與斗片1、斗片II連接。
[0005]斗片1、斗片II的尺寸大小不同。
[0006]伸縮油缸1、伸縮油缸II的另一端通過(guò)鉸鏈與斗片1、斗片II焊接。
[0007]本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的抓斗裝置進(jìn)行改進(jìn)，將伸縮油缸1、伸縮油缸II交叉布置，將斗片1、斗片II的尺寸大小設(shè)計(jì)成不一樣的，這樣抓斗裝置在回收的同時(shí)，會(huì)將兩個(gè)斗片完全疊合，最終實(shí)現(xiàn)斗片的互抱，使其動(dòng)作靈活，使用效率高，在收回狀態(tài)占用空間很小，大大節(jié)省了布置空間。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型裝卸機(jī)械手安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型裝卸機(jī)械手張開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是圖1中抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4是圖3在收回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5是圖3在工作狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、底盤(pán)，2、裝卸機(jī)械手，3、貨箱，4、支柱，5、控制油缸，6、一節(jié)折疊，7、油缸I，8、二節(jié)臂架，9、油缸II，10、伸縮臂架，11、回轉(zhuǎn)馬達(dá)，12、抓斗裝置，12-1、支架，12-2、伸縮油缸I，12-3、伸縮油缸II，12-4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，12-5、斗片I，12-6、斗片II，12-7、軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]如圖1至圖3所示，本自裝卸環(huán)保垃圾車(chē)抓取裝置，包括底盤(pán)1、裝卸機(jī)械手2、貨箱3，裝卸機(jī)械手2和貨箱3固定在底盤(pán)I上；裝卸機(jī)械手2由支柱4、控制油缸5、一節(jié)折疊6、油缸I 7、二節(jié)臂架8、油缸II 9、伸縮臂架10、回轉(zhuǎn)馬達(dá)11和抓斗裝置12組成，所述的抓斗裝置12的支架12-1通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)11與伸縮臂架10鉸接；抓斗裝置12還包括伸縮油缸I 12-2、伸縮油缸II 12-3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12-4、斗片I 12-5、斗片II 12-6，支架12-1通過(guò)軸承12-7與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12-4連接；斗片I 12-5、斗片II 12-6套接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12_4上，伸縮油缸I 12-2、伸縮油缸II 12-3的一端分別與支架12-1的左右兩側(cè)連接，伸縮油缸I 12-2、伸縮油缸II 12-3交叉布置，交叉后的另一端分別與斗片I 12-5、斗片II 12-6連接。
[0016]斗片I 12-5、斗片II 12-6的尺寸大小不同，因此在抓斗回收的同時(shí)，尺寸小的斗片將被完全收到尺寸大的斗片的內(nèi)部，最終實(shí)現(xiàn)斗片的互抱。
[0017]伸縮油缸I 12-2、伸縮油缸II 12-3的另一端通過(guò)鉸鏈與斗片I 12_5、斗片II 12-6焊接。
[0018]工作原理:將支架12-1和伸縮臂架10固定，通過(guò)液壓系統(tǒng)的分配閥將油壓打進(jìn)伸縮油缸I 12-2、伸縮油缸II 12-3中，伸縮油缸I 12-2、伸縮油缸II 12-3分別帶動(dòng)斗片
I12-5、斗片II 12-6圍繞旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12-4旋轉(zhuǎn)，隨著油壓的逐漸打入伸縮油缸I 12-2、伸縮油缸II 12-3中，伸縮油缸I 12-2、伸縮油缸II 12-3的缸桿向外深，帶動(dòng)斗片I 12-5、斗片
II12-6貼在一起，因斗片I 12-5、斗片II 12-6的尺寸大小不同，在抓斗回收的同時(shí)，尺寸小的斗片將被完全收到尺寸大的斗片的內(nèi)部，該結(jié)構(gòu)將伸縮油缸I 12-2、伸縮油缸II 12-3交叉布置，最終實(shí)現(xiàn)斗片的互抱；
[0019]在抓取垃圾時(shí)，需要打開(kāi)兩片抓斗，其工作原理是，油壓進(jìn)入伸縮油缸I 12-2、伸縮油缸II 12-3，將伸縮油缸I 12-2、伸縮油缸II 12-32的缸桿收回，缸桿帶動(dòng)斗片I 12-5、斗片II 12-6圍繞旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)12-4向上旋轉(zhuǎn)，從而打開(kāi)兩片斗片，進(jìn)行抓垃圾。
[0020]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自裝卸環(huán)保垃圾車(chē)抓取裝置，包括底盤(pán)(I)、裝卸機(jī)械手(2)、貨箱(3)，裝卸機(jī)械手(2)和貨箱(3)固定在底盤(pán)(I)上；裝卸機(jī)械手(2)由支柱(4)、控制油缸(5)、一節(jié)折疊(6)、油缸I (7)、二節(jié)臂架(8)、油缸II (9)、伸縮臂架(10)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)(11)和抓斗裝置(12)組成，所述的抓斗裝置(12)的支架(12-1)通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)(11)與伸縮臂架(10)鉸接；其特征在于，抓斗裝置(12)還包括伸縮油缸I (12-2)、伸縮油缸II (12-3)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12-4)、斗片I (12-5)、斗片II (12-6)，支架(12-1)通過(guò)軸承(12-7)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12-4)連接；斗片I(12-5)、斗片II (12-6)套接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12-4)上；伸縮油缸I (12-2)、伸縮油缸II (12-3)的一端分別與支架(12-1)的左右兩側(cè)耳連接，伸縮油缸I (12-2)、伸縮油缸II (12-3)交叉布置，交叉后的另一端分別與斗片I (12-5)、斗片II (12-6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自裝卸環(huán)保垃圾車(chē)抓取裝置，其特征在于，所述的斗片I(12-5)、斗片II (12-6)的尺寸大小不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自裝卸環(huán)保垃圾車(chē)抓取裝置，其特征在于，所述的伸縮油缸I (12-2)、伸縮油缸II (12-3)的另一端通過(guò)鉸鏈與斗片I (12-5)、斗片II (12-6)焊接。
【專利摘要】一種自裝卸環(huán)保垃圾車(chē)抓取裝置，抓斗裝置（12）的支架（12-1）通過(guò)回轉(zhuǎn)馬達(dá)（11）與伸縮臂架（10）鉸接，支架通過(guò)軸承（12-7）與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（12-4）連接；斗片Ⅰ（12-5）、斗片Ⅱ（12-6）套接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，伸縮油缸Ⅰ（12-2）、伸縮油缸Ⅱ（12-3）的一端分別與支架的左右兩側(cè)連接，伸縮油缸Ⅰ、伸縮油缸Ⅱ交叉布置，交叉后的另一端分別與斗片Ⅰ、斗片Ⅱ連接。本實(shí)用新型將伸縮油缸Ⅰ、伸縮油缸Ⅱ交叉布置，將斗片Ⅰ、斗片Ⅱ的尺寸大小設(shè)計(jì)成不一樣的，這樣抓斗裝置在回收的同時(shí)，會(huì)將兩個(gè)斗片完全疊合，最終實(shí)現(xiàn)斗片的互抱，使其動(dòng)作靈活，使用效率高，在收回狀態(tài)占用空間很小，大大節(jié)省了布置空間。
【IPC分類】B65F3-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204549091
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420862852
【發(fā)明人】徐武龍, 王海洋, 周紅衛(wèi), 呂旭, 霍春庭
【申請(qǐng)人】徐州市久發(fā)工程機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日