可防滑的礦井提升機(jī)恒減速制動(dòng)電液控制設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于礦井提升機(jī)制動(dòng)控制技術(shù)，具體涉及一種可防滑的礦井提升機(jī)恒減速制動(dòng)電液控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]礦井提升機(jī)制動(dòng)包括工作制動(dòng)和安全制動(dòng)；所述的安全制動(dòng)為礦井提升機(jī)或礦井提升絞車，在運(yùn)行過程中發(fā)生非常情況時(shí)緊急停車的制動(dòng)。目前，現(xiàn)有技術(shù)中安全制動(dòng)的方式有一級制動(dòng)、二級制動(dòng)和恒減速制動(dòng)；其中一級制動(dòng)已經(jīng)很少使用；二級制動(dòng)是一種傳統(tǒng)的安全制動(dòng)方式，屬于恒力矩制動(dòng)，采用二級制動(dòng)液壓站作為盤形制動(dòng)器的供油裝置；二級制動(dòng)過程就是將某臺提升機(jī)所需的全部制動(dòng)力矩分為二級進(jìn)行制動(dòng)；然而二級制動(dòng)主要存在以下缺點(diǎn):1)安全制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力分兩級施加上去，制動(dòng)過程對機(jī)械設(shè)備包括提升鋼絲繩以及井架或井塔設(shè)施沖擊大，存在安全隱患；2)重物提升和下放過程，提升鋼絲繩的張力差相差顯著，對于所使用的同一臺二級制動(dòng)液壓站而言，要兼顧重物提升和重物下放兩種差異顯著的工況，調(diào)試?yán)щy，而且制動(dòng)效果不佳；個(gè)別配備專用的恒減速液壓站作為盤型制動(dòng)器供油裝置，公知的恒減速液壓站相當(dāng)于在二級制動(dòng)液壓站的基礎(chǔ)上增加了用于為恒減速控制提供的油源和電液調(diào)壓環(huán)節(jié)，雖然克服了二級制動(dòng)液壓站存在的一些問題，也存在一些缺點(diǎn)，如:1)工作制動(dòng)和恒減速制動(dòng)過程所用的油源和電液調(diào)壓裝置是分開的且重復(fù)設(shè)置，恒減速液壓站構(gòu)造復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy，制動(dòng)效果雖有改善，但重復(fù)性差；2)安全制動(dòng)是個(gè)隨機(jī)的事件，在日常生產(chǎn)過程中無法經(jīng)常性地對實(shí)現(xiàn)恒減速功能環(huán)節(jié)或單元進(jìn)行使用性能驗(yàn)證，待到恒減速功能需要投入使用時(shí)，恒減速功能環(huán)節(jié)或單元可能失靈，同樣存在另外的安全隱患；3)在安全制動(dòng)過程中，存在從恒減速到二級制動(dòng)和一級制動(dòng)的切換，切換過程存在安全隱患；4)不管采用二級制動(dòng)液壓站，還是采用專用的恒減速液壓站，距離到位停車點(diǎn)的井口(底)區(qū)間均實(shí)施二級或一級制動(dòng)，沖擊仍然不可減少和避免，即使提升機(jī)正常到位停車，在停車的瞬間也常有大的震動(dòng)和聲響；5)安全制動(dòng)及停車過程可能存在嚴(yán)重的鋼絲繩滑動(dòng)和蠕動(dòng)現(xiàn)象。
[0003]如果鋼絲繩滑動(dòng)和蠕動(dòng)嚴(yán)重同樣存在安全隱患，同時(shí)影響提升容器到位停車的準(zhǔn)確性，影響提升效率和安全。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提出一種可防滑的礦井提升機(jī)恒減速制動(dòng)電液控制設(shè)備。
[0005]本實(shí)用新型為完成上述目的采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種可防滑的礦井提升機(jī)恒減速制動(dòng)電液控制設(shè)備，所述的電液控制設(shè)備包括有三相不停電電源UPS、線性液壓站和雙閉環(huán)調(diào)節(jié)裝置；所述的雙閉環(huán)調(diào)節(jié)裝置包括有壓力閉環(huán)和速度閉環(huán)；所述壓力閉環(huán)的壓力傳感器檢測盤型制動(dòng)器的壓力值作為雙閉環(huán)調(diào)節(jié)裝置輸入端的壓力閉環(huán)信號，所述速度閉環(huán)的速度傳感器檢測礦井提升機(jī)的運(yùn)行速度值并作為雙閉環(huán)調(diào)節(jié)裝置輸入端的速度閉環(huán)信號；所述的線性液壓站包括有電液調(diào)壓裝置、安全電磁閥、液動(dòng)閥和用以為電液調(diào)壓裝置提供壓力油的油泵；所述的電液調(diào)壓裝置為作為工作或備用的兩個(gè)，通過控制繼電接觸器可進(jìn)行工作和備用的切換；所述的油泵為對應(yīng)兩個(gè)電液調(diào)壓裝置兩個(gè)；兩個(gè)所述油泵的電動(dòng)機(jī)分別通過繼電接觸器的常閉觸點(diǎn)、常開觸點(diǎn)與三相不停電電源UPS連通；兩個(gè)所述的電液調(diào)壓裝置的電信號輸入端分別通過繼電接觸器的常閉觸點(diǎn)、常開觸點(diǎn)與雙閉環(huán)調(diào)節(jié)裝置的輸出端連接，接收來自雙閉環(huán)調(diào)節(jié)裝置的速度閉環(huán)電信號、壓力閉環(huán)電信號；兩個(gè)所述電液調(diào)壓裝置的油路入口分別與所對應(yīng)的油泵相連；兩個(gè)所述電液調(diào)壓裝置的油路出口分別與液動(dòng)閥的兩個(gè)輸入口相連，電液調(diào)壓裝置將收到的速度閉環(huán)電信號或壓力閉環(huán)電信號按線性比例轉(zhuǎn)換成壓力信號控制內(nèi)裝比例閥的開度；液動(dòng)閥根據(jù)油壓情況自動(dòng)選擇工作或備用油泵作為線性液壓站供油的油源；液動(dòng)閥的輸出端與安全電磁閥的輸入端相連；所述的安全電磁閥至少為并聯(lián)設(shè)置的兩個(gè)；所述的安全電磁閥的輸出端連接盤形制動(dòng)器的油路，通過安全電磁閥為盤型制動(dòng)器提供相應(yīng)壓力的油源，讓盤型制動(dòng)器按線性比例向礦井提升機(jī)施加相應(yīng)的制動(dòng)力，執(zhí)行安全制動(dòng)、工作制動(dòng)；在恒減速安全制動(dòng)過程中，電液調(diào)壓裝置接收雙閉環(huán)調(diào)節(jié)裝置輸出的速度閉環(huán)電信號、壓力閉環(huán)電信號，并按線性比例轉(zhuǎn)換成壓力信號控制內(nèi)裝比例閥的開度，使得提升機(jī)在當(dāng)次的安全制動(dòng)過程中，速度按預(yù)先設(shè)定的給定減速度遞減，不受提升方向或載荷的大小以及安全制動(dòng)瞬間速度大小的影響，當(dāng)次安全制動(dòng)的全過程均采用恒減速控制，且當(dāng)次安全制動(dòng)過程的平均減速度值保持恒定，降低安全制動(dòng)過程對機(jī)械設(shè)備包括提升鋼絲繩的沖擊，消除安全隱患；確保制動(dòng)停車過程中平穩(wěn)安全，消除或減少停車時(shí)的震動(dòng)和響聲。
[0007]所述雙閉環(huán)調(diào)節(jié)裝置包括有速度環(huán)、壓力環(huán)和功率放大器；所述的壓力環(huán)包括有工作制動(dòng)壓力給定器、壓力環(huán)比較器、壓力調(diào)節(jié)器、壓力調(diào)節(jié)區(qū)間限幅器、壓力下降率限制器和壓力傳感器；所述的壓力傳感器用于對盤形制動(dòng)器的實(shí)際壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；所述壓力傳感器的輸出端連接在壓力環(huán)比較器的輸入端，將線性液壓站的實(shí)際壓力送入壓力環(huán)比較器；所述的工作制動(dòng)壓力給定器通過安全繼電器AC的常開觸點(diǎn)連接在壓力環(huán)比較器的輸入端，將工作制動(dòng)過程中的給定壓力送入壓力環(huán)比較器；在所述的壓力環(huán)比較器內(nèi)對給工作制動(dòng)過程中的給定壓力與線性液壓站的實(shí)際壓力進(jìn)行比較；所述壓力環(huán)比較器的輸出端連至壓力調(diào)節(jié)器的輸入端；所述壓力調(diào)節(jié)器的輸出端通過功率放大器與電液調(diào)壓裝置連接，由功率放大器對壓力閉環(huán)輸出的弱電信號進(jìn)行功率放大，以驅(qū)動(dòng)線性液壓站中電液調(diào)壓裝置對線性液壓站壓力的進(jìn)行調(diào)整；所述壓力調(diào)節(jié)區(qū)間限幅器的輸出端通過安全繼電器AC的常閉觸點(diǎn)連至壓力調(diào)節(jié)器的限幅輸入端，在安全制動(dòng)過程且實(shí)施恒減速調(diào)節(jié)期間內(nèi)對壓力調(diào)節(jié)器的輸出信號進(jìn)行上、下限限幅控制，促使制動(dòng)力矩更加均勻，制動(dòng)更加平穩(wěn)；在工作制動(dòng)過程中，安全繼電器AC的常閉觸點(diǎn)斷開，壓力調(diào)節(jié)區(qū)間限幅器的壓力限幅被取消。
[0008]所述的速度環(huán)包括有安全制動(dòng)速度給定器、速度環(huán)比較器、速度調(diào)節(jié)器和速度傳感器；所述安全制動(dòng)速度給定器的輸入端通過安全繼電器AC的常開觸點(diǎn)與速度傳感器連接；所述的速度傳感器設(shè)置在礦井提升機(jī)上，用以對礦井提升機(jī)的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測；所述的速度傳感器、所述安全制動(dòng)速度給定器的輸出端均與速度環(huán)比較器的輸入端連接，將安全制動(dòng)速度給定器的安全制動(dòng)給定速度和礦井提升機(jī)的實(shí)際速度送給速度環(huán)比較器；安全制動(dòng)速度給定器的所述給定速度為在安全制動(dòng)過程中以提升機(jī)安全制動(dòng)的瞬間速度作為起始值并按設(shè)定的減速度遞減形成的數(shù)值；在所述的速度環(huán)比較器內(nèi)對給定速度與實(shí)際速度進(jìn)行比較，速度環(huán)比較器的輸出端連至速度調(diào)節(jié)器的輸入端；速度調(diào)節(jié)器的輸出端連至壓力環(huán)比較器的輸入端，將安全制動(dòng)過程中的給定壓力送入壓力環(huán)比較器的輸入端；壓力環(huán)比較器對安全制動(dòng)過程中的給定壓力與壓力傳感器送入壓力環(huán)比較器的實(shí)際壓力進(jìn)行比較；在恒減速安全制動(dòng)過程中，線性液壓站根據(jù)速度閉環(huán)的速度偏差情況在壓力調(diào)節(jié)區(qū)間限幅器的限定區(qū)間內(nèi)進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，使得提升機(jī)在安全制動(dòng)過程中的速度按設(shè)定的減速度遞減，不受提升方向或載荷的大小以及安全制動(dòng)瞬間速度大小的影響，安全制動(dòng)過程平均減速度值保持恒定。
[0009]所述安全制動(dòng)速度給定器所設(shè)定的減速度根據(jù)重物提升或下放的方向以及提升容器所在區(qū)間的不同實(shí)施不同減速度值的恒減速制動(dòng)；重物提升并發(fā)生安全制動(dòng)時(shí)，重物在井中區(qū)間的提升減速度asl小于重物在井底或井口區(qū)間的提升減速度as2，重物在井底或井口區(qū)間的提升減速度as2小于重物在停車點(diǎn)的減速度as3 ;重物下放并發(fā)生安全制動(dòng)時(shí)，重物在井中區(qū)間的下放減速度bsl小于重物在井底或井口區(qū)間的下放減速度bs2 ;重物在井中區(qū)間的提升減速度asl大于重物在井中區(qū)間的下放減速度bsl ;重物在井底或井口區(qū)間的提升減速度as2大于重物在井底或井口區(qū)間的下放減速度bs2;根據(jù)不同的情況，設(shè)定不同的減速度，使礦井提升機(jī)在不同的情況下包括正常到位停車選擇實(shí)施不同減速度值的恒減速制動(dòng)，達(dá)到避免或減少鋼絲繩滑動(dòng)和婦動(dòng)之目的，使得安全制動(dòng)及停車制動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0010]所述油泵的油路輸入端、輸出端分別設(shè)置有濾油器1、濾油器II ;所述濾油器II的輸出端連接電液調(diào)壓裝置的油路入口 ；所述的濾油器II的外側(cè)并聯(lián)有壓差發(fā)訊器，用以在濾油器II堵塞達(dá)到一定程度時(shí)，發(fā)出信號，提醒檢修線性液壓站并清洗油路。
[0011]所述安全電磁閥的輸出端通過手動(dòng)截止閥與壓力傳感器相連。
[0012]本實(shí)用新型提出一種可防滑的礦井提升機(jī)恒減速制動(dòng)電液控制設(shè)備，采用上述技術(shù)方案，不需要配備專用的恒減速液壓站，可根據(jù)重物的提升或下放方向和容器所處的區(qū)間，礦井提升機(jī)實(shí)現(xiàn)不同減速度值的恒減速安全制動(dòng)，使安全制動(dòng)的全過程均采用恒減