收卷機(jī)用自動糾偏控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及收卷機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種收卷機(jī)用自動糾偏控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對包裝印刷片材、紙張或塑料薄膜等卷材的輸送過程中，卷材跑偏是很普遍的現(xiàn)象，卷材在輸送過程中，一般經(jīng)過3個環(huán)節(jié)，即放卷、通過中間的過渡輥后進(jìn)行收卷。所述卷材跑偏是指諸如紙張、塑料薄膜等可繞性帶材在運(yùn)行中受到各種干擾力的作用，不能保持直線運(yùn)行而使其幅寬中心線偏離基準(zhǔn)中心線。由于卷材經(jīng)過的中間環(huán)節(jié)多，卷材跑偏的機(jī)會也多，因此通常采用糾偏器來對卷材進(jìn)行對邊、對中心、對線等糾偏作業(yè)，以保證生產(chǎn)線正確、準(zhǔn)確地運(yùn)行。
[0003]現(xiàn)有的糾偏器主要包括控制裝置、糾偏電機(jī)、導(dǎo)輥托架、導(dǎo)輥和收卷輥，所述糾偏電機(jī)連接導(dǎo)輥托架，導(dǎo)輥為兩根。所述控制裝置驅(qū)動糾偏電機(jī)，導(dǎo)輥滑動設(shè)置于導(dǎo)輥托架上，糾偏電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)輥、收卷輥在導(dǎo)輥托架上一起左、右滑動進(jìn)行糾偏。
[0004]所述控制裝置包括膜邊光電感應(yīng)器和糾偏電機(jī)驅(qū)動器，膜邊光電感應(yīng)器是用于時刻檢測卷材邊緣是否跑偏，膜邊光電感應(yīng)器包括光源發(fā)生器、光源接收器、信號放大器、以及信號處理器，信號處理器與糾偏電機(jī)電性連接，當(dāng)膜邊光電感應(yīng)器感應(yīng)到卷材邊緣往收卷輥的一側(cè)跑偏時，即光源接收器完全接收了光源發(fā)生器所發(fā)出光源(即卷材沒遮擋住光源)或光源接收器沒有接收到光源發(fā)生器所發(fā)出光源(即卷材遮擋住了光源)，控制裝置便會發(fā)出往收卷輥另一側(cè)移動的信號給糾偏電機(jī)驅(qū)動器，糾偏電機(jī)驅(qū)動器便會控制糾偏電機(jī)，以使糾偏電機(jī)驅(qū)動收卷輥往收卷輥的另一側(cè)移動以進(jìn)行糾偏。因此現(xiàn)有的膜邊光電感應(yīng)器的信號處理器就只能根據(jù)光源接收器的光源接收量發(fā)出“右移”和“左移”兩種糾偏信號給糾偏電機(jī)，導(dǎo)致糾偏電機(jī)一直在驅(qū)動收卷輥?zhàn)笥乙苿舆M(jìn)行糾偏，卷材收卷設(shè)備震動大，噪聲大，運(yùn)行不穩(wěn)定，糾偏精度低，收卷質(zhì)量差，卷材邊部不齊整。若光源發(fā)生器所發(fā)出光源光點(diǎn)較大時，還會導(dǎo)致卷材偏移幅度大，糾偏器糾偏精度更加低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、糾偏后卷材邊緣齊整的、糾偏精度高、收卷質(zhì)量高的收卷機(jī)用自動糾偏控制裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種收卷機(jī)用自動糾偏控制裝置，包括用于收卷卷材的收卷輥、膜邊光電傳感器、糾偏直流電機(jī)驅(qū)動器、以及糾偏直流電機(jī)，所述糾偏直流電機(jī)驅(qū)動收卷輥沿收卷輥的軸向方向左右移動，所述膜邊光電傳感器包括用于向卷材發(fā)射出糾偏光線的光線發(fā)射器、用于接收糾偏光線的光線接收器、信號放大器、以及信號處理器，所述光線接收器、信號放大器、信號處理器、糾偏直流電機(jī)驅(qū)動器以及糾偏直流電機(jī)依次電性連接，所述信號處理器根據(jù)光線接收器不同的光線接收量而輸出三個不同的糾偏信號給糾偏直流電機(jī)驅(qū)動器，糾偏直流電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)這三個糾偏信號相適配地設(shè)置有正反轉(zhuǎn)控制器和制動器，以使糾偏直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停止。本實(shí)用新型收卷機(jī)用自動糾偏控制裝置是以膜邊光電傳感器的糾偏光線的某一點(diǎn)(例如中心點(diǎn))或某個范圍作為卷材邊緣對齊的基準(zhǔn)，當(dāng)本實(shí)用新型的收卷輥處于停止移動的工作狀態(tài)時，卷材邊緣剛好對齊膜邊光電傳感器所設(shè)定的基準(zhǔn)，從而使得收卷機(jī)收卷后，卷材邊緣齊整。
[0008]本實(shí)用新型還可以作以下進(jìn)一步改進(jìn)。
[0009]所述糾偏直流電機(jī)驅(qū)動器還包括一電機(jī)速度控制器，所述電機(jī)速度控制器與糾偏電機(jī)電性連接。
[0010]所述膜邊光電傳感器是反射式光電傳感器，所述光線發(fā)射器和光線接收器均設(shè)于收卷輥的上方，所述光線接收器位于糾偏光線的反射路徑上。
[0011]所述膜邊光電傳感器是對射式光電傳感器，所述光線發(fā)射器和光線接收器分別設(shè)于收卷輥的上方和下方。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0013](一)本實(shí)用新型的膜邊光電傳感器的信號處理器能根據(jù)光線接收器不同的光線接收量而輸出三個不同的糾偏信號(左偏、右偏、停止)給糾偏直流電機(jī)驅(qū)動器，糾偏直流電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)這三個糾偏信號相適配地設(shè)置有正反轉(zhuǎn)控制器、制動器，以使糾偏直流電機(jī)能正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停止，因此，只要卷材邊緣偏離上所述基準(zhǔn)，光線接收器的光線接收量就會產(chǎn)生變化，信號處理器便會根據(jù)不同的光線接收量發(fā)出三個不同糾偏信號給糾偏直流電機(jī)驅(qū)動器，糾偏直流電機(jī)驅(qū)動器控制糾偏直流電機(jī)驅(qū)動收卷輥?zhàn)笥乙苿右约巴Ｖ挂苿?，從而使得卷材邊緣趨向并對齊所述基準(zhǔn)，最終使得收卷機(jī)收卷后卷材邊緣齊整，因此本實(shí)用新型糾偏精度高、收卷質(zhì)量高。
[0014](二)更有的是，帶有本實(shí)用新型的收卷機(jī)震動小，噪聲低，運(yùn)行十分穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為圖1的俯視圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的糾偏原理的簡化示意圖。
[0018]圖4為圖3的側(cè)視圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型往左糾偏的運(yùn)動不意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型往右糾偏的運(yùn)動不意圖。
[0021]圖7為自動糾偏控制裝置的控制流程示意圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0024]實(shí)施例一，如圖1至圖7所示，一種塑料薄膜收卷機(jī)的自動糾偏器，包括固定機(jī)架4、活動機(jī)架、絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)輥9、第二導(dǎo)輥10、以及自動糾偏控制裝置，所述活動機(jī)架包括支架8、左側(cè)板2、右側(cè)板3和兩根滑動導(dǎo)軌6，所述自動糾偏控制裝置包括用于收卷塑料薄膜14的收卷輥1、膜邊光電傳感器21、糾偏直流電機(jī)驅(qū)動器22以及糾偏直流電機(jī)7 ο所述糾偏直流電機(jī)7的電機(jī)軸通過絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)與固定機(jī)架4傳動連接，絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)包括絲桿24和螺母塊13，絲桿24與螺母塊13螺紋連接，所述絲桿24與糾偏直流電機(jī)的電機(jī)軸連接，所述螺母塊13是固定在固定機(jī)架上。
[0025]所述收卷輥I水平設(shè)置在左、右側(cè)板2、3之間且其兩端分別與左、右側(cè)板3固定連接，所述滑動導(dǎo)軌6與收卷輥I相互平行，所述滑動導(dǎo)軌6的兩端也分別與左、右側(cè)板2、3固定連接，所述滑動導(dǎo)軌6通過直線軸承5滑動設(shè)置在固定機(jī)架4上，滑動導(dǎo)軌和直線軸承5構(gòu)成滑動機(jī)構(gòu)減小摩擦，提高運(yùn)動精度。
[0026]所述糾偏直流電機(jī)7固定在電機(jī)座12上，而電機(jī)座12固定在左右兩條滑動導(dǎo)軌6上。所述第一導(dǎo)輥9、第二導(dǎo)輥10也水平設(shè)置在左、右側(cè)板3之間且其兩端分別與左、右側(cè)板3固定連接。所述第一導(dǎo)輥9、第二導(dǎo)輥10、活動機(jī)架、收卷輥、糾偏直流電機(jī)以及絲桿24構(gòu)成活動部分；而所述螺母塊13固定在固定機(jī)架上，所述螺母塊13、固定機(jī)架以及支架構(gòu)成固定部分。所述自動糾偏控制裝置驅(qū)動糾偏直流電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停止，糾偏直流電機(jī)驅(qū)動絲桿正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停止，根據(jù)絲桿螺母傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動原理，活動部分就能利用直線軸承5在固定機(jī)架上移動，從而實(shí)現(xiàn)活動部分相對固定部分左移、右移以及停止移動。
[0027]所述膜邊光電傳感器21包括用于向塑料薄膜14發(fā)射出糾偏光線25的光線發(fā)射器15、用于接收糾偏光線25的光線接收器16、信號放大器17、以及信號處理器18，所述光線接收器16、信號放大器17、信號處理器18、糾偏直流電機(jī)驅(qū)動器22以及糾偏直流電機(jī)7依次電性連接，所述信號處理器18根據(jù)光線接收器16的不同的光線接收量而輸出三個不同的糾偏信號給糾偏直流電機(jī)驅(qū)動器22，糾偏直流電機(jī)驅(qū)動器22根據(jù)這三個糾偏信號相適配地設(shè)置有正反轉(zhuǎn)控制器20、制動器19，以控制糾偏直流電機(jī)7正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停止，以使收卷輥I左、右移動、以及停止移動。
[0028]所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器，是由典型的N和P直流系統(tǒng)構(gòu)成對糾偏直流電機(jī)正負(fù)電流的供電交換，從而實(shí)現(xiàn)糾偏直流電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)。
[0029]作為本實(shí)