一種盤條自動(dòng)抓取器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及盤條轉(zhuǎn)運(yùn)、搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種盤條自動(dòng)抓取器。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼絞線生產(chǎn)時(shí)，需要將成捆的盤條纏繞到專用線軸上，盤條在進(jìn)行卷線軸作業(yè)時(shí)，需要成捆的盤條水平放置在盤條架上，但是一捆盤條幾十公斤還要平方到一米多高的盤條架上，至少需要兩個(gè)人同時(shí)協(xié)作，才能完成工作，這樣工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，不安全，沒(méi)有能將盤條捆水平搬運(yùn)的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全可靠的盤條自動(dòng)抓取器。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種盤條自動(dòng)抓取器，其包括吊盒、插裝在吊盒內(nèi)的吊鉤以及與吊盒外壁鉸鏈的抓臂；所述吊盒內(nèi)設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的吊板，所述吊板與吊鉤固定連接，所述吊板頂面與吊盒內(nèi)壁之間設(shè)置有推力軸承，所述吊盒外側(cè)壁設(shè)置有耳板，所述抓臂通過(guò)吊軸穿設(shè)在耳板上；所述抓臂由上到下包括頂部的鉸鏈片、抓臂桿、讓位桿以及桿頭，所述讓位桿底部設(shè)置有棘爪板；每個(gè)所述抓臂桿通過(guò)腹耳板設(shè)置有同步桿，所述同步桿另一端與聯(lián)動(dòng)板鉸連，所述吊盒外壁均勻設(shè)置有三個(gè)抓臂。
[0005]進(jìn)一步說(shuō)，所述腹耳板是兩個(gè)平行的耳板，所述同步桿通過(guò)軸設(shè)置在兩個(gè)耳板之間，兩個(gè)所述耳板構(gòu)成的腹耳板底部設(shè)置有限制同步桿的限位塊。
[0006]進(jìn)一步說(shuō)，所述棘爪板是楔形板，所述楔形板的根部與抓臂固定連接。
[0007]進(jìn)一步說(shuō)，所述楔形的棘爪尖部向下彎曲。
[0008]進(jìn)一步說(shuō)，所述聯(lián)動(dòng)板為圓形且與吊盒平行。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:將吊鉤與電葫蘆的起吊鉤連接，這樣將抓臂扒開，將電葫蘆的起吊鉤下放，同步桿可是所有是抓臂同步開合，方便工作人員操作，將抓臂上的棘爪板放置到盤條捆的外周，收緊電葫蘆起吊鉤棘爪板插入盤條內(nèi)，抓臂的讓位桿可以使棘爪板插入盤條捆的下部避免盤條捆掉落，使抓取更穩(wěn)定；這樣盤條就可以水平吊起，被電葫蘆再水平搬運(yùn)，省時(shí)省力，吊板和吊盒之間的推力軸承可以化解吊裝系統(tǒng)的內(nèi)應(yīng)力，最端部的桿頭可以方便工作人員把握。
[0010]在腹耳板之間的下部設(shè)置限位塊，可以限制聯(lián)動(dòng)板的最低位置，避免掉落至棘爪位置影響抓取。
[0011]楔形的棘爪板可以快速、方便的插入到盤條捆內(nèi)，抓取效果好。
[0012]棘爪尖部向下彎曲可以引導(dǎo)棘爪板向盤條捆的內(nèi)部斜下方深入，使棘爪板抓取更多的盤條絲，抓取更穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型吊環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型同步桿合攏結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型同步桿打開結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型同步桿與腹耳板連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型限位塊限制同步桿狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]在圖中:1、吊盒，11、吊板，12、推力軸承，13、耳板，2、吊鉤，3、抓臂，31、吊軸，32、鉸鏈片，33、抓臂桿，34、讓位桿，35、棘爪板，36、桿頭，37、腹耳板，4、同步桿，41、限位塊，5、聯(lián)動(dòng)板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖1-6和具體實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0021]如圖1所示，一種盤條自動(dòng)抓取器，其包括吊盒1、插裝在吊盒I內(nèi)的吊鉤2以及與吊盒I外壁鉸鏈的抓臂3 ;所述吊盒I內(nèi)設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的吊板11，所述吊板11與吊鉤2固定連接，所述吊板11頂面與吊盒I內(nèi)壁之間設(shè)置有推力軸承12，所述吊盒I外側(cè)壁設(shè)置有耳板13，所述抓臂3通過(guò)吊軸31穿設(shè)在耳板13上；所述抓臂3由上到下包括頂部的鉸鏈片32、抓臂桿33、讓位桿34以及桿頭36，所述讓位桿34底部設(shè)置有棘爪板35 ;每個(gè)所述抓臂桿33通過(guò)腹耳板37設(shè)置有同步桿4，所述同步桿4另一端與聯(lián)動(dòng)板5鉸連，所述吊盒I外壁均勻設(shè)置有三個(gè)抓臂3。
[0022]使用時(shí)，將吊鉤2與電葫蘆的起吊鉤連接，這樣將一個(gè)抓臂3扒開，如圖3、4所示，抓臂3上部的抓臂桿33會(huì)通過(guò)腹耳板37帶動(dòng)同步桿4運(yùn)動(dòng)，同步桿4通過(guò)聯(lián)動(dòng)板5帶動(dòng)其余的同步桿4運(yùn)動(dòng)，這樣所有的抓臂3都會(huì)張開，方便單人單手操作，此時(shí)操作人員可以一手拿電葫蘆線控器，一手操作抓臂3 ;將電葫蘆的起吊鉤下放，將抓臂3上的棘爪板35放置到盤條捆的外周，收緊電葫蘆起吊鉤棘爪板35插入盤條內(nèi)，抓臂3的讓位桿34可以使棘爪板35插入盤條捆的下部避免盤條捆掉落，使抓取更穩(wěn)定；這樣盤條就可以水平吊起，被電葫蘆再水平搬運(yùn)，省時(shí)省力；如圖2所示，吊板和吊盒之間的推力軸承可以化解吊裝系統(tǒng)的內(nèi)應(yīng)力，最端部的桿頭36可以方便工作人員把握。
[0023]三個(gè)抓臂3通過(guò)棘爪板35將盤條捆水平抓緊，讓位桿34可以避讓盤條捆的外緣，可以使抓臂3更貼近盤條捆，抓臂3頂部的鉸鏈板32將盤條的重力傳遞至吊盒I上，吊鉤2通過(guò)吊板11將重力傳遞至電葫蘆，鉸鏈片32、抓臂桿33、讓位桿34和桿頭36形成的抓臂3的自抓取機(jī)構(gòu)，可以隨吊盒I起升自行抓取盤條捆。
[0024]如圖5、6所示，腹耳板37是兩個(gè)平行的耳板，所述同步桿4通過(guò)軸設(shè)置在兩個(gè)耳板之間，兩個(gè)所述耳板構(gòu)成的腹耳板37底部設(shè)置有限制同步桿4的限位塊41。在抓臂3打開時(shí)，聯(lián)動(dòng)板5會(huì)隨著抓臂3的打開下降，當(dāng)聯(lián)動(dòng)板5下降與腹耳板37接近一個(gè)平面時(shí)限位塊41阻擋同步桿4最低位置，避免聯(lián)動(dòng)板5跌落影響抓取動(dòng)作。
[0025]這樣盤條就可以被自行抓取，水平的被吊起并搬運(yùn)，直接可以放到盤條架上，避免人工的手工搬運(yùn)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，營(yíng)造安全的工作環(huán)境。
[0026]棘爪板35是楔形板，所述楔形板的根部與抓臂3固定連接。楔形的棘爪板35可以快速、方便的插入到盤條捆內(nèi)，抓取效果好。
[0027]楔形的棘爪尖部向下彎曲。棘爪尖部向下彎曲可以引導(dǎo)棘爪板35向盤條捆的內(nèi)部斜下方深入，使棘爪板35抓取更多的盤條絲，抓取更穩(wěn)定。
[0028]聯(lián)動(dòng)板5為圓形且與吊盒I平行。這樣設(shè)置可以避免抓臂3與同步桿4聯(lián)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，這樣可以是整個(gè)聯(lián)動(dòng)關(guān)系更順暢。
[0029]對(duì)所公開的本實(shí)施例的上述說(shuō)明，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盤條自動(dòng)抓取器，其特征在于:其包括吊盒(1)、插裝在吊盒(I)內(nèi)的吊鉤(2)以及與吊盒⑴外壁鉸鏈的抓臂⑶；所述吊盒⑴內(nèi)設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的吊板(11)，所述吊板(11)與吊鉤⑵固定連接，所述吊板(11)頂面與吊盒⑴內(nèi)壁之間設(shè)置有推力軸承(12)，所述吊盒⑴外側(cè)壁設(shè)置有耳板(13)，所述抓臂(3)通過(guò)吊軸(31)穿設(shè)在耳板(13)上；所述抓臂(3)由上到下包括頂部的鉸鏈片(32)、抓臂桿(33)、讓位桿(34)以及桿頭(36)，所述讓位桿(34)底部設(shè)置有棘爪板(35);每個(gè)所述抓臂桿(33)通過(guò)腹耳板(37)設(shè)置有同步桿(4)，所述同步桿⑷另一端與聯(lián)動(dòng)板(5)鉸連，所述吊盒⑴外壁均勻設(shè)置有三個(gè)抓臂⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤條自動(dòng)抓取器，其特征在于:所述腹耳板(37)是兩個(gè)平行的耳板，所述同步桿(4)通過(guò)軸設(shè)置在兩個(gè)耳板之間，兩個(gè)所述耳板構(gòu)成的腹耳板(37)底部設(shè)置有限制同步桿⑷的限位塊(41)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種盤條自動(dòng)抓取器，其特征在于:所述棘爪板(35)是楔形板，所述楔形板的根部與抓臂(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種盤條自動(dòng)抓取器，其特征在于:所述楔形的棘爪尖部向下彎曲。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤條自動(dòng)抓取器，其特征在于:所述聯(lián)動(dòng)板(5)為圓形且與吊盒⑴平行。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種盤條自動(dòng)抓取器，其包括吊盒、插裝在吊盒內(nèi)的吊鉤以及與吊盒外壁鉸鏈的抓臂；所述吊盒內(nèi)設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的吊板，所述吊板與吊鉤固定連接，所述吊板頂面與吊盒內(nèi)壁之間設(shè)置有推力軸承，所述吊盒外側(cè)壁設(shè)置有耳板，所述抓臂通過(guò)吊軸穿設(shè)在耳板上；所述吊盒外壁均勻設(shè)置有三個(gè)抓臂，抓臂的讓位桿可以使棘爪板插入盤條捆的下部避免盤條捆掉落，使抓取更穩(wěn)定；這樣盤條就可以水平吊起，被電葫蘆再水平搬運(yùn)，省時(shí)省力，吊板和吊盒之間的推力軸承可以化解吊裝系統(tǒng)的內(nèi)應(yīng)力，最端部的桿頭可以方便工作人員把握。
【IPC分類】B66C1-10
【公開號(hào)】CN204416896
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520069912
【發(fā)明人】熊懷忠, 艾榮榮, 呂芳芳
【申請(qǐng)人】河北鴻宇通信器材有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月29日