一種用于pcb加工及檢測設(shè)備的自動上卸料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于PCB加工及檢測設(shè)備的自動上卸料機(jī)構(gòu)，屬于PCB加工及檢測技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，市場對PCB (印制電路板)的需求量越來越多，這要求PCB的加工及檢測高效率，高穩(wěn)定。目前PCB每一道加工工序都需要人員的輔助，例如上卸料，定位，檢測，切割等等，然而這些步驟是單一機(jī)械的，完全可以使用機(jī)器來替代，加之現(xiàn)在企業(yè)的用人成本不斷提高，市場競爭激烈，機(jī)器代替人工將會是未來PCB加工設(shè)備行業(yè)的發(fā)展趨勢。
[0003]目前，PCB加工及檢測過程中，采用人工的方式進(jìn)行PCB上料和卸料，其上料、卸料過程存在人工勞動強(qiáng)度高，成本高，且加工效率低的問題，影響到整個PCB加工及檢測的效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種用于PCB加工及檢測設(shè)備的自動上卸料機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有PCB加工及檢測設(shè)備中采用人工的方式進(jìn)行上料、卸料存在人工勞動強(qiáng)度高，成本高，且加工效率低的技術(shù)問題，從而能有效的解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0005]本實(shí)用新型目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種用于PCB加工及檢測設(shè)備的自動上卸料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、上料臺、進(jìn)料臺和卸料臺，所述上料臺、進(jìn)料臺和卸料臺從右到左依次布置于機(jī)架上，還包括上料臺驅(qū)動裝置、進(jìn)料臺驅(qū)動裝置、卸料臺驅(qū)動裝置、右吸盤機(jī)械手、左吸盤機(jī)械手、吸盤機(jī)械手上下驅(qū)動裝置、吸盤機(jī)械手左右驅(qū)動裝置和左吸盤機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；上料臺驅(qū)動裝置與上料臺相連，上料臺驅(qū)動裝置驅(qū)動上料臺升降，進(jìn)料臺驅(qū)動裝置與進(jìn)料臺相連，進(jìn)料臺驅(qū)動裝置驅(qū)動進(jìn)料臺旋轉(zhuǎn)，卸料臺驅(qū)動裝置與卸料臺相連，卸料臺驅(qū)動裝置驅(qū)動卸料臺升降；所述右吸盤機(jī)械手和左吸盤機(jī)械手與吸盤機(jī)械手上下驅(qū)動裝置相連，吸盤機(jī)械手上下驅(qū)動裝置驅(qū)動右吸盤機(jī)械手和在吸盤機(jī)械手升降，所述右吸盤機(jī)械手和左吸盤機(jī)械手與吸盤機(jī)械手左右驅(qū)動裝置相連，吸盤機(jī)械手左右驅(qū)動裝置驅(qū)動右吸盤機(jī)械手和在吸盤機(jī)械手左右運(yùn)動；左吸盤機(jī)械手與左吸盤機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動相連，左吸盤機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動左吸盤機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或者翻面。
[0006]作為一種優(yōu)選方式，還包括同步架，所述同步架設(shè)置于上料臺、進(jìn)料臺和卸料臺的上方；同步架的右端固定右吸盤機(jī)械手，左端固定左吸盤機(jī)械手。
[0007]作為進(jìn)一步優(yōu)選方式，所述同步架為工字型，工字型的兩端分別架設(shè)于機(jī)架上，且能夠沿著機(jī)架滑動，工字型的中部通過吸盤機(jī)械手左右驅(qū)動裝置驅(qū)動。
[0008]作為一種優(yōu)選方式，所述進(jìn)料臺的前端底部和后端底部均設(shè)有卷筒，進(jìn)料臺的中部為輸送帶，在進(jìn)料臺的后端設(shè)有定位板，在定位板的正上方設(shè)有定位壓板，定位壓板與定位壓板氣缸相連，定位壓板氣缸驅(qū)動定位壓板上下運(yùn)動，定位壓板往下運(yùn)動后與定位板配入口 O
[0009]一種用于PCB加工及檢測設(shè)備的自動上卸料方法，包括如下步驟:
[0010]第一步，放置PCB，調(diào)整工作平臺:將待加工PCB放在上料臺上，以進(jìn)料臺的臺面作為基準(zhǔn)，通過調(diào)整上料臺驅(qū)動裝置使得上料臺上的PCB的高度與進(jìn)料臺的臺面平行，通過調(diào)整卸料臺驅(qū)動裝置使得卸料臺的高度與進(jìn)料臺的臺面平行；
[0011]第二步，抓取待加工PCB:通過上料臺驅(qū)動裝置驅(qū)動上料臺上升，吸盤機(jī)械手上下驅(qū)動裝置驅(qū)動右吸盤機(jī)械手下降，右吸盤機(jī)械手抓取位于頂部的待加工PCB，然后，吸盤機(jī)械手上下驅(qū)動裝置驅(qū)動右吸盤機(jī)械手上升；
[0012]第三步，移動待加工PCB到進(jìn)料臺:吸盤機(jī)械手左右驅(qū)動裝置同時驅(qū)動右吸盤機(jī)械手和左吸盤機(jī)械手往左移動一個工位，使得左吸盤機(jī)械手位于卸料臺的上方，右吸盤機(jī)械手位于進(jìn)料臺的上方；吸盤機(jī)械手上下驅(qū)動裝置驅(qū)動右吸盤機(jī)械手下降，右吸盤機(jī)械手將被抓取的待加工PCB放于進(jìn)料臺上；然后，吸盤機(jī)械手左右驅(qū)動裝置驅(qū)動左右吸盤機(jī)械手回到右邊起初位置，待機(jī)；
[0013]第四步，加工PCB:通過進(jìn)料臺驅(qū)動裝置驅(qū)動進(jìn)料臺，使得待加工PCB進(jìn)入進(jìn)料臺后端的加工或檢測裝置進(jìn)行加工，定位壓板氣缸驅(qū)動定位壓板上下運(yùn)動，定位壓板往下運(yùn)動后與定位板配合，將PCB板前端壓緊后，輔助后端的設(shè)備實(shí)行加工或檢測；加工后的PCB在進(jìn)料臺驅(qū)動裝置反向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動力下，退回進(jìn)料臺；完成PCB單向加工。
[0014]作為進(jìn)一步優(yōu)選方式，PCB雙向加工時，單向加工后的PCB完全退回到進(jìn)料臺上，左吸盤機(jī)械手位于進(jìn)料臺上方，吸盤機(jī)械手上下驅(qū)動裝置驅(qū)動左吸盤機(jī)械手下降，將單向加工后的PCB吸起，在左吸盤機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動驅(qū)動左吸盤機(jī)械手帶動其上的已單向加工的PCB進(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)或者正反面旋轉(zhuǎn)，然后左吸盤機(jī)械手下降，將已單向加工并旋轉(zhuǎn)后的PCB放于進(jìn)料臺上；通過進(jìn)料臺輸送入加工或檢測裝置中進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)PCB雙向加工。
[0015]作為進(jìn)一步優(yōu)選方式，移動已完成單向加工或者雙向加工的PCB到卸料臺:左吸盤機(jī)械手下移并抓取已加工PCB，然后上升；左吸盤機(jī)械手往左移動一個工位，左吸盤機(jī)械手位于卸料臺上方時，左吸盤機(jī)械手下移，松開左吸盤機(jī)械手的吸盤，將已加工PCB放在卸料臺上；完成卸料，與此同時，右吸盤機(jī)械手下降并抓取待加工PCB，然后上升；右吸盤機(jī)械手往左移動一個工位，右吸盤機(jī)械手位于進(jìn)料臺上方時，右吸盤機(jī)械手下移，松開右吸盤機(jī)械手的吸盤，將待加工PCB放在進(jìn)料臺上；同步完成進(jìn)料，之后左吸盤機(jī)械手和右吸盤機(jī)械手再回到右端待機(jī)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型用于PCB加工及檢測設(shè)備的自動上卸料機(jī)構(gòu)，具備如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、實(shí)現(xiàn)PCB的逐個上料、搬運(yùn)、進(jìn)料、退料、卸料；輔助加工或檢測的效率高，控制靈活，大大節(jié)約了人力，實(shí)現(xiàn)上、卸料過程的無人化和自動化；
[0018]2、對于需要橫縱方向都要加工或檢測的工件，當(dāng)橫向加工完畢后，工件回進(jìn)料區(qū)，使得工件旋轉(zhuǎn)要求的角度，然后再進(jìn)行縱向加工或檢測，使得工件單次加工或檢測后，使其平面旋轉(zhuǎn)及其正反面旋轉(zhuǎn)，無需人工調(diào)整；
[0019]3、本實(shí)用新型操作簡單，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，易于操作，在加工或檢測的全過程中無需人員調(diào)控，節(jié)約人力，減少用人成本；
[0020]4、對環(huán)境無任何影響，且大部分零裝置可回收利用，環(huán)保。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0023]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質(zhì)和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個特征之一系列等效或類似特征中的一個實(shí)施例而已。
[0024]實(shí)施例:
[0025]如圖1所示，一種用于PCB加工及檢測設(shè)備的自動上卸料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、上料臺9、進(jìn)料臺6、卸料臺2、上料臺驅(qū)動裝置11、進(jìn)料臺驅(qū)動裝置7、卸料臺驅(qū)動裝置16、右吸盤機(jī)械手8、左吸盤機(jī)械手4、吸盤機(jī)械手上下驅(qū)動裝置3、吸盤機(jī)械手左右驅(qū)動裝置10、左吸盤機(jī)械手旋轉(zhuǎn)驅(qū)動5和同步架15。為了使得本實(shí)用新型所述的上卸料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動化統(tǒng)一控制，可以設(shè)置一個控制器，通過數(shù)控的方式來實(shí)現(xiàn)。而控制器的設(shè)備只需要根據(jù)本實(shí)用新型所述的結(jié)構(gòu)和上卸料方法過程來設(shè)定即可。
[0026]其中，所述上料臺9、進(jìn)料臺6和卸料臺2從右到左依次布置于機(jī)架I上，上料臺9、進(jìn)料臺6和卸料臺2具體設(shè)置在機(jī)架I的上部，位于左右吸盤機(jī)械手的下方。以進(jìn)料臺為基準(zhǔn)，上料臺連同其上的待加工的PCB，以及卸料臺連同其上已加工的PCB的高度，應(yīng)當(dāng)與進(jìn)料臺6平行。上料臺驅(qū)動裝置11與上料臺9相連，上料臺驅(qū)動裝置11驅(qū)動上料臺9升降，進(jìn)料臺驅(qū)動裝置7與進(jìn)料臺6相連，進(jìn)料臺驅(qū)動裝置7驅(qū)動進(jìn)料臺6旋轉(zhuǎn)，卸料臺驅(qū)動裝置16與卸料臺2相連，卸料臺驅(qū)動裝置16驅(qū)動卸料臺2升降。在本實(shí)施例中，上料臺驅(qū)動裝置、進(jìn)料臺驅(qū)動裝置和卸料臺驅(qū)動裝置由電機(jī)、絲杠及絲杠螺母組成，都可以采用氣動、電動或者電氣結(jié)合的驅(qū)動方式，而這些驅(qū)動裝置的控制都可以通過控制器來統(tǒng)一控制，以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一管理。
[0027]所述進(jìn)料臺6的前端底部和后端底部均設(shè)有卷筒，進(jìn)料臺6的中部為輸送帶，當(dāng)需要加工的PCB放入進(jìn)料臺上后，通過進(jìn)料臺驅(qū)動裝置的驅(qū)動力，使得卷筒滾動，帶動輸送帶往后方的加工或檢測部分運(yùn)動。在進(jìn)料臺6的后端設(shè)有定位板12，在定位板12的正上方設(shè)有