甲板起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種甲板起重機(jī)，尤其涉及一種甲板起重機(jī)中的回旋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在船舶運(yùn)輸領(lǐng)域，一般采用起重機(jī)將船舶上的貨物卸到港口，或者將貨物從港口裝載到船舶上。起重機(jī)一般有兩種，其一是港口上的起重機(jī)，其二是安裝在船舶上的甲板起重機(jī)。甲板起重機(jī)通常兩個(gè)為一組，在甲板上相對(duì)配置。目前，尤其在一些發(fā)展中國(guó)家，港口起重機(jī)還不是很普及，因此當(dāng)運(yùn)輸貨物到這些地區(qū)時(shí)，甲板起重機(jī)就能靈活應(yīng)對(duì)，所以甲板起重機(jī)的應(yīng)用更廣泛。
[0003]甲板起重機(jī)通常安裝在船舶甲板上，一般包括如下部分:固定支柱，其作為甲板起重機(jī)的基座而被固定安裝于船舶的甲板；回旋支柱，其安裝在固定支柱的上方，并內(nèi)置液壓馬達(dá)等機(jī)械設(shè)備，回旋支柱相對(duì)于下方的固定支柱能夠回旋，且在回旋支柱的前方設(shè)有操作室；懸臂，其從回旋支柱向操作室的方向伸出，懸臂上卷繞有繩索，繩索前端連接有吊鉤。
[0004]甲板起重機(jī)能夠進(jìn)行如下三種動(dòng)作:第一是繩索的卷上、卷下，第二是懸臂的俯仰，第三是回旋支柱的回旋。所謂繩索的卷上是指懸臂不動(dòng)，利用液壓系統(tǒng)的力通過(guò)繩索使貨物上升，所謂繩索的卷下是指懸臂不動(dòng)，利用液壓系統(tǒng)的力通過(guò)繩索使貨物下降，所謂懸臂的俯仰進(jìn)一步包括“俯”和“仰”兩種動(dòng)作，俯動(dòng)作是指懸臂俯沖，仰動(dòng)作是指懸臂仰起，所謂回旋支柱的回旋是指回旋支柱相對(duì)于下方的固定支柱轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)貨物回旋移動(dòng)。
[0005]目前，甲板起重機(jī)中的回旋支柱具有回旋裝置，該回旋裝置具有:回旋輪，其設(shè)置于固定支柱與回旋支柱之間，具有結(jié)合于回旋支柱的外圈和結(jié)合于固定支柱的內(nèi)圈，并在外圈和內(nèi)圈之間夾持有多個(gè)球；液壓馬達(dá)，其驅(qū)動(dòng)回旋輪回旋；減速器，其與液壓馬達(dá)的輸出軸連接，且該減速器的輸出軸的小齒輪與所述回旋輪的內(nèi)圈的內(nèi)齒輪相嚙合。當(dāng)內(nèi)置于回旋支柱中的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速器旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)該減速器減速的旋轉(zhuǎn)傳遞給輸出軸，設(shè)于輸出軸端部的小齒輪與設(shè)于回旋輪的內(nèi)圈的內(nèi)齒輪相嚙合并沿著內(nèi)圈繞圈，藉由該小齒輪的旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)回旋輪回旋，從而使上方的回旋支柱相對(duì)于下方的固定支柱回旋。
[0006]對(duì)于齒輪而言，為了使相嚙合的齒輪雙方充分正面接觸，采取對(duì)齒輪側(cè)面實(shí)施上下對(duì)稱(chēng)的凸面加工的方案。
[0007]而在甲板起重機(jī)的情況下，由于減速器的輸出軸的小齒輪相對(duì)于回旋輪的內(nèi)圈的內(nèi)齒輪為懸臂接觸，因此，當(dāng)輸出軸的小齒輪與回旋輪的內(nèi)齒輪相嚙合時(shí)，來(lái)自回旋輪的作用力會(huì)作用于該小齒輪，在回旋輪的該作用力的作用下，減速器的輸出軸以及設(shè)于該輸出軸端部的小齒輪會(huì)產(chǎn)生彎曲，從而使小齒輪與回旋輪的內(nèi)圈的內(nèi)齒輪的接觸面積變小，導(dǎo)致小齒輪的偏磨損嚴(yán)重，壽命短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型是鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種回旋減速器的小齒輪相對(duì)于回旋輪的內(nèi)圈的接觸面積大、能夠防止偏磨損的甲板起重機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型的第I方面提供一種甲板起重機(jī)，其包括:一種甲板起重機(jī)，其包括:固定支柱，其作為甲板起重機(jī)的基座而被固定安裝于船舶的甲板；回旋支柱，其安裝在所述固定支柱的上方；懸臂，其從所述回旋支柱向側(cè)方伸出，所述回旋支柱具有回旋裝置，該回旋裝置具有:回旋輪，其設(shè)置于所述固定支柱與所述回旋支柱之間，具有結(jié)合于所述回旋支柱的外圈和結(jié)合于所述固定支柱的內(nèi)圈，并在所述外圈和所述內(nèi)圈之間夾持有多個(gè)球；液壓馬達(dá)，其驅(qū)動(dòng)所述回旋支柱回旋；減速器，其與所述液壓馬達(dá)的輸出軸連接，且該減速器的輸出軸的小齒輪與所述回旋輪的內(nèi)圈的內(nèi)齒輪相嚙合，所述甲板起重機(jī)的特征在于，所述小齒輪的齒輪側(cè)面形成為上下非對(duì)稱(chēng)的凸面形狀。
[0010]本實(shí)用新型的第2方面的特征在于，在上述基礎(chǔ)上，所述小齒輪的齒輪側(cè)面具有上凸部和下凸部，且所述上凸部的長(zhǎng)度大于所述下凸部的長(zhǎng)度。
[0011]本實(shí)用新型的第3方面的特征在于，在上述基礎(chǔ)上，所述上凸部的長(zhǎng)度是所述下凸部的長(zhǎng)度的2?5倍。
[0012]技術(shù)效果
[0013]根據(jù)上述第I方面，減速器的輸出軸的小齒輪與回旋輪的內(nèi)圈齒輪相嚙合，所述小齒輪的齒輪側(cè)面形成為上下非對(duì)稱(chēng)的凸面形狀，由此，當(dāng)小齒輪從回旋輪受力而彎曲時(shí)，能夠增大小齒輪與回旋輪內(nèi)圈的接觸面積，防止偏磨損的發(fā)生。
[0014]根據(jù)上述第2以及第3方面，由于所述小齒輪的齒輪側(cè)面具有上凸部和下凸部，且所述上凸部的長(zhǎng)度是所述下凸部的長(zhǎng)度的2?5倍，由此，當(dāng)小齒輪從回旋輪受力而彎曲時(shí)，能夠使小齒輪的上凸部與回旋輪內(nèi)圈的內(nèi)齒輪以面接觸的方式相嚙合，能夠可靠地加大小齒輪與回旋輪內(nèi)圈的內(nèi)齒輪的接觸面積，不僅能夠可靠地防止偏磨損的發(fā)生，而且能夠穩(wěn)定地將動(dòng)力傳遞給回旋輪，使回旋輪穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是表示甲板起重機(jī)的概念示意圖。
[0016]圖2是示意性示出本實(shí)用新型的甲板起重機(jī)的回旋裝置的側(cè)視圖。
[0017]圖3是從小齒輪的齒頂面?zhèn)扔^察時(shí)的概略圖。
[0018]圖4是示意性示出本實(shí)用新型的減速器的小齒輪與回旋輪的內(nèi)圈懸臂接觸時(shí)的側(cè)視圖。
[0019]符號(hào)說(shuō)明:
[0020]1-固定支柱
[0021]2-回旋支柱
[0022]3-懸臂
[0023]4-操作室
[0024]5-回旋輪
[0025]51-外圈
[0026]52-內(nèi)圈
[0027]6液壓馬達(dá)
[0028]7回旋減速器
[0029]71小齒輪
[0030]72減速器輸出軸
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。為了說(shuō)明上的方便，對(duì)于各附圖中對(duì)應(yīng)的部分采用相同符號(hào)，并且，對(duì)于重復(fù)部分省略了進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0032]尤其需要說(shuō)明的是，為了便于說(shuō)明，下述的“上”、“下”、“左”、“右”均以附圖所示方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，但這并不意味著對(duì)本實(shí)用新型的具體設(shè)置方位的限定。
[0033]圖1是表示甲板起重機(jī)的概念示意圖。圖2是示意性示出本實(shí)用新型的甲板起重機(jī)的回旋裝置的側(cè)視圖。圖3是從小齒輪的齒頂面?zhèn)扔^察時(shí)的概略圖。圖4是示意性示出本實(shí)用新型的減速器的小齒輪與回旋輪的內(nèi)圈懸臂接觸時(shí)的側(cè)視圖。
[0034]如圖1所示，甲板起重機(jī)(英文縮寫(xiě)為DC)主要由如下部分構(gòu)成:固定支柱1，其作為甲板起重機(jī)的基座而被固定安裝于船舶的甲板；回旋支柱2，其安裝在固定支柱I的上方，并內(nèi)置液壓馬達(dá)等機(jī)械設(shè)備，回旋支柱2相對(duì)于下方的固定支柱I能夠回旋，且在回旋支柱2的前方設(shè)有操作室4 ;懸臂3，其從回旋支柱2向操作室4的前方伸出，懸臂3上卷繞有繩索，繩索前端連接有吊鉤。
[0035]甲板起重機(jī)通常需要進(jìn)行回旋支柱2的回旋動(dòng)作，此處，所謂回旋支柱2的回旋動(dòng)作是指回旋支柱2相對(duì)于下方的固定支柱I轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)貨物回旋移動(dòng)。
[0036]為了實(shí)現(xiàn)這種回旋動(dòng)作，通常設(shè)置回旋裝置，如圖2所示，本實(shí)用新型的回旋裝置具有:回旋輪5，其設(shè)置于固定支柱I與回旋支柱2之間，具有結(jié)合于回旋支柱2的外圈51和結(jié)合于固定支柱I的內(nèi)圈52，并在外圈51和內(nèi)圈52之間夾持有多個(gè)球(未圖示)；液壓馬達(dá)6，其內(nèi)置于回旋支柱2中，驅(qū)動(dòng)回旋輪5回旋；減速器7，其與液壓馬達(dá)6的輸出軸連接，且該減速器7的輸出軸72的小齒輪71與回旋輪5的內(nèi)圈52的內(nèi)齒輪相嚙合。當(dāng)液壓馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)減速器7旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)該減速器7減速的旋轉(zhuǎn)傳遞給輸出軸72，設(shè)于輸出軸72端部的小齒輪71與設(shè)于回旋輪5的內(nèi)圈51的內(nèi)齒輪相嚙合并沿著內(nèi)圈51繞圈，藉由該小齒輪71的旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)回旋輪5回旋，從而使上方的回旋支柱2相對(duì)于下方的固定支柱2回旋。
[0037]以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
[0038]如圖3所示，小齒輪71的齒輪側(cè)面形成為上下非對(duì)稱(chēng)的凸面形狀。這樣，如圖4所示，當(dāng)小齒輪71從回旋輪5受力而彎曲時(shí)，齒輪側(cè)面的上下非對(duì)稱(chēng)的凸面與內(nèi)圈52的內(nèi)齒輪以面接觸的方式相嚙合，增大小齒輪71與回旋輪內(nèi)圈52的內(nèi)齒輪的接觸面積，從而能夠防止偏磨損的發(fā)生，并能夠穩(wěn)定地將動(dòng)力傳遞給回旋輪5，使回旋輪5穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
[0039]具體而言，在小齒輪的齒線方向(齒輪在齒輪軸向的方向)上，小齒輪71的齒輪側(cè)面具有上凸部a和下凸部b，且上凸部a的長(zhǎng)度大于下凸部b的長(zhǎng)度。更具體而言，上凸部a的長(zhǎng)度是下凸部b的長(zhǎng)度的2-5倍。例如，上凸部a可以取120mm，下凸部b可以取40mm。
[0040]當(dāng)上凸部a的長(zhǎng)度不足下凸部b的長(zhǎng)度的2倍時(shí)，凸部的傾斜角度可能過(guò)大，而當(dāng)上凸部a的長(zhǎng)度大于下凸部b的長(zhǎng)度的5倍時(shí)，凸部的傾斜角度可能過(guò)小，這兩種情況都會(huì)導(dǎo)致小齒輪71與內(nèi)圈52的齒輪接觸時(shí)不能形成面接觸，不能解決偏磨損嚴(yán)重的問(wèn)題。
[0041]在加工本實(shí)用新型的小齒輪時(shí)，可以通過(guò)使小齒輪71的齒輪側(cè)面的主體部側(cè)的加工余量大于自由端側(cè)的加工余量而使小齒輪71的齒輪側(cè)面形成為上下非對(duì)稱(chēng)的凸面形狀。
[0042]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施方式的回旋裝置用于甲板起重機(jī)，但不限定于此，也可以用于其他用途。
[0043]如上所述，本實(shí)用新型參照附圖對(duì)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了充分記載，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠了解各種變形或變更。不言而喻，不僅各實(shí)施方式能夠相互組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，而且各實(shí)施方式中的技術(shù)特征也能夠相互組合，這些變形或變更只要沒(méi)有脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案限定的范圍，均應(yīng)被涵蓋于其中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種甲板起重機(jī)，其包括:固定支柱，其作為甲板起重機(jī)的基座而被固定安裝于船舶的甲板；回旋支柱，其安裝在所述固定支柱的上方；懸臂，其從所述回旋支柱向側(cè)方伸出， 所述回旋支柱具有回旋裝置，該回旋裝置具有:回旋輪，其設(shè)置于所述固定支柱與所述回旋支柱之間，具有結(jié)合于所述回旋支柱的外圈和結(jié)合于所述固定支柱的內(nèi)圈；液壓馬達(dá)，其驅(qū)動(dòng)所述回旋支柱回旋；減速器，其與所述液壓馬達(dá)的輸出軸連接，且該減速器的輸出軸的小齒輪與所述回旋輪的內(nèi)圈的內(nèi)齒輪相嚙合，所述甲板起重機(jī)的特征在于， 所述小齒輪的齒輪側(cè)面形成為上下非對(duì)稱(chēng)的凸面形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甲板起重機(jī)，其特征在于， 所述小齒輪的齒輪側(cè)面具有上凸部和下凸部，所述上凸部的長(zhǎng)度大于所述下凸部的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的甲板起重機(jī)，其特征在于， 所述上凸部的長(zhǎng)度是所述下凸部的長(zhǎng)度的2?5倍。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種甲板起重機(jī)，其包括：固定支柱，其作為甲板起重機(jī)的基座而被固定安裝于船舶的甲板；回旋支柱，其安裝在所述固定支柱的上方；懸臂，其從所述回旋支柱向側(cè)方伸出，所述回旋支柱具有回旋裝置，該回旋裝置具有：回旋輪，其設(shè)置于所述固定支柱與所述回旋支柱之間，具有結(jié)合于所述回旋支柱的外圈和結(jié)合于所述固定支柱的內(nèi)圈；液壓馬達(dá)，其驅(qū)動(dòng)所述回旋支柱回旋；減速器，其與所述液壓馬達(dá)的輸出軸連接，且該減速器的輸出軸的小齒輪與所述回旋輪的內(nèi)圈的內(nèi)齒輪相嚙合，所述甲板起重機(jī)的特征在于，所述小齒輪的齒輪側(cè)面形成為上下非對(duì)稱(chēng)的凸面形狀。
【IPC分類(lèi)】F16H55-17, B66C23-84
【公開(kāi)號(hào)】CN204434142
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420615744
【發(fā)明人】山田亮太郎, 黑田哲郎, 城山祥宏
【申請(qǐng)人】三菱重工業(yè)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年10月22日