用于中藥生產(chǎn)的貼標(biāo)機(jī)瓶子輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種中藥生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種用于中藥生產(chǎn)的貼標(biāo)機(jī)瓶子輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在中藥生產(chǎn)中，當(dāng)瓶子充填、封口完畢后，需將瓶子以固定的角度輸送到貼標(biāo)機(jī)所在位置，同時(shí)對瓶子進(jìn)行固定，確保瓶子需要貼標(biāo)的一面正確對準(zhǔn)貼標(biāo)機(jī)，以確保在瓶子的正確位置貼上標(biāo)貼。在貼標(biāo)機(jī)對瓶子進(jìn)行貼標(biāo)時(shí)，需要求瓶子保持直立狀態(tài)，而在貼標(biāo)后需將瓶子輸送到下一個(gè)工位，以便進(jìn)行后續(xù)加工工序，下一個(gè)工位上，則要求瓶子需處于平放狀態(tài)。因此，在瓶子從貼標(biāo)工位輸送到下一個(gè)工位時(shí)，在輸送過程中需將瓶子從直立狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為平放狀態(tài)。
[0003]目前為了使瓶子在輸送帶上以固定角度輸送，需在輸送帶上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，這對瓶子的后續(xù)輸送造成麻煩，例如，瓶子在貼標(biāo)時(shí)需保持直立的狀態(tài)，而貼標(biāo)后的下一個(gè)加工工位則要求瓶子處于平放狀態(tài)，這樣由于定位機(jī)構(gòu)的制約，瓶子從直立狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)相當(dāng)麻煩；另外，為了在貼標(biāo)時(shí)將瓶子固定，一般采用在輸送帶的一側(cè)設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)，將瓶子夾緊，夾緊機(jī)構(gòu)的閉合和松開動作均需要時(shí)間，這樣造成瓶子貼標(biāo)停頓時(shí)間的延長，降低了生產(chǎn)節(jié)奏，降低了生產(chǎn)效率。
[0004]目前使瓶子從直立狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為平放狀態(tài)，一般采用推倒的方式，推倒的方式雖然簡單方便，但是將瓶子推倒后，由于多種因素的影響，瓶子無法以固定的角度，甚至比較凌亂，對后續(xù)加工造成麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于中藥生產(chǎn)的貼標(biāo)機(jī)瓶子輸送機(jī)構(gòu)，這種用于中藥生產(chǎn)的貼標(biāo)機(jī)瓶子輸送機(jī)構(gòu)能夠使瓶子以固定的角度進(jìn)行輸送，同時(shí)對瓶子進(jìn)行固定，確保在瓶子的正確位置上貼上標(biāo)貼，在貼標(biāo)后將瓶子從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到平放狀態(tài)，而且便于后續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。采用的技術(shù)方案如下:
[0006]用于中藥生產(chǎn)的貼標(biāo)機(jī)瓶子輸送機(jī)構(gòu)，其特征是:包括依次設(shè)置的瓶子固定輸送裝置和自動翻轉(zhuǎn)輸送裝置；瓶子固定輸送裝置包括第一機(jī)架、步進(jìn)輸送帶、括側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)和頂部下壓推進(jìn)機(jī)構(gòu)，步進(jìn)輸送帶安裝在第一機(jī)架上，側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在第一機(jī)架上并處于步進(jìn)輸送帶的兩側(cè)；頂部下壓推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在第一機(jī)架上并處于步進(jìn)輸送帶的上方；頂部下壓推進(jìn)機(jī)構(gòu)的前端處于側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)的中部上方；自動翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括帶有料槽的環(huán)形輸送帶、第二機(jī)架、平板、第一限位護(hù)欄、第二限位護(hù)欄、支撐架、連續(xù)電機(jī)和螺桿；環(huán)形輸送帶和平板安裝在第二機(jī)架上，平板處于環(huán)形輸送帶的一側(cè)，平板的末端與環(huán)形輸送帶的起始端相對應(yīng)；第一限位欄、第二限位欄分別安裝在平板的兩側(cè)，平板、第一限位欄、第二限位欄構(gòu)成瓶子輸送通道；支撐架安裝在第二機(jī)架上并處于瓶子輸送通道的上方；連續(xù)電機(jī)和螺桿均安裝在支撐架上，螺桿處于瓶子輸送通道中，連續(xù)電機(jī)與螺桿傳動連接，螺桿的末端與環(huán)形輸送帶的起始端相對應(yīng)；瓶子輸送通道的前端與步進(jìn)輸送帶的后端連接。
[0007]在側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)的作用下，瓶子以固定的角度在步進(jìn)輸送帶上進(jìn)行輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)頂部下壓推進(jìn)機(jī)構(gòu)處，頂部下壓推進(jìn)機(jī)構(gòu)將瓶子緊壓在步進(jìn)輸送帶上，將瓶子固定在步進(jìn)輸送帶上同時(shí)保持輸送狀態(tài)，當(dāng)步進(jìn)輸送帶暫停向前輸送時(shí)，貼標(biāo)機(jī)在瓶子上貼上標(biāo)貼；貼標(biāo)后，瓶子進(jìn)入瓶子輸送通道，連續(xù)電機(jī)驅(qū)動螺桿連續(xù)轉(zhuǎn)動，瓶子以直立狀態(tài)進(jìn)入由平板、第一限位欄、第二限位欄所構(gòu)成瓶子輸送通道，在螺桿和瓶子輸送通道的共同作用下，瓶子在瓶子輸送通道中向前輸送的過程中，瓶子順著螺桿的螺紋槽逐漸傾斜，直至在螺桿末端，瓶子平放在平板的末端上，并由螺桿的擠壓作用使瓶子落入到環(huán)形輸送帶上的料槽中。由于在步進(jìn)輸送帶輸送瓶子的過程中，先是通過側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)使各個(gè)瓶子保持固定的角度，然后通過頂部下壓推進(jìn)機(jī)構(gòu)將瓶子固定在步進(jìn)輸送帶上，而頂部下壓推進(jìn)機(jī)構(gòu)的前端處于側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)的中部上方這樣的設(shè)置，確保瓶子固定在步進(jìn)輸送帶上時(shí)，瓶子保持原先的角度，因此，確保在瓶子的正確位置上貼上標(biāo)貼，使瓶子更加端正、美觀；隨著步進(jìn)輸送帶的向前輸送，瓶子失去側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)和頂部下壓推進(jìn)機(jī)構(gòu)的限制，瓶子隨時(shí)可以改變狀態(tài)，便于后續(xù)加工；在步進(jìn)輸送帶暫停進(jìn)行貼標(biāo)時(shí)，瓶子無需額外的停頓時(shí)間，提高了生產(chǎn)節(jié)奏，提高了生產(chǎn)效率；由于在瓶子輸送通道的限位下，采用螺桿對瓶子進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，瓶子從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)到平放狀態(tài)時(shí)，總是保持固定的角度，并且由螺桿推送到環(huán)形輸送帶上的料槽中，整齊排列，方便后續(xù)加工。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，還包括兩個(gè)分瓶輪，兩個(gè)分瓶輪安裝在所述側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)的前端兩側(cè)。通過在側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)的前端兩側(cè)分別設(shè)置分瓶輪，將側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)前方的瓶子逐個(gè)分開，確保瓶子在步進(jìn)輸送帶上逐個(gè)有序地進(jìn)行輸送。
[0009]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，還包括導(dǎo)向護(hù)欄，導(dǎo)向護(hù)欄安裝在所述第一機(jī)架上并處于所述分瓶輪的前端。通過設(shè)置導(dǎo)向護(hù)欄，使瓶子從上一個(gè)加工工位輸送到分瓶輪前方時(shí)按順序整齊排列，以便分瓶輪將瓶子逐個(gè)分開進(jìn)入步進(jìn)輸送帶，在步進(jìn)輸送帶和側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)的配合下逐個(gè)向前輸送，使得瓶子的輸送整齊有序。
[0010]作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向護(hù)欄的寬度自前到后逐漸減小。導(dǎo)向護(hù)欄的寬度自前到后逐漸減小，直至導(dǎo)向護(hù)欄后端的寬度與側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)的寬度相當(dāng)，當(dāng)瓶子為扁平狀的情況下，由于受導(dǎo)向護(hù)欄兩側(cè)的限位，瓶子逐漸轉(zhuǎn)向，將瓶子較寬大的一面轉(zhuǎn)向平行于步進(jìn)輸送帶的輸送方向，即是瓶子較寬大的一面朝向步進(jìn)輸送帶的側(cè)向，這樣便于分瓶輪將瓶子逐個(gè)分開，也便于側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)的先前推送。
[0011]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一環(huán)形履帶、第一主動輪、第一從動輪、第一步進(jìn)電機(jī)、第二支架、第二環(huán)形履帶、第二主動輪、第二從動輪和第二步進(jìn)電機(jī)；第一支架安裝在所述第一機(jī)架上并處于所述步進(jìn)輸送帶的一側(cè)，第一主動輪、第一從動輪分別可轉(zhuǎn)動安裝在第一支架上，第一環(huán)形履帶套接在第一主動輪、第一從動輪的外面，第一步進(jìn)電機(jī)安裝在第一機(jī)架上，第一步進(jìn)電機(jī)與第一主動輪傳動連接；第二支架安裝在第一機(jī)架上并處于步進(jìn)輸送帶的另一側(cè)，第二主動輪、第二從動輪分別可轉(zhuǎn)動安裝在第二支架上，第二環(huán)形履帶套接在第二主動輪、第二從動輪的外面，第二步進(jìn)電機(jī)安裝在第一機(jī)架上，第二步進(jìn)電機(jī)與第二主動輪傳動連接。在第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，第一主動輪、第二主動輪均步進(jìn)轉(zhuǎn)動，從而帶動第一環(huán)形履帶、第二環(huán)形履帶夾合著瓶子在步進(jìn)輸送帶的配合下向前輸送，由于瓶子被側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)從兩側(cè)夾合，因此，瓶子在步進(jìn)輸送帶上輸送時(shí)總是保持固定的角度，使貼標(biāo)機(jī)能夠在瓶子的正確位置上貼上標(biāo)貼。側(cè)面限位推進(jìn)機(jī)構(gòu)采用包括第一支架、第一環(huán)形履帶、第一主動輪、第一從動輪、第一步進(jìn)電機(jī)、第二支架、第二環(huán)形履帶、第二主動輪、第二從動輪、第二步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，不僅在結(jié)構(gòu)上更加簡單，而且便于與步進(jìn)輸送帶進(jìn)行同步控制，減少控制程序的復(fù)雜性。
[0012]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述頂部下壓推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第三支架、第三環(huán)形履帶、第三主動輪、第三從動輪和第三步進(jìn)電機(jī)，第三支架安裝在所述第一機(jī)架上并處于所